Topic: Mikrokopter Hexacopter (Read 12435 times) previous topic - next topic

e, to je korisna pločica, štedi puno živaca....
 
lp
 
Toni

Evo finalne verzije pločice za struju,vajnski promjer 85mm, promjer sredisnje rupe 25mm, 4/6 izvoda za motore, 2 izvoda za paralelni spoj baterija, navucena lakom protiv kratkog spoja, montazne rupe u promjeru 63mm tako da odgovara i za KK i MK elektroniku, debljina 1,5mm vitroplast, zelena boja, nosi 200A tako da čisto sumnjam da ce netko uspjet zapalit štampu gore 
Sutra ujutro krecu u proizvodnju, prva tura od 30 komada tako da ce biti viska za domace trziste, cijena je 40KN (poštarina free)

Da dodam jos malo elektronike na postojecu MK pošto mi premalo žičetina 
Napravljen home made kontroler za tilt/roll postolje, kompenzira ko veliki, uzima signal sa MK Flight kontrolera (roll i pitch acc) i prenosi na serva koja upravljaju postoljem za kameru


I2C konverter signala, pretvara MK impuls za upravljanje reglerima na klasicni PWM(PPM) tako da se mogu koristiti klasicni regleri, naravno ne bilo koji, pozeljno da imaju podrsku za što brzi PPM signal (400Hz)