Skip to main content

Topic: Jazavac hexacopter (Read 17292 times) previous topic - next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #30
u nuždi ima opcija i da se koriste obični propovi i vrtnja u istu stranu na svim motorima,
 nagnu se motori za 5-10 stupnjeva u drugu stranu, da simuliraju CCW,
jasno gubi se efikasnost, manje tereta može dić,
no nek se zna da postoji i ta opcija :)

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #31
je, mozes drkat a mozes i j***t, oboje zadovoljavaju ali....svugdje mu je bolje nego u gacama

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #32
sutra stavim sliku svoga fali još samo elektrika koja sutra stiže ja se nadam.


Odg: Jazavac hexacopter

Reply #34
heheheheheh :D :D :D :D
kad jazavac okaci svoga u raw formatu, youporn ce biti 0 bodova

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #35
Pre velik je ne stane na forum koliki je evo malo detalja sada kada su motori i propele i frame montirani.
 
Ovako ogroman je  sa propelerima je preko metar promijera ili tu negdije.
 
Jučer sam 2 sata samo lemio konektore na motore znači 18 konektora na jednu stranu i 18 na drugu stranu postavio za sada oko 6 m kabela a elektronike niti nema.
Danas če mi doći valjda a ako bude sreče odradim i prvi let ali sumljam pošto ima tu lemljenja još dosta .
 

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #36
veli davor da ima i programiranja kod tog mikrokoptera, lemljenje je dio posla samo.  :P
kod KK-a je 100x manje opcija jasno ali je sistem - pali pilu i leti.
pa malo pregrizi to na početku, a kasnije guštaš u razlici  ;D

sretno svakako!
svi čekamo da vidimo kako se ponaša taj sustav u zraku.

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #37
Ako nisi na ti sa elektronikom i kompom i engleskim ili njemaćkim jezikom zaboravi da češ ovo sastavit da radi.
 
Evo za heksu što se tiće kabela:
 
18 kabela ide od motora do reglera
12 kabela ide od baterije na svaki regler
12 kabela ide od svakog reglera na flyboard
3 kabela sa flyboard na ppm
4 kabela iz prijemnika u ppm
neznam dali sam što zaboravio
 
a ovako izgleda u živo:
 
ovo je samo da bi uopče letila cijela stvar sve ostalo je dodatno:
 

 

 

 

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #38
Evo mali update
 
ovako ova kineska elektrika radi super jedina mana je u reglerima za koje sam znao da su loši kako kineske kopije tako i njemaćki orginali.
 
U mojem slučaju u samom testiranju u roku 10 minuta su crkla 2 reglera prvo motor jedan poslje par min motor 3.
 
Problem je što su ti regleri deklarirani za max 10 A a rade sa motorima do 7 A.
Moji motori su 12 do 14A znači duplo jači.
I nije ni čudo što su crkli.
Tako da je to regler za male i lagane letjelice do max 1 kile.
 
Moj hexakopter spreman za let sa velikim fotičem DSLR-om ima skoro oko 3,5 kg tako da nema šanse da to radi  a kamoli da je sigurno.
Čak i oni 2,1 verzija reglera nije nešto koja navodno ima 35 do 40 A ljudi se žale da im izgaraju a kt ome koštaju oko 55 eura komada pa x6 pa se nakupipreko 300 eura samo za to a carina shiping zaokruži na 450 do 500 eura za 6 komada da su tu.
Tako da ta opcija nije loša ako bi ti regleri radili savršeno ali ovako ne.
 
I zadnja opcija su 1hoch4 regleri isto njemačka firama isto skupi ali radi ko ludi bez pregrijavanja i izgraranja.Puno ljudi vani ih koriste na AP platormama.
 
Zato uzimam te reglere.
regleri su 30 A što je više od duplo jače nego šta mi treba za moje motore.
 
Evo trenutno samo elektrika moja pripremljena za montažu reglera koji trebaju da dođu:
 

 

 
na slici vidite doljnju stranu najgornje ploće na koju se montireju regleri.
Ima znači 12 debelih žica koji služe za napajanje svakog od 6 reglera posebno i 12 tanjih žica koje služe za upravljanjem svakim od reglera.
 
 

 
Gornja strana gornje ploče je flight ctrl koji služi za upravljanje svime  i sa strane PPM encoder.
 

 
Znači prva 2 pina su plus i minus ostalo su samo portovi ili kanali u mojem slučaju prava 4 (bijele žice su za osnovnu kontrolu)
2 dvije (žute) za dodatne stvari kao pressure snzor i ostalo.
 
 
 

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #39
vidim da imas ogromni razmak medu motorima... gdje radis produzetke zica? pretpostavljam izmedu esc-a i motora? koliko imas zice izmedu baterije i esca?

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #40
sve se vidi na slikama neznam zašto to pitaš imaš gore odgovore na sva pitanja.


Odg: Jazavac hexacopter

Reply #42
evo mali update stavljen prijemnik antene su postavljene provizorno jer dolazi još dosta elektronike na sve ovo ov je sada ajmo reči za testni let fale naravno regleri koji treba da stignu
 
evo slikica:
 

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #43
Evo ovih dana mij došao kompletan modul za PH i CH.
 
Znači sada osim postoječe FC ima još I NB,MAG,GPS i loger board.
 
Dobra fora to sam tek malo prije skužio taj loger board ima na sebi Mikro SD utor i ne služi samo za za karte i way pointove nego i šalje povratnu informaciju u obliku GPX i još jedan fail koji se može ubaciti u google earth i onda se može vidjeti sve brzina ,visina  i mijesto gdije se letilo 3d prikaz.
 
U svakom slučaju da ne pričam previše evo kratke snimke position holda doduče sa smanjenim gainom jer je još u fazi probe.
POslje sam digo pa je bio gotovo na mijest u 1 metar sada je negdje u 2 metra na ovoj snimci al pao mi je mrak pa nisam stigo drugu snimiti.
 
Al evo kako izgleda:
 
GOPR0328
 
Ispalio sam cijelu jednu bateriju u holdu radi probe i fakat kada sam se vratio na terasu on još uvjek na istom mijestu.
 
CH još morma probati jer nisam točno skonto kako se postavlja Home pozicija

Odg: Jazavac hexacopter

Reply #44
Evo i slikica kako izgleda elektrika.
 

 

 
Sad još moram smisliti nekku kabinu ili ti "zdijelu za salatu" da ovo sve zaštitim jer ako padne na elektriku ode u papar puno kuna.