Topic: SBUS -> separeted channels (Read 3036 times) previous topic - next topic

Pozdrav,

imam micro prijemnik 16CH, ali tek kada mi je stigao skontam da na tom malom čudu nema mjesta za 16 pinova za kanale...i tako se prvi puta susretnem s pojmom SBUS.

Pa ako možete samo dati smjernice koje su sve opcije za spajanje servoa na takav izlaz. Vidim da FC za dronove već imaju obradu SBUS signala, ali ja bi htio imati kontrolu nad kanalima kada tipa radim nešto s arduinom... ili da mogu direktno spojiti servače na reciever preko SBUSkonvertera.


Opcije su mi očito SBUS konverter ili da putem arduina dekodiram SBUS signal. ..pretpostavljam da treće opcije niti nema, ili?

SBUS konverter, nešto ovakvo https://hobbyking.com/en_us/signal-converter-module-sbus-ppm-pwm-s2pw.html?___store=en_us ??
To mi djeluje malo skupo, s obzirom da u toj cijeni kupim tri arudina xd.

Za arduino sam već letimice vidio da postoje programi za konverziju, čini se jednostavno ako ne postoji tricky part ...neka ograničenja procesora arduina ili što već... ?


Malo sam ostao zbunjen sa PPM signalom, on se tu često spominje, a nikako da skužim jel to signal koji je na izlazu SBUS-a ili što? Koliko kužim servoi su upravljani PWM signalom, gdje onda u igru ulazi PPM signal?

Opcije su mi očito SBUS konverter ili da putem arduina dekodiram SBUS signal. ..pretpostavljam da treće opcije niti nema, ili?

..kupnja pravih SBUS servača npr: https://hobbyking.com/en_us/corona-sb-3019-s-bus-digital-mg-servo-4-0kg-0-06sec-32g.html
(ovaj može raditi i kao običan servo) .

..uz koje ide i odgovarajući programator: https://hobbyking.com/en_us/corona-s-bus-programming-card-csbp-1.html

praktično  je što direktno na servaču možeš podesiti pripadajući kanal, reverse, krajnje točke,centriranje.

Prednost je što onda kroz model vučeš samo sabirnicu tj. ne treba svaki servo zasebno spajati na prijemnik/dekoder pa se smanjuje ona šuma žica.
Damir

S.Bus je serijski protokol za kontrolu do 16 servoa. Nije PPM. Obicno jedan ili jedini konektor na prijemniku.
PPM se koristi za komunikaciju "palicnog" dijela predajnika sa predajnim modulom.
PWM se koristi za upravljanje sa analognim servoima (iako imaju digitalnu obradu tog signala pa kazemo da su digitalni).


Prednost S.Bus-a je izostanak bilo kakvih AD/DA konverzija i pripadajucih negativnih nuspojava ako se koriste S.Bus servaci. Barem kod Futabe.


Najjednostavnije je koristiti ovaj konverter sa linka.


Za arduino postoji library ali mislim da ne mozes napraviti nesto tako elegantno bez dosta muke.