Topic: MultiWii - kuharica (Read 6315 times) previous topic - next topic

jesi ostavio quad/pločicu na miru,
(u nekom približno vodoravnom položaju za početak, kasnije bi baš trebalo biti na vaservagu ravno)
i kliknuo calib_ACC te ništa ni ne pipnuo 40 sec?

onda klikneš calib_MAG i ozvrtiš pločicu/model bar po 1 krug u svakoj osi

gyro kalibracija se vrši svaki puta kada se ušteka batka, a možeš i preko stanice lijevu palicu dole lijevo i desnu palicu dole 
(mora biti disarman model, i vidjet ćeš da lampica zatreperi kao potvrda)

plocica je na stolu mirna ko buba, sve kalibracije napravlene ali kod mag se ništ ne događa...

konfig je arduino pro mini, MultiWiiCopter Mini Shield (http://www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=20&category_id=10&option=com_virtuemart&Itemid=53)
ITG 3200, BMA 120, HMC5883L,
Koji me k...c  z......a
Najblesavije je kaj dok je mag. diseblan , a spojen z os na acc je mrna i nema oscilacija
i još kad upalim acc na 5 kanalu baca quad ljevo otraga (sliku pošaljem posle)

aha, to je diy kit, ne rtf gotova.
ali davor je letio s tom pločicom ok?  radilo je sve?
si njega zvao, možda ima neki trik.

tamo na slikama se vidi da ti se i acc i mag pale odjednom, kada je aux1 na kraju..a druge dvije pozicije 0.

pa daj stavi ovako:
1. mag
2. level
3. mag+level

pa vidi kako rade u tim kombinacijama, tj jel mag radi sam za sebe ok.

nisam...

idem pa onda

palim oba odjemput, možda je tu kvaka ...
bum isprobal...

ma trebalo bi raditi bez obzira kak ih pališ, može i sve odjednom, mora radit.

ovo sam ti samo savjetovao da vidiš jel ti radi mag zasebno ili ni tako...

nabrojao si senzore, to je neki 9deg IMU
ili baš pojedinačni senzori svaki na svojoj pločici pa lemljeni žicama na glavnu ploču?
(pitam jer je onda veća mogućnost da je nekaj krivo spojeno... )

senzori su svi posebno zalemljeni na pločicu koju sam sam delal, spojeni paralelno

Provjeri sve spojeve i kak je izvedeno napajanje?

pullups iskljuceni? inace nece sa svim verzijama softwera odraditi dobro kalibraciju magnetometra kako treba, malo je glupav
prvo usteli do jajca gyro pa tek onda idi radit kalibraciju i trimanje acc inace se pocne gubiti, svaki put ide na drugu stranu

Možda sam našel odgovor na moj problem 
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=257&start=30

sad treba samo najti vremena za igru s kontrolerom