Skip to main content

Topic: Mini Tricopter (Read 80675 times) previous topic - next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Odg: Mini Tricopter

Reply #30
Evo i probni rez djelova za Triki;
2 kom fixni nosači motora, komplet za pomični motor, tijelo iz dva dijela, 4mm šper, rezano laserom

Odg: Mini Tricopter

Reply #31
Pomalo dobiva finalni izgled.... 8)

Odg: Mini Tricopter

Reply #32
bit će to ludo, želim ti da što prije poleti.

 imaš li file od tricoptera za vježbat na simulatoru?



Odg: Mini Tricopter

Reply #35
mali update:
80cm krakovi




evo našao sam i model za RealFlight,
radi čisto ok, može i surfati po vodi :)
http://www.knifeedge.com/forums/downloads.php?do=file&id=4483




još se čeka elektronika....

jel letiš ti što sa svojim davore?

Quote
preveliki krakovi, bit ce nervozan
ma samo neka su dulji, lako ja skratim brusilicom ako se pokaže potreba,
problem bi bio da su prekratki :)

mislim da je tebi bio živčan zbog 1050 KV motora, pa su veće oscilacije brzine zbog iste rezolucije signala ESC-a i gyro-a
stabilniji je sa 750-800 KV.

Odg: Mini Tricopter

Reply #36
preveliki krakovi, bit ce nervozan  :D

Odg: Mini Tricopter

Reply #37
Jedna odlicna stranica o kontrolerima tricoptera,te sa vise rotora    http://www.kkmulticopter.com/
Opisana je izrada kontrolera pomocu kojeg kontrolirate tricopter,quadcopter itd. Nije vam potrebna stanica sa 6 i vise kanala vec je dovoljna 4 kanalna.Ukoliko ne znate za ovu stranicu vjerujem da bi vam mogla biti od pomoci.

Odg: Mini Tricopter

Reply #38
ja sam se upustil u izgradnju  baš toga.....
složil sam programator, i atmel nije problem programirati, to šljaka.....
ali na žalost gyro mi nije radio kak spada.....
dioda se palila kak je opisano, ali sa zakašnjenjem i regleri ne rade, samo sam servače uspel pomaknuti prek njega, ali jako, jako sporo....

pošto je sklop bil napravljen na brzinu i dosta neuredno, odlučil sam ponoviti izradu pločice, ali puno urednije...

troškovi komponenti u jedinom lokalnom dučanu su ispali malo veći nego bi ispali u chipoteci u ZG-u
svi dijelovi za programator i za gyro ploču došli su me oko 100kn, u to naravno nisu ubrojeni gyro senzori, koje sam izvadio iz hk401

imam drugog posla trenutno, pa igranje sa tim sad malo čeka.... :(



Odg: Mini Tricopter

Reply #41
Sad mi je jasno zakaj nema super simple ESC-a na HK. Svi su out of stock :D
Nastranu šala, je..n model. Da sam svladao osnove leta, razmislio bih o gradnji ovako nečega. Respect !
RC elektronika radi na bijeli dim. Kad bijeli dim izađe, elektronika je za baciti...

Odg: Mini Tricopter

Reply #42
samo da napomenem super simple regleri nisu najbolji za trikoptera....

sada kad sam isprobao hrpu elektronike rastavio sam oba 2 trikoptera i složio novi  ;D

taj trikopter se sastoji od....

4x  gyro     http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4320
3x  motor   http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7520
3x  regler   http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204
1x  repni servo  http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8303&Product_Name=Hextronik_MG-14_14g/2.2kg/0.11sec_aircraft_servo
ostalo nije bitno....

uglavnom ova kombinacija se pokazala kao dobitna  ;D

novi trikopter je cijeli od drva, aluminij ne valja.... prekruti je i ima previše vibracija da bi kamera dobro radila a i ima duplo veću masu od drva ( 10x10 puna jela i 10x10x1mm aluminij) sad sam olakšao trikopter za 250g(u odnosu na onaj karbonski na prvoj strani) kaj je jako puno....

bitno je da je trikopter veliki, čim veći, to je mirniji..... sad sam napravil 80cm udaljenost između osovina....

raspored  mase mi se ne dopada nikak na trikopteru.....
moja zapažanja.....
"repni" motor na trikopteru mora biti pomičan da može kompenzirati okretni moment elisa, u normalnom letu on stoji ukoso i mora raditi malo jače jer puše ukoso....
tu nastaje problem ako se želi lijepo i lagano rotirati model oko osi (vrteti u krug) jer trikopter propadne prema iza dosta.....
zbog toga sam masu preselio napred, tak da večinu posla rade prva 2 motora, dok zadnji samo pridržava i to bi mu posao trebalo učiniti lakšim, tj. vrtel bu na manje okretaja nego prednji motori, a kod zakretanja bude ih dostigel u okretajima....

pošto je ideja bila masu preseliti dosta napred promijenio sam i dizajn trikoptera sad je u obliku slova T

nemam pune baterije za fotić, pa na žalost nema slika, ali navečer u klub nosim trikija da isprobam u praksi ono kaj sam razradil u teoriji  ;)
bude i neki video leta poslije....



Odg: Mini Tricopter

Reply #43
evo video.....

tricopter.mpg

 probni let nije dugo trajao jer je počela kiša
a ja sam imao 5 spremnih baterija  :(

uglavnom model leti bolje od očekivanog, zadnji motor sam morao malo natrimati tako da pali sa malim zakašnjenjem
osim toga sve je radilo iz prve....

model je puno ugodnije voziti nego prošle modele, imam snimku sa kamericom na modelu i snimka je savršena, nema smetnji od vibracija, savršeno....

a i ovakav oblik je puno lakše pratiti u letu, ne moram toliko paziti kak je okrenuti, odmah znam kaj je napred....

uglavnom ovak kak je model sad, savršeno leti za FPV....

čekam da mi iz kine stignu još 3 motora i reglera, tak da mogu staviti 6 motora na model.....
to mislim napraviti više iz sigurnosti nego potrebe za snagom....
motori budu montirani sa doljnje strane štapa naopako  u odnosu na ove... ako bilo koji od 6 motora otkaže, onaj sa suprotne strane štapa će preuzeti njegov posao na sebe i model ne pada....

Odg: Mini Tricopter

Reply #44
super si to složio, a i lijepo leti, mirno i bez neugodnih iznenađenja kod okretanja.

ako je model foldable, onda se u biti može to isprobati i bez rezanja novog framea, samo se rukom zakrenu krakovi pod 90,
vidio sam negdje i clip di lik ima elektro mehanizam i u letu može zakretati ruke. no nema neke koristi prevelike od toga, kada može i na podu podesiti u ''T'' oblik.


Quote
čekam da mi iz kine stignu još 3 motora i reglera, tak da mogu staviti 6 motora na model.....
to mislim napraviti više iz sigurnosti nego potrebe za snagom....
motori budu montirani sa doljnje strane štapa naopako  u odnosu na ove... ako bilo koji od 6 motora otkaže, onaj sa suprotne strane štapa će preuzeti njegov posao na sebe i model ne pada....

tako ima ovaj VRLO skupi draganfly, korisna stvar :) 
http://www.draganfly.com/uav-helicopter/draganflyer-x6/gallery/videos/video-17.php

Quote
zadnji motor sam morao malo natrimati tako da pali sa malim zakašnjenjem
osim toga sve je radilo iz prve....

pa otkrij tajnu ostalima :)
na tom ESC-u upalio onaj soft start za heliće/getribe ili nešto drugo?


evo neki filmić di je triki dobro došao:

Tricopter VS. Downhill Duds - FPV