Topic: neo n7 na crius- pomoc (Read 3304 times) previous topic - next topic

Nakon puno muke uspio sam fino poletit,nakon autotuna stvarno je stabilan....althod radi super,poshold solidno ali loiter i rtl nikako bjezi na sve strane...nakon puno citanja isprobao sam compassmot i dobio super rezultat preko 130% smetnje na kompasu na pola gasa....dali mi netko moze pomoci kako da to smanjim....crius je odignut 3cm od esc i ispod je baterije nekih 4cm

Imao sam ga na jednom quadu, radi korektno, sličan APM-u. Bio sam zadovoljan s njim, prodao ga zajedno s quadom. Ako staviš Megapirate firmware radi i sa Mission plannerom. Može se staviti i Multiwii. Nisam imao problema s njim, ali ako si početnik uzmi nešto s manje podešavanja. Uglavnom potraži malo po netu (ključne riječi: CRIUS AIOP , MegapirateNG). Nema više podrške što se tiče Megapirate-a (zadnja verzija MNPG 3.1.5. R2) http://www.megapirateng.com/.
Nadam se da sam barem malo pomogao.

Obzirom da si stavio Megapirate firmware, sad se lijepo spojiš na Mission planner i tamo radiš sva podešavanja. Rade skoro sve funkcije kao i na APM-u, jedino ne snima Log file.
Dakle kreneš odavde:   http://copter.ardupilot.com/

Zavisno koja je verzija v1 i 1.1 ti imaju samo a0 i A5 izlaze pa nemre spojit externe ledice te je baro u plastičnom kucusti. V2  ima izlaze do A7 i baro je u metalnom kucustu te čip za log koji neradi s apm-om. Ak nije puno para bilo je HK akcija za 39$. OK je kontroler.

verzija je 1.1
patim se vec dva dana....neupravljiv je dam malo gasa on baca na sve strane nezz vise sta da radim i gdje da gledam,sve sam proso i nista nisam naso

Ponovno staviti apm preko flash programa za MGP. Projveri izlaze za motore i konfiguraciju. Ako je sve Ok , probaj smanji vibracije spuzvama/moongelom, ili u apm-u stavit manju osjetljivost gyra mislim da je opcija gyro filter cutoff (0 nema filtera   127-ispeglano). LP

Ako koristiš APM-ov fw, imaš u Mission Planneru test motora, kreću od gornjeg desno pa donji desno, donji lijevo i gornji lijevo. Tako provjeriš dali si motore tj reglere dobro spojio. Pošto je quad neupravljiv prvo pogledaj navedeni respored te položaj kontrolera u odnosu na HUD u Mision Planner-u.

hvala na pomoci...pogledao sam motore dobro su spojeni i idu redom kao sto si naveo....to je do pid postavki....malo sam mrdo i bolje je pa ona jos malo i opet nevalja...svaka pomoc dobrodosla

Nakon puno muke uspio sam fino poletit,nakon autotuna stvarno je stabilan....althod radi super,poshold solidno ali loiter i rtl nikako bjezi na sve strane...nakon puno citanja isprobao sam compassmot i dobio super rezultat preko 130% smetnje na kompasu na pola gasa....dali mi netko moze pomoci kako da to smanjim....crius je odignut 3cm od esc i ispod je baterije nekih 4cm

Ajde super što si ga napokon vinuo u zrak. Malo mi je čudno da ti PosHold radi solidno, a Loiter ne, jer su u biti jako slični modovi.
Da bi riješio te interferencije, moraš cijeli modul, tj. gps i kompas dići barem 10cm iznad svega. Za prvu ruku stavi ga na neki improvizirani stalak, pa poslije naruči ovo.

http://www.aliexpress.com/item/B008-DJI-black-GPS-Folding-Base-Antenna-GPS-Set-Fitting-Seat-Foldable-Bracket-Holder/1818769401.html
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-Black-Plastic-Protective-Cover-Case-Shell-for-GPS-Antenna-Neo6m-Ublox-APM2-5-MWC/32243520128.html


edit:
Ne znam dali taj FC ima kompas na sebi i dali njega koristiš, jer da bi postigao najbolje rezultate ugrađeni kompas bi trebao isključiti i koristiti isključivo onaj koji dolazi sa GPS modulom.

Hm...kompas je na fc-u a gps koji koristim je ublox neo 6m...sad nezz dal na njemu ima kompas cisto sumnjam moram provjerit....loiter pocme kruziti oko jednog mjesta i onda poleti u jednu stranu....jednom odletio sva sreca drvo ga zaustavilo...

Jesi mjerio vibracije? Na cemu imas montiran konroler?


Meni loiter nije proradio dok god nisam sveo vibracije na prihvatljivu mjeru.

Montiran je na gumenim distancerima mislim da ublazavaju vibracije...morat cu nekako provjerit

Ako neznaš kako se radi pogedaj:
http://www.youtube.com/watch?v=w4G4K5Q27hw
Svaki motor+prop posebno mjeriš da vidiš na kojem kraku je problem...

Što se tiće montaže, ja sam se odlučio za mali "trampolin" i pokazao se savršeno...

Montiran je na gumenim distancerima mislim da ublazavaju vibracije...morat cu nekako provjerit

Hvala puno na pomoci...cini se da je najbolje uzeti vanjski kompas....dali mi netko moze preporucit neki da pase na crius.samo kompas bez gps-a

dali moze ovaj
http://www.everbuying.net/product801376.html