Skip to main content

Topics

This section allows you to view all Topics made by this member. Note that you can only see Topics made in areas you currently have access to.

Topics - IgorZgCro

1
Samogradnja / DIY Mini Segway with in-wheel brushless motors
Nedavno sam imao sreće provozati pravi Segway, što je rezultiralo čestim razmišljanjima kako složiti nešto slično. Pitao sam se da li bi stvar funkcionirala da je cijeli kotač motor, dok se nije upalila žarulja da sve potrebne dijelove već imam, i uz to samo skupljaju prašinu.
Postojeći dijelovi ipak nisu u pravoj veličini, ali se pokazalo da ovakav koncept može vrlo dobro funkcionirati...

http://www.youtube.com/watch?v=8W-ukuAFsGU
2
Samogradnja / Holonomno vozilo
Radim na nekom projektu koji koristi holonomnu platformu, bilo je malo šarafanja i programiranja, a treba tek doći računalo, senzori i još svašta nešto...

Uglavnom, klinci su skužili da bi se to moglo bolje iskoristiti, pa smo na brzinu smontirali sjedalo  ;D

Fora je kretanje u svim smjerovima pa evo ako netko nije upoznat sa "mecanum wheels", moglo bi mu biti zanimljivo, a možda netko i dobije inspiraciju za neki zanimljiv projekt ...

Holonomic Fun
3
MultiRotor / Brushless gimbal sa elektronikom od ESC-a
Konačno sam našao volje i vremena da dovršim svoj davni pokušaj brushless gimbala. Tada nije radio jer sam koristio običan motor i nisam bio lud za prematanjem istog, dok sada sa RCTimerovim 5010 radi relativno O.K.

Motivacija mi je bila da napravim svoj kod i elektroniku, čisto da dobijem osjećaj što sve treba napraviti da bi gimbal uopće radio... Da si skratim muke oko izrade elektronike, iskoristio sam postojeći ESC sa coptera - dolemio sam senzor na i2c pinove i napravio neki jednostavan kod - PID regulator po kutu, dok je amplituda fiksna...

Najveći problem su mi sitne oscilacije oko radne točke, vidljive tek na videu ako se promatra rub slike - to mi je ostalo na TODO listi...

Uglavnom, namontirao na CroCopter i napravio probnu snimku:

DIY Brushless gimbal with ESC
5
FPV i AP / CroCopter novi gimbal
U zadnje vrijeme sam radio samo na gimbalu pošto sam sa letjelicom bio prilično zadovoljan.
Sada sam zadovoljan i sa gimbalom  :)

Ima još dosta prostora za poboljšanja čime ću se baviti kroz zimske dane kada nađem vremena, a za sada jedan mini raw video.

Nakon konverzije sa 50fps na 25 fps neki dijelovi dosta zapinju ( shutter je bio na automatici i vjerojatno je prekratak ) , ali može
se dobiti dojam o stabilnosti kamere ...

http://www.youtube.com/watch?v=wrZx4U7Lppc?hd=1