Topic: Instalacija Cyclops Storm OSDa (Read 9025 times) previous topic - next topic

Trenutno imam problem sa Stormom pa rekoh, možda bi bilo fora da otvorim temu za slične stvari jer ga dosta ljudi ima ili ga je naručilo... Naravno da ima mamut od teme na RC groupsima ali nisu svi vični traženju tamo ili engleskom.
Dakle, ono što sam zamislio je da ovdje pokažemo kako smo podesili Storm na raznim modelima i što dobijemo sa time, te koje su cake koje je dobro znati oko njega.

Moj problem trenutno:

Do sada mi je sve radilo poprilično besprijekorno na Zagi XLu. Sada mi je Dr. Tom preko Stipea posudio flashing tool i updateao sam na najnoviju verziju firmwarea.

Moja greška je bila da nisam zapisao postavke Roll i Pitcha.
Zbavio sam reset Gyro uredno.
Stavio sam neke vrijednosti koje su mi se činile logične:
Roll   Gain 30%   Ang 20%
Pitch   Gain 30%   Ang 20%
Međutim u zraku kada sam upalio RTH Zagi se ili počeo penjati pa sve do 200 i nešto metara ili ponirati do 20-30 metara kad sam naravno preuzeo kontrolu iako je RTH visina bila namještena na 100m.

Onda sam probao razne postavke ali svaki put manje više isto. Ili ponira ili se penje. A visina RTH je namještena na 100 metara...

Evo videa leta. Stavio sam prvo postavke pa let, pa nakon slijetanja mijenjanje postavka pa opet let itd...

Storm problemi

By the way, napravio sam probu na zemlji u PA modu i elevoni se ponašaju onako kako treba, ako nagnem zagija lijevo, lijevi evelon se spušta dolje i obrnuto. Tako da mi se čini sve okej. Ali očito da nešto nije.

Ideje?!

...ako nagnem zagija lijevo, lijevi evelon se spušta dolje i obrnuto...

Lijevi elevon bi se trebao dizati prema gore,
kada model gledaš odstraga.

Danijel

Gledano odostraga, ako je u PA modu, dakle autopilot drzi avion ravno, kada se Zagi nagne lijevo, autopilot bi trebao spustiti lijevi evelon a dici desni da ga pokusa izravnati.

...ako nagnem zagija lijevo, lijevi evelon se spušta dolje i obrnuto...

Lijevi elevon bi se trebao dizati prema gore,
kada model gledaš odstraga.

Danijel

Ne pricam o naginjanju zagija stanicom nego ako ga na zemlji drzim u ruci a autopilot misli da leti pa ga nagnem rukom.

...ako nagnem zagija lijevo, lijevi evelon se spušta dolje i obrnuto...

Lijevi elevon bi se trebao dizati prema gore,
kada model gledaš odstraga.

Danijel

Mislim da je Daglas dobro napisao tj. uočio.
U stab modu ako se avion nagne lijevo naravno da lijevi elevon ide dolje - protu komanda - znači ispravlja ga u desno.

Točno, ja sam fulao

Ma sve okej, drago mi je da citas i pokusavas pomoc...

Ja sam malo gledao na rcgroups i nadje mi post od Dr.Toma i CroLasera a to su nasi majstori,
tako da je najbolje njih pitati.

Ovo ti mozda pomogne

Attention
please set Pitch angle 10-12 degree, Roll 20-25 degree It is very important
i think gain may be 50%-70%

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23548402&postcount=729

Now for the OSD:
- Pushrod link fitted to the INNERmost hole of the servo arm
- Pushrod link fitted to the OUTERmost (highest) hole of the elevon horn
(These will reduce sensitivity, and prevent the STORM from overcontrolling).
- Position the OSD as close to the CoG as possible.
- Position the GPS antenna out on the wing, away from everything else.
- Roll and Pitch gain 20%.
- Roll and Pitch angle 30 degrees.
- Ensure GPS is running on 3.3V (jumper mod) not 5V.
- Triple check that PA and RTH directions are correct.
- CoG at front of finger holes.

Znam ja da su oni majstori, ali upravo sam zato otvorio temu da ih svi ne davimo stalno... Ovo mi pomaze, budem probao. Jedino sto mi se cini da pitch i roll nebi trebali imati veze sa time da zaguar ne drzi visinu kak se spada. A ovo sa pozicijom komponenata na zagiju nije u ovom slucaju faktor kad nisam nista micao prije i poslje updatea...
Logicno mi je da drzi visinu sa gpsom, a posto osd ocitava 200 metara, neide mi u glavu zasto i dalje govori modelu da ide vislje...
Plus sto kada gledam na snimci AHI ne cini mi se da se ponasa kak se spada. Kamera je okomito na model a AHI kao da je nisko dolje.

Jel to normalno?

Izgleda mi kao neuspjela kalibracija, zagi ipak ima neki kut u letu ravno,
ali nemam iskustva s Stormom.

Da, to se i meni cini, samo mi je cudno da iako software vidi da se dize ne spusta avion...

Da, to se i meni cini, samo mi je cudno da iako software vidi da se dize ne spusta avion...

On misli da je nos vec usmjeren dolje.

Jesi li prilikom apdejtanja storm držao horizontalno na ravnoj podlozi?
Mislim da sam na rcg pročitao da je to važno.

Jesi li prilikom apdejtanja storm držao horizontalno na ravnoj podlozi?
Mislim da sam na rcg pročitao da je to važno.

Iskreno, mislim da nisam. Ali to mi FAKAT nema logike. Zato postoji Gyro reset... Ili?!

Dagi dali si nakon updatea postavio avion u vaservagu prilikom prvoga paljenja osd-a kada se žirac kalibrira ?

ako je odgovor  da , dali si u manual modu prilikom prvoga leta potrimao avion da bez asistencije leti kako želiš i dali si nakon toga centrirao servaće u programu storma ?

lp