Skip to main content

Topics

This section allows you to view all Topics made by this member. Note that you can only see Topics made in areas you currently have access to.

Topics - Luxo

19
Helikopteri / CASTLE CREMATIONS
Poštovani kolege, ako niš drugo barem mogu postat kaj se dogodilo sa sranjem zvanim CASTLE CREMATIONS(CREATIONS) reglerom. Ne kupovati!!! (ICE2 120HV) (kakti upgrejdani, popravljeni... ne)

[attach=1]

Znači uništen mi je regler, fala bogu uspio sam sletit helić jer ima flight pack, i super kaj je V-bar izdržao dok nisam sletio, kasnije je izgorio/riknuo. Pa ti kupi Castle.
22
Elektronika i baterije / Implementacija Kalman filtera
Evo filmića testiranja Kalman filtera koristeči OpenCV biblioteku (ako nekoga interesira). Filter se koristi kako bi se maknuo šum mjernih uređaja (npr. žiroskopa). Zelena linija reprezentira 2D koordinate miša i to samo poziciju (ako se u algoritam doda brzina miša onda je još preciznije) na koje sam namjerno dodao slućajne brojeve za X i Y os kako bi vidio filter na dijelu. Crvena linija reprezentira filtrirane koordinate. Ovo je rezultat i moram priznati da super radi :).

OpenCV Kalman filtering

Sljedeći korak je implementacija na PIC.

poz
24
Elektronika i baterije / Testiranje servoa sa PIC32
Evo ukoliko nekoga interesira i da se malo odmorim od letenja odlučio sam malo naučiti o servoima i pogonjenju istih. Imam pločicu za prototyping PIC-a 32 koji radi na 80Mhz, njami :).

Prvo sam napravio da na "output compare" pin pustim PWM sa periodom od 50Hz i sa pulsom krive duljine (10ms) odn. pola od PWM perioda:

--------______
10ms  10ms

i servoi su naravno bili mrtvi kao da nikakvo napajanje nisam spoijo. Nakon toga sam testirao bindane servoe na AR8000 koji mi stoji doma i uvidio da je period zapravo 22ms (0,022 -> 1/0,022 = 45Hz). Kada sam to ispravio i postavio puls od 1ms sve je proradilo :). Servoi rade od 0.8ms do 2.2ms (to je kada je dual rate na 125) a normalno je da idu od 1.0ms do 2.0ms što možete i vidjeti na videu:

sredina je na 1.5ms (srednji gumbek):
-___________
1.5ms       21ms

Pic32 servo tester

Sada slijedi spojiti MPU-3050 sa magnetometrima i akceleriometrima pa možda i napravim nekaj  ::).

http://www.ebay.com/itm/1X-Nine-axis-electronic-compass-gyroscope-acceleration-module-LSM303DLH-MPU-3050-/261055865728?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cc8246380

Naravno, ako nekoga nekaj interesira, dajte pa da prodiskutiramo :)

Poz
28
Elektronika i baterije / Punjenje debalansirane baterije preko balance porta
Evo, ukoliko nekome zatreba/zanima:

Radite ovo na svoju odgovornost ;)

Kupio sam bateriju 6S 5Ah i jedna ćelija je zaostajala za 0.25V. Kada sam stavio bateriju na balansiranje, mislim da bi iChargeru trebalo oko 10h da izbalansira tu jednu ćeliju jer ju je punio sa 0.08A. Nije mi se dalo da toko čekam te su mi se otvorile dvije opcije. Prva opcija je da ispraznim ostale ćelije pomoču lampice od cca. 40W i 1Ohm i da ih dovedem na nivo ove zaostale ćelije sa 4.20 na 3.95, te da ih kasnije ponovo sve napunim. Ta opcija je komplicirana makar sam vidio na stranim forumima da to ljudi rade. Uvidio sam da je druga opcija puno bolja pošto sam primjetio da iCharger puni i 1S. Zašto onda nebi ljepo napunio tu jednu umjesto praznio 5. Pomoću voltmetra sam vidio koja je ćelija prazna i na taj port prikopčao punjač. Jako je važno pratiti dobre polove! Ovo je slika konekcije:

[attachimg=1]

Pozz
30
Helikopteri / Kaj da radim?
Da napravim build log ili da se samo hvalim?  ;D

[attachimg=1]