FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: davorvž on December 04, 2010, 10:38:00 pm

Title: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on December 04, 2010, 10:38:00 pm
Evo nakon 3 dana razmisljanja pala je odluka za mrcinu....djed mraz pozurio malo pa vec danas elektronika na putu prema HR.
Osnovni set se sastoji od 6 reglera, PPM koder, plocica za programiranje, Flight controler V1.3 sa barometrom, autopilotom i jos nekim pizdarijama, zapravo ni sam ne znam sta sve nema ili ima. Uglavnom neke stvari cu kombinirat sa postojeceg navigacijskog seta, zapravo najvise mi trebaju podaci sa GPS-a;
Detalje cu napisat kad dodje na stol za ocevid  :D
Frame ce biti home made iz 1,5mm vitroplasta, štapovi su bumovi od klase 450, trenutno su nacrti u izradi, ima vremena cijelu zimu  ;)


Elektro setup:
motori: RCTimer 2830 850KV-a
-elise: EPP 10×4,5
-baterije: Turnigy 2650mAh 3S 25/50C obavezno u paru


FPV setup:
-naocale: Fatshark Aviator sa ugradjenim Headtrackerom na 433MHz i video linkom 5,8Ghz
-video predajnik ReadymadeRC 1,2GHz(1280MHz) 300mW
-video prijemnik Lawmate 1,2GHz × 2 kom
-EagleEyes sa diversity kontrolom video ulaza
-EagleTree Loger V3 
-EagleTree OSD PRO 
-kamera 1: OSC480 pan/tilt
-kamera 2: GoPro sa tilt/roll postoljem
-video preklopnik za kamere Foxtech
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: skazic on December 04, 2010, 10:42:32 pm
kolko  to pernatih životinja košta  :P
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on December 04, 2010, 11:47:22 pm
kolko  to pernatih životinja košta  :P
puno
ukupna cifra je sa 5 znamenki
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: skazic on December 05, 2010, 08:17:28 am
to je oriđiđi ili kosooki klon
ak je ovo prvo stvarno je deda mraz velikodušan  ;D
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on December 05, 2010, 09:57:24 am
to je oriđiđi ili kosooki klon
ak je ovo prvo stvarno je deda mraz velikodušan  ;D
kolega skazic pa i djed mraz je kloniran od strane kosookih  :D
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: skazic on December 05, 2010, 11:55:00 am
živjeli kinezi
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on December 15, 2010, 09:10:00 pm
jako jednostavno je programiranje, sitnica, treba samo ubacit oko 389 vrijednosti.... :D :D
ali zato ti na monitoru radi demo sa tim kako ga podesis i to 3D
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: jazavac on December 16, 2010, 07:29:48 am
Zeznuto je to gledo sam ja po viki pediji imaš tu milion opcija.
Ali nema veze najbitnije je probit led onda je lako.
Samo ovdije treba dosta strpljenja jer sasvim drugačije radi u odnosu na kk elektiku.
 
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: Danijel on December 16, 2010, 09:24:35 am
Ma to sve super radi na pocetnim opcijama,nema puno
nastimavanja a kasnije ako treba onda mozes stvarno
sve na fino podesiti.

Danijel
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on December 16, 2010, 09:50:05 am
za probijanje leda smo spremni, nabavio sam neki cekic od 3kg za svaki slucaj
uostalom nema ni neke sile posto je vrijeme za posrat se, nece ici van sigurno prije proljeca
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: kbelcar on December 16, 2010, 10:11:47 am
jako jednostavno je programiranje, sitnica, treba samo ubacit oko 389 vrijednosti.... :D :D
ali zato ti na monitoru radi demo sa tim kako ga podesis i to 3D

A tak se to znaci radi!!
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on December 17, 2010, 04:34:27 pm
 ;D
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: jazavac on December 17, 2010, 08:53:39 pm
mnogo dobro :)
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on December 18, 2010, 12:09:14 pm
Evo samo da nabacim koje slovo, na Flight kontroleru osim konektora za PPM mixer, GPS/kompas jedinicu sa waypoint opcijama ima i stabilizaciju za kameru, naravno samo dvije osi: TILT i ROLL sta je sasvim zadovoljavajuce jer za PAN uopce nema potrebe posto ovo cudoviste stoji u zraku ko zakopan kad mu se ukljuci GPS i/ili Altitude Hold, naravno da je pozeljno da su serva na nosacu za kameru sto vece rezolucije kako bi to finije mogli kompenzirat;
Razlika izmedju ove V1.35 i V2.02 je najvise u samim gyro senzorima, na ovoj su Murata ENC-03R a na V2.02 su neke cigle industrijske, za nas lajbeke potpuno nebitna stvar
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: jazavac on December 18, 2010, 01:53:19 pm
super super jedva čekam da vidm elektriku na dijelu.
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on December 18, 2010, 05:44:13 pm
Za elektroniku mi se uopce ne žuri, kad vidim ovo vrijeme nemam volje za proizvodnju ali malo se radi na frejmiću i mehanici... 8)
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: jazavac on December 18, 2010, 08:47:30 pm
A joj kad če više ta elektrika to mene zanima ja sam svoju danas kupio baš maloprije.
Još za koji dan kada ovu pošalju kupujem i drugi dio elektrike za gps
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: Tomislav_ZG on December 18, 2010, 09:16:53 pm
kaj svi prelaze na taj vitroplast?  ;D

mora da je dobar materijal
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on January 03, 2011, 10:25:39 pm
Evo poceo sam se malo igrat sa elektronikom, malo mudrujem jos oko nekih detalja ali nadam se da ce brzo u eter  :D
Isprobano upravljanje kamere, kompenzacija radi strava, jako jako procizno za default postavke, 3D prikaz svega na PC-u, za prvu ruku moze se koristiti gyro kompas pošto NaviControl nije bas badava ;D
MK test1 (http://www.youtube.com/watch?v=zEX5i14g55g#)
MK test2 (http://www.youtube.com/watch?v=mNozLr6sX3g#)


Jos nisam siguran koji ce motori jer su ovi ESC malo slabasni, max 10A samo trpe opterecenje. Još razmisljam dal idem radit prerade na Turnigy Plush 25A ili cu uzet 1hoch4 ESC30A pa nakačit gore neke cigle od motora 8)
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on January 13, 2011, 03:53:42 pm
A evo nasao sam idealni stajni trap sa nosacima za kamere, tilt i roll kompenzacija, prijenos na sistem remena za fino pomicanje, anti vibracijska postolja, pomicni nosac za baterije radi regulacije CG, G11 materijal u imitaciji karbona, alu boomovi....perverzija...cijena simbolicna...375$ sa ukljucenom dostavom
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: darko on January 13, 2011, 07:48:28 pm
Nekako mi je ovo više za helikopter jer je glomazno ili bar tako izgleda !
A i težina je oko 700 grama ako se ne varam i plus kamera još !
Ova firma nije baš poznata po nekom kvalitetu proizvoda !
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on January 14, 2011, 12:18:42 am
Nekako mi je ovo više za helikopter jer je glomazno ili bar tako izgleda !
A i težina je oko 700 grama ako se ne varam i plus kamera još !
Ova firma nije baš poznata po nekom kvalitetu proizvoda !


kolega darko malo si se zajebunio, ovo je prijatelju oko 350g sa nosacima kamere i servima, a to ti radi ekipa sa Averticalview
moze i na heli, nije uopce problem
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: darko on January 14, 2011, 12:30:29 am
Znam ja da je to taj mount :
Weight with SLR Front mount   25 oz  ( a 25 oz je ako se ne varam oko 700 grama ) a oto je ovaj mountn na slici !
Ima jedan video ovdje sa jednim njihovim mountom, video je odličan ali je ovaj frajer morao da odradi nekoliko modifikacija jer mu nije sve štimalo i zato sam rekao da i nije neki kvalitet a cijena je odlična ako se usporedi sa drugim cijenama :

Heavy Lifting Custom Quadrotor (http://www.youtube.com/watch?v=VhH8h9blCFU#ws)

Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on January 14, 2011, 12:49:19 am
nije prijatelju to taj mount, ovo jos nije u prodaji, tek krajem mjeseca izlaze prvi primjerci medju kojima je i ovaj moj narucen jucer ;)
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: darko on January 14, 2011, 12:57:00 am
Odlično, čestitam !
Probaćemo pa ćemo vidjeti kakvo je a onda svi naručujemo !

Pozdrav !
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on January 14, 2011, 01:04:32 am
Odlično, čestitam !
Probaćemo pa ćemo vidjeti kakvo je a onda svi naručujemo !

Pozdrav !
inace takav identican frame od jedne druge firme je 899$, razlika je u visini 2cm i nekih sitnim razlikama u samom dizajnu, koncept potpuno isti
evo bas citam mail od tipa, dosao veceras, za nekih 7-10 dana ide sa USPS, upao sam u prvu turu od 20 komada
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on February 08, 2011, 11:38:20 pm
Evo malo da ubacim nesto, mudruje se pomalo, necemo sve detalje odjednom, probni rad tilta za multirotor letjelice, ova je verzija za manje fotice i manje kamere tip GoPro ili ContourHD
MK camera tilt test_2 (http://www.youtube.com/watch?v=iaumTCFMjD0#)


probano sa malo tereta gore, 2 baterije po 2200, nekih 450g
MK camera tilt test_1 (http://www.youtube.com/watch?v=5EenmvZVkAk#)

Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: Niram on February 09, 2011, 11:02:05 am
Mount djeluje obecavajuce! Sviđa mi se! :)
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on February 09, 2011, 02:24:01 pm
Evo slika sa dimenzijama, imam 2 viška pa mogu u distribuciju  ;)
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on February 10, 2011, 03:41:24 pm
Plocica za distribuciju struje u proizvodnji, odgovara za quad/hexa i naravno rupe podesene za MK ili KK elektroniku, testirano na 200A opterecenju  ;D
(http://i52.tinypic.com/dgqikp.jpg)
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: toni on February 10, 2011, 03:49:39 pm
e, to je korisna pločica, štedi puno živaca.... ;)
 
lp
 
Toni
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on February 15, 2011, 04:27:05 pm
Evo finalne verzije pločice za struju,vajnski promjer 85mm, promjer sredisnje rupe 25mm, 4/6 izvoda za motore, 2 izvoda za paralelni spoj baterija, navucena lakom protiv kratkog spoja, montazne rupe u promjeru 63mm tako da odgovara i za KK i MK elektroniku, debljina 1,5mm vitroplast, zelena boja, nosi 200A tako da čisto sumnjam da ce netko uspjet zapalit štampu gore  ;)
Sutra ujutro krecu u proizvodnju, prva tura od 30 komada tako da ce biti viska za domace trziste, cijena je 40KN (poštarina free)
Title: Odg: Mikrokopter Hexacopter
Post by: davorvž on February 15, 2011, 04:41:06 pm
Da dodam jos malo elektronike na postojecu MK pošto mi premalo žičetina  :D
Napravljen home made kontroler za tilt/roll postolje, kompenzira ko veliki, uzima signal sa MK Flight kontrolera (roll i pitch acc) i prenosi na serva koja upravljaju postoljem za kameru


I2C konverter signala, pretvara MK impuls za upravljanje reglerima na klasicni PWM(PPM) tako da se mogu koristiti klasicni regleri, naravno ne bilo koji, pozeljno da imaju podrsku za što brzi PPM signal (400Hz)