Skip to main content

Topic: FPV experimenti (Read 222463 times) previous topic - next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Re: FPV experimenti

Reply #885
U subotu sam uspio odletjeti do Kleka pa mi je sad novi rekord 82,3km. Evo samo par slikica dok ne editiram video, kad se vratim s terena...

Re: FPV experimenti

Reply #886
Bravo!

Re: FPV experimenti

Reply #887
Hvala George!

Re: FPV experimenti

Reply #888
Eto napokon imam vremena pa sam editirao video. Ima skoro 25GB pa mu je trebalo više od 7h da se učita na Youtoube. Snimka sadrži sve od uzleta do slijetanja...Ubacio sam i neku glazbu, naročito prije Kleka i povratak. Vidi se da sam presjekao aerodrom Lučko po sredini...to inače ne činim ali sad baš nisam imao izbora. Mislim da je bolje ovako nego da ga obilazim s lijeva ili desna jer lijevo uzlijeću a desno slijeću. Inače s ove moje pozicije imam dobar vizualni i zvučni pregled situacije i aktivnosti iznad i oko aerodroma. Koristim i dalekozor (12x50) za izviđanje situacije a i dobro se čuje ako koji avion leti blizu. Obično po podne lete ovi što šlepaju jedrilice...helikopteri skoro nikad po podne. A iza 19h aktivnosti se smanje, tako da kad slijećem oko ili iza 20h nema više nikog na nebu...Uglavnom koliko god već dugo letim i snimam još nemam zabilježen/snimljen (bilo mobiusom ili kamericom) ni jedan bliži ni daljnji susret s bilo čime u zraku, osim jednom s dvije ptice ali bile su puno niže...Evo videa koji traje više od 140min...slika s male kamerice nije uvijek dobra ali o tome u slijedećim postovima (problem vertikalnog usmjeravanja, konfiguracije terena i vertikalnosti same VTx antenice na krilu)...https://www.youtube.com/watch?v=1m55WFTelV8

Re: FPV experimenti

Reply #889
Napravio sam usporednu tablicu podataka s zadnja dva leta. Vidi se da je na letu do Kleka znatno brži i iako je preletio 30 km više, let je trajao oko 4 min manje. Podesio sam da se batka prazni do 48Ah a potrošio 42Ah. Uz potrošnju od 233mAh/km znači da sam mogao još oko 25 km tj. oko 12 km dalje. Doduše u tom slučaju trebalo bi podići model na visinu od 2km, ako bi i to bilo dosta jer mi se malo nagnula VTx antenica na krilu (nije bila okomita)a i nisam postavio yagi antenu na stupu pod kutem od 1° na tangentu pa se slika dosta pokvarila na 80km. Ovaj položaj baze je dosta loš, unatoč visokom stupu, jer mi ona uzvisina na 10-ak km od Zg, visine oko 100m u odnosu na bazu, dosta kvari poso. Bilo bi idealno poletjeti negdje s južnih obronaka Medvednice samo kad bi bilo bar 200-300 m čistine a da nije nečiji posjed tj. da se može slobodno pristupiti autom. Onda mi ne bi trebao antenski stup. VRx antena bi bila na tronošcu i mogao bih precizno usmjeravati/ciljati u svim smjerovima. Za vrijeme leta koristio sam dosta AUTO mod pa je model sam diktirao potrošnju (dopustio sam mu gas do 70%). Potrošnja bi se vjerojatno mogla nešto smanjiti, sa 3,2 na možda 3-3,1 Wh/km u STAB modu i pažljivo letenje/doziranje gasa, jedrenje kad je moguće itd...Uglavnom s još 12-ak km bio bih već na 94 km tj. na "samo" još 10-ak km od mora. Zapravo bi se za lijepog vremena s te visine (barem 2000m) već vjerojatno dobro vidjelo more, Krk...Inače na zadnjem letu, iako nije bilo oblačno, vidljivost/prozirnost zraka nije bila dobra pa mislim da ni to nije pogodovalo rasprostiranju VTx signala kao za bistrih dana kada je vidljivost odlična. Tko je gledao video mogao je primijetiti da se vremena na Mobiusu i kamerici razlikuju, točno je vrijeme s kamerice jer je Mobius ostao na "zimskom" tj. pravom vremenu.

 

Re: FPV experimenti

Reply #890
Svaka čast! Za ovaj "podvig" treba i znanja i hrabrosti...

Re: FPV experimenti

Reply #891
Hvala Daddy!
Sad moram vidjeti kako dalje...još fali 22km... :)

Re: FPV experimenti

Reply #892
Sad je jasno da model treba u prosjeku oko 253W snage za let tj. oko 23W po paraleli članaka batke (11P). Svaka dodatna batka (4S/2P) doprinosi s oko 46W. Sad sam ih mogao podvrgnuti realnijem testu na elektroničkom teretu, pa ispada da uz konstantnu snagu pražnjenja od 46W (struja pritom stalno raste kako napon pada) mogu dati 9000mAh u 2h i 50min svaka. To znači da proporcionalno sve tri batke zajedno mogu dati 49,5Ah pa da zaokružim i 50Ah garantirano (od 54,6Ah maximalnih). To bi bilo pražnjenje od nekih 91,58%. Baterije bi dale 716,83Wh energije a što bi uz potrošnju od 3,2Wh/km trebalo omogućit dolet od ukupno čak 224km (112km u jednom smjeru)...Ako bi gledali samo preko Ah, onda bi dolet bio "samo" 50Ah : 0,233Ah/km = 214,59km...Ah/km se s duljinom leta lagano smanjuju-poboljšavaju, tako da bi ukupni dolet bio tu negdje vjerojatno oko 220km ukupno...A meni treba oko 105km do točke udaljene 5 km od obale...Otežavajuća okolnost je što se treba popet još više i trebat će jako dobro usmjeren videolink...Ali imam ja i drugog konja za trku(ZVRK2 MIRKO), kojeg doduše treba tek ispitati i podesiti ali tko zna što može donijeti...

Re: FPV experimenti

Reply #893
Eto ga ZVRK2 MIRKO, dalje ću ga zvati skraćeno Z2M, spreman je za pokusni let. Promijenio sam mu propeler stavivši APC fiksni 12x6 umjesto sklopivog AERONAUTA 12x6,5 i osigurao od odvrtanja. Na vrh lijevog krila dodao sam gumbastu baterijicu od 3g da ga uravnotežim po uzdužnoj osi krila...mogao sam doduše i malo pomaknuti Mobius prema vrhu ali bi mi onda izašao iz "sjene" krila(objektiv). Unutra ide za sad ona baterija od 35Ah pa mu je ukupna masa negdje 5200g. Prema Ecalcu NP (neutralna točka) mu je na 104,25mm od napadne ivice a CG (težište) sam odabrao (u izračunu) između 5 i 10% statičke margine tj. 92,17 do 80,09mm od napadne ivice. Praktično sam ga uravnotežio na 6% tj. CG mi je na odprilike 14,5mm ispred NP za sada, ako bude trebalo bit će korekcije. Uške su pod kutem u odnosu na središnji dio krila kao i kod ZVRK-a jer sam skinuo s njega bajunete. To bi trebalo značiti veću stabilnost, naročito sad kod podešavanja u MANUALNOM modu... Motor s ovim propelerom bi mu trebao omogućiti potisak od oko 50% težine što bi trebalo biti dovoljno za ovakav model sličan jedrilici ali dakako skromne-aproksimacijske izvedbe prvenstveno namijenjene experimentiranju...Očekujem da će Z2M biti dosta sporiji od ZVRK-a(dobro kod slijetanja) ali nadam se efikasniji u potrošnji...ako uopće poleti ili ga ne skršim prije kompletnog podešenja AP-a... :)