Dok večina članova foruma odnosno nekih 87,63% :D svršava na zagije i slične pizdarije mi u VŽ imamo neke čudne projekte pa se tako i rodli jedan testni Mini Tricopter, sve je trenutno u fazi razvoja, namjena bit trebala bit za FPV i neko snimanje iz etera, naravno tu će igru voditi malo veče pile od ove trenutno, ovaj je ajmo reći relativno mali, nekih 51cm razmak izmedju osovina rotora ali moze uredno nositi teret oko 500-600g, snage ima za izvoz;
Evo par slikica i videa, nisu extra kvaliteta ali se vidi ono bitno 8)
(http://i31.tinypic.com/r9q5qf.jpg)
(http://i28.tinypic.com/1zqr9qq.jpg)
Evo i videa :D
Mini Tricopter test - 1 (http://www.youtube.com/watch?v=J50WUcY9HUI#)
Mini Tricopter test - 2 (http://www.youtube.com/watch?v=TyB1hF4r4Bk#)
Mini Tricopter test - 3 (http://www.youtube.com/watch?v=0cWGd_Y4e6c#)
Davore svaka čast! ;D
Onaj prvi video je snimljen u Černobilu? Pa daj malo pokaži ljepote svog kraja, ovak mi izgleda ko da si reklamirao posljedice globalne ozbiljnosti.
Gdje je osmjeh na licu poslije uspješnog leta, hmmmm, jesi li ti bio pilot ili statista.
Šalu na stranu, sad jedan rabijatniji model pa krava i tele u zrak ( neki to rade TNT-om ). :P
Kolega Dex pilotira,ja sam snimao, inace to je snimano na podrucju bivse vojarne pa ima jos 2-3 zgrade koje su ostale a u jednoj od tih imamo mi prostorije kluba;
bit ce i veliki, polako se ježi ježe
;D ;D ;D
super je! svaka čast!
naravno da je to korak ili 2 iznad zagija, ne baš po performansama u letu jasno, već po tom cool efektu jer čudno izgleda (nije klasičan helić a nije ni avion..),
a pogotovo kada to sklepaš doma za koji dan bez velikih troškova.
dajte malo više infoa o gradnji, spajanju serva,ESC-a programiranju stanice...
ja isto krećem u gradnju, već sam naručio sve dijelove,
tu ima sve objašnjeno i zaista nije komplicirano. (jel vaš po tom principu?)
http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html (http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html)
http://www.rcexplorer.se/page14/triguide/triguide.html (http://www.rcexplorer.se/page14/triguide/triguide.html)
First Tricopter FPV - Under the bridge and into a tree (http://www.youtube.com/watch?v=-hLjhevIUj0&feature=related#)
gle tu mirnoću snimanja, sick
na 0:38 počima tricopter
http://www.youtube.com/watch?v=S99O7sKcbBE&hd=1#t=0m38s (http://www.youtube.com/watch?v=S99O7sKcbBE&hd=1#t=0m38s)
je, to je bas taj
je, to je bas taj
na vašem ne vidim zakretanje jednog propa, kako skreće?
(http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/files/tricopter15.jpg)
hehehhehe, to je vec nauka, okrece se cijela osovina sa motorom 8)
tako je bar bolji balans :)
ovako kada je servo pri kraju nosača, taj prop mora nešto brže vrtit samo da kompenzira težinu serva i tog mehanizma,
a ovako kada je to u centru tricoptera, razlika težine manje dolazi do izražaja, ako i uopće :)
Ovo je ludnica.... nemam rijeci i sutra krecem sa izradom istog...
Jel ste vi koristili isti setup ko i tamo u uputama?
setup nije isti, ja sam uzeo manje motore....
sad sam u fazi testiranja gyra, i razlika je strašna, HK401 je ok, ali je dosta živčan...
ako se stavi preslaba osjetljivost, onda ne drži dobro, a ako je prejaka onda je model jako živčan..... a problem je da je jako mali prostor između slabe i jake, tak da se treba igrat....
danas sam potrošio 8 baterija na micro malome trikopteru, na njemu su drugi žiroskopi, analogni.... taj trikopter je nastao jučer popodne i testiran je navečer u klubu na stolu :)
motorići na njemu su 5g outruneri, elise GWS 5x3
evo testni let tog malog modela
micro tricopter.AVI (http://www.youtube.com/watch?v=1M0IR6BwlVA#)
moram priznati da mali leti puuuno bolje od velikog, a za to su zaslužni isključivo gyraći
analogni gyro BA iz hobby kinga savršeno radi u spoju sa reglerima, ali opet je bitno podešenje
svaki gyro ima 2 ptenciometra jedan je za podešenje nultog položaja , a drugi za osjetljivost
da se podese sva 3 gyra potrebno je preko pola sata šrafanja, jako je bitno da su sva 3 savršeno isto podešena....
kad se jednom podesi, to je to, nema više nikakve gnjavaže, drže puno bolje i puno su smireniji od HK401, puno ugodnije i smirenije model leti sa njima
tak da najvjerojatnije oni idu na veliki model, a HK401 u neku drugu upotrebu ili smeće :)
svima koji se misle upuštati u izradu trikoptera, savjet....
trikopter leti i ponaša se kao helić, smireniji je od klase 450 helića, ali je to još uvijek varijanta helića, tak da ak niste letjeli nikakav heli, nakupite čim više sati prakse na simulatoru ili kupite jako puno elisa ;)
Ma ja jesam letio 450 klasu, ali me uzasno zivciralo kaj me svaki sugavi pad kosta barem 500 kuna i dva tjedna cekanja... Zato sam i presao na zagi-a ali mi ovo nije ni nakraj pameti bilo da postoji ovak nekaj. I jos ga mogu sam slozit.
A kupit cu vrecu elisa i bas me briga.... :-)
Znaci analogni gyro bolji... A koji servo bi trebao biti na "repu"?
E i daj mi recite kak koristi kontrole na stanici tj. koje?
klasika 120 stupnjeva swasplate, ko i kod helija
Pretpostavljam da pad jos nisi dozivio? Bas me zanima kak ce proc...
A koje si dimenzije toga uzeo? Krakovi i to? Ono je aluminijski profil i ploče od karbona?
naravno da sam doživio pad ;D , kakav bi to model bio da ne padne....
onaj karbonski je par puta pao sa visine oko 1m prilikom poštelavanja, i jedamput sa visine 30m dok sam ispraznio bateriju ;D
na žalost kad je baterija prazna, jedan regler prvi ugasi motor, pa tu dolazi do problema..... nakon toga imam gore onu zvučnu signalizaciju za baterije, čim se počne glasat, sljećem....
dok je pao sa 1m visine, ništa nije bilo, a pad sa 30m visine mi je slomio samo 1 elisu, elise su spojene na propsaveru sa gumicama...
mali trikopter mi je pao isto par puta ;D , svaki puta zbog prazne baterije, jer na žalost nemam sklop koji bi dojavlivao kad su 2S baterije prazne
jednom je pao zbog pokušaja akrobacija(lupinga) na maloj visini... pošto je mali jako lagani, ima samo 180g RTF nema nikakve štete na njemu....
aluminijski profil je 10x10mm sa stjenkom 1mm, ima ga za kupiti u OBI-ju 2m dužine 32kn
ploče od karbona sam sam isprešao, to je sloj karbona sa svake strane a jezgra od laganog špera
kontrole na stanici su identične kao na heliću sa 120 stupnjeva swashom, samo umjesto serva imaš 3 reglera i motora
ovo leti jako slično heliću, skoro identično, samo kaj pad ne košta ništa, nema slaganja i živciranja..... i sa trikopterom možeš radit stvari koje sa helićem nikad ne bi..... jer ne ne bude ozljedil ko helić ;)
repni servo na karbonskome je mks8910 na spartan gyru, a na malome je običan 10g servo na analognom BA gyru....
uglavnom nema razlike između njih, trikopter za razliku od helića ima jako mali okretni moment i nije potrebna neka brzina servaća da to drži ravno....
ja ne vidim apsolutno nikakvu razliku između spartana u HH modu i analognog BA gyra u rate modu...
A ovo fenomenalno zvuci... Koji tocno motor imas na vecem? Ja sam nekaj gledao da pa se znam orijentirati kod kupovine elektronike?
gore su ovi motori
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7520&Product_Name=2205C_1400Kv_Brushless_motor_ (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7520&Product_Name=2205C_1400Kv_Brushless_motor_)
sa 9x4,7 GWS elisom.... na ful gasu imaju potiska 650g svaki al se griju dosta.... dok na 2/3 gasa svaki ima oko pola kile potiska i ne grije se previše, a model RTF sa baterojom 3S 2550mAh ima 700g
tak da nisam htel pretjerivat sa snagom motora.... jer drugi stavljaju i jače kolko sam videl
Evo još jedan setup za Trikija, ovaj će biti nesto veći neko od kolege Dexa, promjer između osovina je 80cm;
Setup:
Motori: Turnigy 2830 1050KV, potisak oko 900g max sa 10×6 elisom = komada 3
ESC: HobbyKing SS 25/30A = komada 3
Gyro: HobbyKing HK401B = 4 komada
Servo: Turnigy 380MG Micro Servo (Metal Gear) 3.6kg / .15sec / 15.6g = komada 1
Baterija: Turnigy Nano-Tech 2650mAh 3S 25/50C = komada 2
Elise: APC-Style 10×5 = komada 3
-slike samog tricoptera cu okacit kako ce se odvijat sklapanje
(http://i26.tinypic.com/2f05213.jpg)
(http://i29.tinypic.com/2cd7vjc.jpg)
ovo je zanimljivo
http://www.popsci.com/technology/article/2010-07/video-upenns-quadcopters-now-work-teams-lift-heavy-payloads (http://www.popsci.com/technology/article/2010-07/video-upenns-quadcopters-now-work-teams-lift-heavy-payloads)
Evo još jedan setup za Trikija, ovaj će biti nesto veći neko od kolege Dexa, promjer između osovina je 80cm;
Setup:
Motori: Turnigy 2830 1050KV, potisak oko 900g max sa 10×6 elisom = komada 3
ESC: HobbyKing SS 25/30A = komada 3
Gyro: HobbyKing HK401B = 4 komada
Servo: Turnigy 380MG Micro Servo (Metal Gear) 3.6kg / .15sec / 15.6g = komada 1
Baterija: Turnigy Nano-Tech 2650mAh 3S 25/50C = komada 2
Elise: APC-Style 10×5 = komada 3
-slike samog tricoptera cu okacit kako ce se odvijat sklapanje
(http://i26.tinypic.com/2f05213.jpg)
(http://i29.tinypic.com/2cd7vjc.jpg)
Koja su predvidanja koliki bi teret mogao taj model nosit sa sobom?
cca 1.5 kg (možda i 2, ovisi o težini airframea) no njemu je dosta i mnogo manje, za ono što planira montirati gore :)
cca 1.5 kg (možda i 2, ovisi o težini airframea) no njemu je dosta i mnogo manje, za ono što planira montirati gore :)
kaj ide neki fpv setup gore?
airframe je vjerojatno od aluminija? jeste razmisljali o full karbonu?
cca 1.5 kg (možda i 2, ovisi o težini airframea) no njemu je dosta i mnogo manje, za ono što planira montirati gore :)
e da, tako nekako bi to trebalo biti
cca 1.5 kg (možda i 2, ovisi o težini airframea) no njemu je dosta i mnogo manje, za ono što planira montirati gore :)
kaj ide neki fpv setup gore?
airframe je vjerojatno od aluminija? jeste razmisljali o full karbonu?
ide FPV naravno, no ne odmah posto je ovo tek razvoj cijelog projekta ajmo reći
frame je 4mm light šper za sad jedino su štapovi 10×10mm alu profil, ima vremena za full alu verziju ili cak karbonsku, mada se karbon ne isplati, relativno je skup a nikakve koristi od njega
cca 1.5 kg (možda i 2, ovisi o težini airframea) no njemu je dosta i mnogo manje, za ono što planira montirati gore :)
kaj ide neki fpv setup gore?
airframe je vjerojatno od aluminija? jeste razmisljali o full karbonu?
ide FPV naravno, no ne odmah posto je ovo tek razvoj cijelog projekta ajmo reći
frame je 4mm light šper za sad jedino su štapovi 10×10mm alu profil, ima vremena za full alu verziju ili cak karbonsku, mada se karbon ne isplati, relativno je skup a nikakve koristi od njega
ak je tak, ja sam mislio da je otporniji od aluminija na udarce, ali si u pravu kaj se cijene tice. skup ko vrag... a i ako se kaj dogodi aluminij je dalkeo laksi za popravit.... skoro pa sve mos na terenu napraviti ak imas rezervne štapove....
ja čekam da mi setup dodje da idem svojeg sklapat. Ali mi se cini da bi morao stanicu promijenit. Imam orginal e-sky stanicu koja nije bog zna kaj. Dobra je za helic koji ide s njom...
Imate kakvih preporuka i gdje to kupiti? malo me muci kaj se ebaya tice i ostalih interneta vezano za HAT i to
Futaba T6EX ti je prijatelj...malo pronjuskaj, imas ih na HK ako se ne varam
još jedan setup je na putu,
999 grama, 0 g left LOL
(http://img713.imageshack.us/img713/7742/new1d.th.jpg) (http://img713.imageshack.us/i/new1d.jpg/)
samo napomena za ostale koji ne znaju, ESC mora biti supersimple HK(ne programable verzija a niti plush),
jer na drugima navodno ne radi ovaj HK gyro kako bi trebao, pa da se netko ne zaleti...
2 hyper: evo i postavke za futabu 6EX, meni radi ok koliko sam probao na stolu sa 4 serva umjesto 4 motora.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15374347&postcount=7616 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15374347&postcount=7616)
2 hyper: evo i postavke za futabu 6EX, meni radi ok koliko sam probao na stolu sa 4 serva umjesto 4 motora.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15374347&postcount=7616 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15374347&postcount=7616)
Fala, a kakva je situacija sa carinicima, ja sam od te opreme uveo samo svoj helic i to me nije previse pitao... Brine me da nebum moral dozvole one od HAT-a trazit i ko zna kaj....
Evo i probni rez djelova za Triki;
2 kom fixni nosači motora, komplet za pomični motor, tijelo iz dva dijela, 4mm šper, rezano laserom
Pomalo dobiva finalni izgled.... 8)
bit će to ludo, želim ti da što prije poleti.
imaš li file od tricoptera za vježbat na simulatoru?
bit će to ludo, želim ti da što prije poleti.
imaš li file od tricoptera za vježbat na simulatoru?
jok
iskopao sam ovaj:
http://www.andrewhazelden.com/blog/2010/01/tricopter-rc-flight-simulator-model/ (http://www.andrewhazelden.com/blog/2010/01/tricopter-rc-flight-simulator-model/)
A Flight Simulator Model of the Tricopter. (http://vimeo.com/9052222)
za ovaj simulator:
http://rcflightsim.com/download.html (http://rcflightsim.com/download.html)
(na dnu službene stranice je isto link za taj tricopter)
evo provjereno radi i na WIN7 64bit ;D
(http://img840.imageshack.us/img840/856/20039642.jpg) (http://img840.imageshack.us/i/20039642.jpg/)
mali update:
80cm krakovi
(http://img571.imageshack.us/img571/3128/dsc00364gf.th.jpg) (http://img571.imageshack.us/i/dsc00364gf.jpg/)(http://img205.imageshack.us/img205/1480/dsc00365jn.th.jpg) (http://img205.imageshack.us/i/dsc00365jn.jpg/)(http://img837.imageshack.us/img837/8191/dsc00366.th.jpg) (http://img837.imageshack.us/i/dsc00366.jpg/)
evo našao sam i model za RealFlight,
radi čisto ok, može i surfati po vodi :)
http://www.knifeedge.com/forums/downloads.php?do=file&id=4483 (http://www.knifeedge.com/forums/downloads.php?do=file&id=4483)
(http://img824.imageshack.us/img824/3315/triki.th.jpg) (http://img824.imageshack.us/i/triki.jpg/)(http://img121.imageshack.us/img121/5484/triki2.th.jpg) (http://img121.imageshack.us/i/triki2.jpg/)
još se čeka elektronika....
jel letiš ti što sa svojim davore?
preveliki krakovi, bit ce nervozan
ma samo neka su dulji, lako ja skratim brusilicom ako se pokaže potreba,
problem bi bio da su prekratki :)
mislim da je tebi bio živčan zbog 1050 KV motora, pa su veće oscilacije brzine zbog iste rezolucije signala ESC-a i gyro-a
stabilniji je sa 750-800 KV.
preveliki krakovi, bit ce nervozan :D
Jedna odlicna stranica o kontrolerima tricoptera,te sa vise rotora http://www.kkmulticopter.com/ (http://www.kkmulticopter.com/)
Opisana je izrada kontrolera pomocu kojeg kontrolirate tricopter,quadcopter itd. Nije vam potrebna stanica sa 6 i vise kanala vec je dovoljna 4 kanalna.Ukoliko ne znate za ovu stranicu vjerujem da bi vam mogla biti od pomoci.
ja sam se upustil u izgradnju baš toga.....
složil sam programator, i atmel nije problem programirati, to šljaka.....
ali na žalost gyro mi nije radio kak spada.....
dioda se palila kak je opisano, ali sa zakašnjenjem i regleri ne rade, samo sam servače uspel pomaknuti prek njega, ali jako, jako sporo....
pošto je sklop bil napravljen na brzinu i dosta neuredno, odlučil sam ponoviti izradu pločice, ali puno urednije...
troškovi komponenti u jedinom lokalnom dučanu su ispali malo veći nego bi ispali u chipoteci u ZG-u
svi dijelovi za programator i za gyro ploču došli su me oko 100kn, u to naravno nisu ubrojeni gyro senzori, koje sam izvadio iz hk401
imam drugog posla trenutno, pa igranje sa tim sad malo čeka.... :(
da ne zaboravim....
programator za atmel, jako jednostavan a radi
http://electronics-diy.com/avr_programmer.php (http://electronics-diy.com/avr_programmer.php)
a ovak to izgleda kukcima kad gnjave ljude
micro tricopter1.mpg (http://www.youtube.com/watch?v=IUSoTW3JQp8#)
Sad mi je jasno zakaj nema super simple ESC-a na HK. Svi su out of stock :D
Nastranu šala, je..n model. Da sam svladao osnove leta, razmislio bih o gradnji ovako nečega. Respect !
samo da napomenem super simple regleri nisu najbolji za trikoptera....
sada kad sam isprobao hrpu elektronike rastavio sam oba 2 trikoptera i složio novi ;D
taj trikopter se sastoji od....
4x gyro http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4320 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4320)
3x motor http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7520 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7520)
3x regler http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204)
1x repni servo http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8303&Product_Name=Hextronik_MG-14_14g/2.2kg/0.11sec_aircraft_servo (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8303&Product_Name=Hextronik_MG-14_14g/2.2kg/0.11sec_aircraft_servo)
ostalo nije bitno....
uglavnom ova kombinacija se pokazala kao dobitna ;D
novi trikopter je cijeli od drva, aluminij ne valja.... prekruti je i ima previše vibracija da bi kamera dobro radila a i ima duplo veću masu od drva ( 10x10 puna jela i 10x10x1mm aluminij) sad sam olakšao trikopter za 250g(u odnosu na onaj karbonski na prvoj strani) kaj je jako puno....
bitno je da je trikopter veliki, čim veći, to je mirniji..... sad sam napravil 80cm udaljenost između osovina....
raspored mase mi se ne dopada nikak na trikopteru.....
moja zapažanja.....
"repni" motor na trikopteru mora biti pomičan da može kompenzirati okretni moment elisa, u normalnom letu on stoji ukoso i mora raditi malo jače jer puše ukoso....
tu nastaje problem ako se želi lijepo i lagano rotirati model oko osi (vrteti u krug) jer trikopter propadne prema iza dosta.....
zbog toga sam masu preselio napred, tak da večinu posla rade prva 2 motora, dok zadnji samo pridržava i to bi mu posao trebalo učiniti lakšim, tj. vrtel bu na manje okretaja nego prednji motori, a kod zakretanja bude ih dostigel u okretajima....
pošto je ideja bila masu preseliti dosta napred promijenio sam i dizajn trikoptera sad je u obliku slova T
nemam pune baterije za fotić, pa na žalost nema slika, ali navečer u klub nosim trikija da isprobam u praksi ono kaj sam razradil u teoriji ;)
bude i neki video leta poslije....
evo video.....
tricopter.mpg (http://www.youtube.com/watch?v=-xgEMBMVRQo#)
probni let nije dugo trajao jer je počela kiša
a ja sam imao 5 spremnih baterija :(
uglavnom model leti bolje od očekivanog, zadnji motor sam morao malo natrimati tako da pali sa malim zakašnjenjem
osim toga sve je radilo iz prve....
model je puno ugodnije voziti nego prošle modele, imam snimku sa kamericom na modelu i snimka je savršena, nema smetnji od vibracija, savršeno....
a i ovakav oblik je puno lakše pratiti u letu, ne moram toliko paziti kak je okrenuti, odmah znam kaj je napred....
uglavnom ovak kak je model sad, savršeno leti za FPV....
čekam da mi iz kine stignu još 3 motora i reglera, tak da mogu staviti 6 motora na model.....
to mislim napraviti više iz sigurnosti nego potrebe za snagom....
motori budu montirani sa doljnje strane štapa naopako u odnosu na ove... ako bilo koji od 6 motora otkaže, onaj sa suprotne strane štapa će preuzeti njegov posao na sebe i model ne pada....
super si to složio, a i lijepo leti, mirno i bez neugodnih iznenađenja kod okretanja.
ako je model foldable, onda se u biti može to isprobati i bez rezanja novog framea, samo se rukom zakrenu krakovi pod 90,
vidio sam negdje i clip di lik ima elektro mehanizam i u letu može zakretati ruke. no nema neke koristi prevelike od toga, kada može i na podu podesiti u ''T'' oblik.
čekam da mi iz kine stignu još 3 motora i reglera, tak da mogu staviti 6 motora na model.....
to mislim napraviti više iz sigurnosti nego potrebe za snagom....
motori budu montirani sa doljnje strane štapa naopako u odnosu na ove... ako bilo koji od 6 motora otkaže, onaj sa suprotne strane štapa će preuzeti njegov posao na sebe i model ne pada....
tako ima ovaj VRLO skupi draganfly, korisna stvar :)
http://www.draganfly.com/uav-helicopter/draganflyer-x6/gallery/videos/video-17.php (http://www.draganfly.com/uav-helicopter/draganflyer-x6/gallery/videos/video-17.php)
zadnji motor sam morao malo natrimati tako da pali sa malim zakašnjenjem
osim toga sve je radilo iz prve....
pa otkrij tajnu ostalima :)
na tom ESC-u upalio onaj soft start za heliće/getribe ili nešto drugo?
evo neki filmić di je triki dobro došao:
Tricopter VS. Downhill Duds - FPV (http://vimeo.com/13718165)
moj trikopter nije sklopiv, ne muči me to, pa se nisam ni zamaral s tim.....
nema nikakve tajne, doslovce kak piše, natrimal sam na stanici model prema sebi(malo navukel na sebe horizontalac) tak da zadnji motor pali sa malim zakašnjenjem u odnosu na prva dva, jer on nosi manje zbog težišta kakvo je....
u biti to se vidi samo kad dam gas prvi put, prvro se upale prva 2 motora i tek onda zadnji, u zraku svi reagiraju isto samo zadnji radi na manjim okretajima zbog subtrima na horizontalcu
Tomislav, ovaj video kaj si stavil je WOOW, snimka je savršena, i dosta napeta za pilota kolko vidim :)
e sad slijedi odluka kaj uzeti za FPV......
pogledaj u živo od davora fpv opremu, blizu ti je a ima cijeli set pa da vidiš jel ti paše tako nešto,
onda se lako odlučiš.
u globalu,
gledaš da ti je video TX na 900MHz ili 1.3 GHz, pa nema preklapanja sa 2.4, ne treba ni pretjerivati sa snagom.
naočale - koliko para toliko muzike, obrati pažnju na njihov FOV pogotovo (ili kako navode npr. 50 inch TV at 2 m)
nema potrebe u početku za nekim patch antenama jer ne vjerujem da budeš odmah zašiljio na koji kilometar, jer onda treba paziti i na antenu od stanice...
tako da je dovoljno ono što dobiješ sa video TX/RX
znam kaj ima davor....
mi u VŽ-u imamo klub u kojem se sastajemo minimalno jednom tjedno, tak da smo svi VŽ modelari dosta povezani....
nego mene zanima drugačiji raspored ulaganja u FPV komponente.....
GoPro HD kamera, video link oko 400mW na 1,2/1,3GHz i jeftine naočale 320x240...... ;D
odgovorno tvrdim, da nema razlike između kineskih naočala 320x240 i 640x480..... u "modelarstvu" ;D
optika je ista, kučište je isto, samo je razlika u rezoluciji, kaj se na FPV-u bude jedva zamjetilo.....
mučil me jedino podatak koji se pronašao na stranim forumima, da u 320x240 rezoluciji nije moguće vidjeti dobro eagle tree OSD, kaj se pokazalo ko čista glupost
nema razlike u podacima na OSD-u kod raznih rezolucija....
osim toga FOV(kut gledanja koje oko gledaoca zatvara sa rubovima ekrana) je dikertno vezan za veličinu ekrana i udaljenost tog ekrana od očiju.... i ništa više.....
dosta kineskih proizvođaća lažu strašno kod tog FOV-a, recimo 50 inča na 3 metra udaljenosti je virtualni ekran, a FOV je 46 stupnjeva :D :D :D :D :D
dovoljna je velicina ekrana, udaljenost do njega i malo matematike iz osnovne škole(pitagorin poučak) da se izračuna pravi FOV
prava razlika u rezoluciji bi se vidla da se gleda neki filmić prek njih, a pošto mi ne trebaju za to, ne mislim bacat nepotrebno novac....
napomenul sam kineske naočale, u to ne podrazumjevam poznate marke
meni je dovoljno da ja preko naočala vidim normalno onu okolinu u kojoj se nalazi model, a bitno mi je da se snima u HD-u na kameri jako kvalitetno....
tak i tak čim dobim naočale(koje god odlučim) rastavljam ih na dijelove...... i ugrađujem si ih u skijaške naočale(masku za oči) tak da ih podesim kak mi paše i da bude savršen mrak jer ju budem prefarbao u crno.....
tak da znam točno kaj želim, ali mi se ne žuri, jer to mislim kupovat samo jedamput :)
slažem se, ne treba pretjerivati,
ja isto imam jeftine cvike, oko 800kn, a ima ih od preko 2000 kn,
dobra je to fora sa ski naočalama, vidio sam to već:
(http://img715.imageshack.us/img715/4649/dsc0050ts.jpg) (http://img715.imageshack.us/i/dsc0050ts.jpg/)
link: http://rcexplorer.se/page14/goggles/goggles.html (http://rcexplorer.se/page14/goggles/goggles.html)
kao i ti, pikiram GoPro HeroHD kameru, jer osim širokog kuta, te visoke reze od 1080p 30Hz, snima i 720p na 60Hz
pa možeš dobiti onaj efekt usporenja, kada konvertiraš na 30,
već sam linkao na taj filmić, di lik tricopterom snima onaj avion iznad jezerca....
a na tom sajtu je i ok vodič za FPV
http://rcexplorer.se/page14/FPV/FPV.html (http://rcexplorer.se/page14/FPV/FPV.html)
kinezi vole pretjerivati sa FOV, no nije to ni baš pitagora kako veliš,
pošto naše oči ne mogu akomodirati sliku na 2cm blizine, pa mora biti leća između....
dakle FOV ovisi i o leći, zbog njenog faktora uvećavanja a ne samo o dijagonali ekrana.
nešto tipa ovoga:
(http://img826.imageshack.us/img826/7982/howdolensfocus.th.jpg) (http://img826.imageshack.us/i/howdolensfocus.jpg/)
e to....
koje naočale imaš? daj malo info....
tu oko mene svi imaju neke skupe oko 2000kn na više.....
pa mi nisu zanimljive tolko ;)
ma nema frke, budemo se negdje sreli pa ih i probaš,
(ne prodajem ih nikako, da ne ispadne da ih uvaljujem jer su meni ok.) čisto da vidiš jel ti odgovara ta jeftinija klasa.
pogotovo kada buš ih ti razmontiravao i montirao u ski cvike, onda možeš dosta toga prilagoditi sebi.
ja sam npr ove rastavio jer me zanimalo jesu li unutra 2 lcd-a ili 1 pa ima prizmu koja dijeli sliku na 2 oka,
2 su ekrana, pa se onda može i fino podesiti razmak ako nekome treba, uglavnom, da se kemijati s cvikama, te vjerujem da se mogu dobiti dobri rezultati,
ne pričamo za gledanje filmova jasno, nego za FPV, ono dole je zemlja, gore nebo, horizont između, objekt snimanja u kadru i sve 5, a HD snimak se radi na modelu :)
kinezi vole pretjerivati sa FOV, no nije to ni baš pitagora kako veliš,
pošto naše oči ne mogu akomodirati sliku na 2cm blizine, pa mora biti leća između.... dakle FOV ovisi i o leći, ne samo o dijagonali ekrana.
normalno da ovisi o leći, ali FOV se odnosi na dimenzije virtualnog ekrana, FOV kod normalnog televizora se mjenja kak se mjenja udaljenost osobe koja gleda TV
tak da je FOV kod naočala dosta subjektivan.... nekome izgleda da je udaljenost do virtualnog ekrana 1m, a nekome 1,5..... uglavnom podatak o FOV koji je naveden jako često nema veze s razumom..... to pogotovo kod kineza.... a FOV bi trebala biti čista matematička računica..... samo kod virtualnog ekrana lako dolazi do pretjerivanja u blizini, tj. daljini ekrana od osobe
ma nema frke, budemo se negdje sreli pa ih i probaš,
(ne prodajem ih nikako, da ne ispadne da ih uvaljujem jer su meni ok.) čisto da vidiš jel ti odgovara ta jeftinija klasa.
pogotovo kada buš ih ti razmontiravao i montirao u ski cvike, onda možeš dosta toga prilagoditi sebi.
ja sam npr ove rastavio jer me zanimalo jesu li unutra 2 lcd-a ili 1 pa ima prizmu koja dijeli sliku na 2 oka,
2 su ekrana, pa se onda može i fino podesiti razmak ako nekome treba, uglavnom, da se kemijati s cvikama, te vjerujem da se mogu dobiti dobri rezultati,
ne pričamo za gledanje filmova jasno, nego za FPV, ono dole je zemlja, gore nebo, horizont između, objekt snimanja u kadru i sve 5, a HD snimak se radi na modelu :)
imaš link di si ih kupil možda?
imaš link di si ih kupil možda?
imam, evo nisu 800kn nego 900, znao sam da je ispod soma bilo nešto. ipak dosta jeftino :)
http://forum.pcekspert.com/showthread.php?t=190276 (http://forum.pcekspert.com/showthread.php?t=190276)
(http://img805.imageshack.us/img805/7156/2222q.th.jpg) (http://img805.imageshack.us/i/2222q.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
ma mene zanima kako u živo leti taj triki, prije nego složim svoga, da ne polomim odmah.
na simulatoru nema beda, no da ne bi bilo iznenađenja na prvom letu, bolje da ja to pogledam kako tebi ide,
pa ti ponesem i cvike skupa sa TX/RX pa probamo montirati i vidiš kako se nosi sa time, čas posla.
kad dolaziš? :)
tvoj trikopter je skoro spreman za let?
ako podešavaš trikopter prvi puta zna biti dosta zeznuto, moj prvi mi je zadao dosta muka prije nego je poletio(svjedok "Rob590") ;D .....
drugi je išel već puno bolje, a treći iz prve.....
tak da ak imaš sve dijelove skopi svojeg i ponesi, da ne lupaš trikopterom bezveze prije nego se podesi za let ;)
pogotovo ak imaš HK401, podešavanje ne traje dugo, a zna biti zeznuto.....
ječer je trebao biti i prvi FPV let sa trikopterom, ali kolega "tompa" nije mogao doći do kluba nažalost.... pa nisam imao video link
triki je spreman, OSD je spreman, samo je pitanje vremena ;)
trebali bi doći kroz tjedan dana dijelovi(ESC-a nikako nije bilo pa sam cancelirao naruđbu i uzeo druge), pa se dogovorimo.
koliko sam čitao po rcgroups, lakše je kada se spoje 3 gyra na npr. 3. kanal te podešava gain svima jednako i vrlo precizno,
onako ručno po svakome šarafiti može potrajati dok se pogodi i % gaina i da bude jednako na svima:)
si na to mislio? jer prvoga si tako šarafio ako se dobro sjećam.
btw od onog KK kontrolera ima neke koristi u smislu stabilnosti?
Ili se samo eliminira 1 repni gyru i prostor, pošto za njega trebaju 3 rastavljena a ne 4 u kućištima da bi letio, i dovoljna je obična 4ch stanica.
(osim što jasno otvara mogućnosti za 4,6,8 motora, no to mi nije bitno trenutno)
kod prvog trikoptera spojil sam sve 3 žute žice za podešavanje gaina u jednu i to spojil na 5. kanal
na 6. kanal je išel gain za podešavanje repnog gyra
a 1., 2. i 3. kanal su bili motori a 4. kanal rep
ako se ne spoji žuta žica(gain) na HK401 trikopter nejde u zrak ;D . bar ne kontrolirano, isprobano..... :D
precizno podešavenje....... nije tolko precizno kolko si ljudi zamišljaju....
ili je premalo ili je previše, nikak nisam podesil da savršeno radi......
KK kontroler bi trebal raditi na puno vecoj frekvenciji od HK401 i vele da je zbog toga puno stabilniji.....
kolko sam čital po komentarima, svi su oduševljeni razlikom u stabilnosti između HK401 i KK-a
ja sam isto tak oduševljen razlikom između HK401 i BA nano gyra, neusporedivo......
dobro, nemoj sada tako oštro na HK gyro,
parts: 3 HobbyCity HK401B gyros
u svim KK verzijama
http://www.kkmulticopter.com/index.php/parts-list/46-through-hole-pcb-components-list/82-th-pcb-parts-list-v6 (http://www.kkmulticopter.com/index.php/parts-list/46-through-hole-pcb-components-list/82-th-pcb-parts-list-v6)
http://www.kkmulticopter.com/index.php/parts-list/46-through-hole-pcb-components-list/80-th-pcb-components-list-v41 (http://www.kkmulticopter.com/index.php/parts-list/46-through-hole-pcb-components-list/80-th-pcb-components-list-v41)
http://www.kkmulticopter.com/index.php/parts-list/47-surface-mount-device-smd-pcb-parts-list/81-smd-pcb-parts-list-v5 (http://www.kkmulticopter.com/index.php/parts-list/47-surface-mount-device-smd-pcb-parts-list/81-smd-pcb-parts-list-v5)
KK kontroler i koristi samo HK Gyro-e, a procesor preuzima na sebe zadatak stabilizacije i većeg refresha koji šalje ESC-ima
možda gyro nije sam po sebi nešto(ni kada upariš 4), no s pomoć proca radi čuda, kao što si i sam rekao.
niš, vidjet ćemo kada stigne roba, pa probam sa i bez kontrolera (pošto se polako radi i on)
moram oštro ;)
jer kada usporediš HK401 i BA nano gyro u zraku....... uh....
BA mi nikad nije napravil nikakvu glupost, nikakav nagli pomak, dok za 401 to ne mogu reći.....
ali..... mislim da dosta u toj priči imaju ulogu vibracije, jer imal sam kratke aluminijske štapove koji su kvalitetno prenosili užasno jake vibracije na trup trikoptera, tak da mislim da mu nikakve spužvice nisu pomogle.....
to se dobro vidi na kamerici, ista kamera montirana na spužvi na starom je imala negledljivu sliku, dok na novom ne treba ni spužva biti da je slika ko da rukom držiš......
tak da mislim da sam oštar prema HK401... možda i nepotrebno.... moguće da su vibracije bile najveci krivac.....
vrlo lako moguće,
jesi li uopće modao HK? jer dolaze jako loše učvršćeni, a nekima se gube i kontakti na PCBu
Hobby King 401B Gyro Mod (http://www.youtube.com/watch?v=4mI7gretwM0#)
nakon toga je druga priča, daj im još jednu šansu :)
je, prije nego sam ih upalio odmah su bili složeni kao na videu......
kaj sam posle i požalil ;) jer sam ih moral rastaviti da povadim gyro senzore.....
a pošto sam ih kvalitetno zalijal sa plastikom, moral sam rezati kučište na 4 dijela.... ;)
sve sam detaljno proučil i sve napravil po PS-u ali ipak...... nisu ispunili očekivanja ;)
Bok.
Zavrsio sam sa izradom tricoptera, leti super i ja sam prezadovoljan sa takvom vrstom letjelice koja mi sluzi
prvenstveno za snimanje iz zraka.
Uskoro krecem u gradnju Hexacoptera, koji bi trebao ponijeti fotic Canon EOS 500D.
link od gradnje:
http://www.osa-kutina.hr/ (http://www.osa-kutina.hr/)
Bok.
Zavrsio sam sa izradom tricoptera, leti super i ja sam prezadovoljan sa takvom vrstom letjelice koja mi sluzi
prvenstveno za snimanje iz zraka.
Uskoro krecem u gradnju Hexacoptera, koji bi trebao ponijeti fotic Canon EOS 500D.
link od gradnje:
http://www.osa-kutina.hr/ (http://www.osa-kutina.hr/)
Super izgleda,
daj molim te poslikaj blize i objasni ovaj tilt mehanizam, bas me zanima kak si to sa sajlama slozio.
Bok.
Prvo sam ugradio ovaj servo:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_vi0ewItem.asp?idProduct=6775 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_vi0ewItem.asp?idProduct=6775)
i nalazio se je na repu sa cijelim mehanizmom sa lezajima.
No to mi je dodatno povecalo tezinu repa, a posto nisam htio ici sa pomicanjem baterija suvise naprijed + nisam ni zelio da taj motor ima povecane obrtaje , odustao sam od te koncepcije.
Mada se i to moze rijesiti smanjivanjem kuta prednjih dva motora.
Na kraju sam servo stavio na trup letjelice i povezao ga sa dvije sajle sa motorom.Za sada se cijeli motor okrece oko cijevi,
no uskoro bih ipak ugradio koji lezaj, zbog samoga trenja.
Skuzio sam da nije potreban ni takav brzi servo, pa sam stavio analogni od 1,8kg.I sam servo odradjuje svoj posao korektno.
Sliku od Tilt mehanizma sam dodao na stranice Aerokluba OSA.
POZDRAV!!!!
Dobro si se potrudio Gino, svaka ti dala i tako nekoliko puta :P
Moram napomenut da je bitno dosta broj okretaja motora, sto manje to bolje, mirnije leti, po mogucnosti slowfly propeleri gore, isto bi bilo pozeljno bolji regleri, ovi HK SS su golo govno za trikopter, Turnigy Plush je 20 puta bolji ESC;
Nabacit cu danas snimku Dexove kreacije trikija, full drvo i dizajn srp i čekić, najbolja varijanta, leti fantazija.
BOK.
Spominjes HK SS regler, ja koristim TowerPro H40A, tako da mislim da to nije HK serija.
Inace je to regler za helije,i ja ga koristim na heliju bez problema, a i recenzije su mu dobre.
No ipak cu kupiti za iducu letjelicu, TURNIGY reglere.
Jedino moram jos rijesiti problem polozaja palice gasa jer mi sada pocinje vrtiti motore na ok 25%gasa.
Sto mi se bas ne svidja.Probao sam sa pocetnim kalibriranjem reglera no nije pomoglo.
Morati cu probati podesiti Gyro-e ili nesto iskemijat sa krivuljom gasa.
Probao sam podici kameru tezine 450g no nije mi se bas svidjelo.
Dosta su motori optereceni,a i vrijeme leta se drasticno smanjuje.
Tako da mislim da je za ovaj moj setup max. 300g. ako uzmemo u obzir i vrijeme leta sa bat 2200ma.
Ili bih morao staviti jos jednu bat. od 2200ma, tako da sa recimo 500g tereta dodjem na 7min leta!!!!
Mada cu prije napraviti Hexacopter, jer mi se to cini optimalnije zbog odnosa nosivost - potrosnja.
Vidim da svi stavljaju na hexacoptere motore od 100wx6 kom.Tako da sam u dilemi koje motore kupiti.
Pozzz!!!!! :)
ako mislis dizat nesto teze bil bi pozeljno stavit nesto oko 250-300W barem, ali opet tu moraju i vece baterije tako da odmah to poskupljuje dosta letjelicu, mozda isto bi bilo onda pozeljno drugaciji tip kontrolera umjesto ovih HK ziroskopa, nesto tipa MEMS 3axe, ima tu kombinacija dosta
gotov triki,
probna vožnja pala danas prije puta, prije je bilo vježbe na simulatoru(ima link koju stranu prije koga zanima za download) pošto nemam iskustva sa helićima, a ovo se jednako ponaša.
a nisam vozio ni druge trikije pa da mogu usporediti, no ovaj je jaaako miran, ništa ne divlja.
stabilniji je nego na simulatoru, što je super!
mora da je to zbog procesora koji se brine o održavanju u zraku pri mnogo većoj frekvenciji očitanja položaja u prostoru i slanja komandi motorima i servu
(mislim da je oko 180 puta u sekundi) nego što je slučaj kod čistog gyroa drito na ESC-u, tada sve radi na nižem taktu jer gyro nema takav proc u sebi.
(tako je i na simulatoru bilo podešeno, samo 4 gyra i esc-i)
jasno i digitalni metal gear servo je u igri, pa možda i to malo pomaže.
a osim stabilnosti kada je procesor gore, prednost je što se za minutu-dve može podesiti da radi u modu za 4,6, 8 motora. no za početak dosta i 3 :)
nabrzaka složeno samo da se vidi jel leti, nakon godišnjeg bum presložio te žice malo urednije :)
ono na 5. slici desno je telemetrija i njen dodatak za amperažu,
čisto dobro dođe na trikiju jer se u živo prati stanje baterije (imam i onu zujalicu što se inače stavlja, ali ovo je ipak korisnije ;) )
(http://img441.imageshack.us/img441/5566/p1020229u.th.jpg) (http://img441.imageshack.us/i/p1020229u.jpg/)(http://img25.imageshack.us/img25/1157/p1020235d.th.jpg) (http://img25.imageshack.us/i/p1020235d.jpg/)(http://img713.imageshack.us/img713/3562/p8090375.th.jpg) (http://img713.imageshack.us/i/p8090375.jpg/)(http://img293.imageshack.us/img293/6986/p1020236.th.jpg) (http://img293.imageshack.us/i/p1020236.jpg/)
(http://img266.imageshack.us/img266/9958/p1020239.th.jpg) (http://img266.imageshack.us/i/p1020239.jpg/)(http://img204.imageshack.us/img204/9307/p1020240b.th.jpg) (http://img204.imageshack.us/i/p1020240b.jpg/)(http://img651.imageshack.us/img651/5228/p1020241e.th.jpg) (http://img651.imageshack.us/i/p1020241e.jpg/)(http://img814.imageshack.us/img814/4516/p1020247.th.jpg) (http://img814.imageshack.us/i/p1020247.jpg/) (http://img203.imageshack.us/img203/8853/dsc00487ty.th.jpg) (http://img203.imageshack.us/i/dsc00487ty.jpg/)
rep je na osovini 4 ležaja, pa se okreće bez nekog primjetnog trenja i trzanja,
kao što je npr. ako se samo nasadi blok drveta na metalnu šipku.
lako prenosiv jer se preklopi bez ikakvog alata
(http://img829.imageshack.us/img829/7515/p1020258.th.jpg) (http://img829.imageshack.us/i/p1020258.jpg/)
kamerica je snimala let sa trikija, 4 baterije, ali se nije dala kasnije ugasiti, pa sam stisnuo reset i pod file size mi piše 0KB i neće komp čitati fajl, damn,
bit će drugi puta video.
ako je nešto moralo poći po krivu, onda sam još dobro i prošao :)
stvar leti bez podešavanja, potenciometre sam okrenuo na pola kako treba, i sve je mirno u zraku.
a može se letiti i sa stanicama koje nemaju nikakve mixeve, pošto koristi samo 4 kanala, pitch,roll, yaw i gas,
proc brine o ostalome pa nema nauke sa swasplate settinzima, gyro gain kanalu i sličnim :)
popis dijelova za one koje zanima gradnja:
motor, u nijednom trenu nisam prešao 40% snage, dakle ima rezerve još.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111)
prop saver
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8240 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8240)
gyro koji se raskopa i izvadi samo senzor
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113)
ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312)
servo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8761 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8761)
prop
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6229 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6229)
telemetrija
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343)
dodatak za ampere
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11251 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11251)
batt
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9267 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9267)
sanjke (stvarno su velike, što je ok, nisam mislio da su takve gledajući preko neta i s obzirom na cijenu!)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9535 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9535)
veće su od dva dlana npr., taman za trikija
(http://img243.imageshack.us/img243/8239/p1020254b.th.jpg) (http://img243.imageshack.us/i/p1020254b.jpg/)
Procesor + PCB od Jakuba iz Poljske: http://www.quadframe.com/ (http://www.quadframe.com/)
http://www.kkmulticopter.com/index.php/classifieds?view=annonce&id=5 (http://www.kkmulticopter.com/index.php/classifieds?view=annonce&id=5)
EDIT:
VIDEO CLIPOVI
Tricopter RC flying near Sava - Zagreb (http://www.youtube.com/watch?v=ig6OplUvNkU#)
RC Tricopter test flight, KK onboard, HK401B gyro (http://www.youtube.com/watch?v=WV4EiXyNrcI#)
Tricopter tilt motor system (http://www.youtube.com/watch?v=jTOVoWdYdng#)
bravo doktore, svaka ti dala i tako nekoliko puta, naravno poze sam biras :P
moras navratit jedan vikend kod nas da malo jedemo burek na livadi
naravno da bum došao, znam da vi kuhate isto tako nešto sa KK-om ;D
doletim skupa sa pivom, vi dajte koji burek i svi sretni :)
vidimo se (javim se na PM još iza 15.8 )
EDIT 19.8.
rečeno,učinjeno, bio jučer do ekipe u klubu do ponoći i popili smo sve ovo uz koju pizzu.
(http://img826.imageshack.us/img826/723/p1020390n.th.jpg) (http://img826.imageshack.us/i/p1020390n.jpg/)
vidimo se opet!
naravno da bum došao, znam da vi kuhate isto tako nešto sa KK-om ;D
doletim skupa sa pivom, vi dajte koji burek i svi sretni :)
vidimo se (javim se na PM još iza 15. 8)
ma kuhamo mi toga dosta, samo ti dodji
gotov triki,
probna vožnja pala danas prije puta, prije je bilo vježbe na simulatoru(ima link koju stranu prije koga zanima za download) pošto nemam iskustva sa helićima, a ovo se jednako ponaša.
a nisam vozio ni druge trikije pa da mogu usporediti, no ovaj je jaaako miran, ništa ne divlja.
stabilniji je nego na simulatoru, što je super!
mora da je to zbog procesora koji se brine o održavanju u zraku pri mnogo većoj frekvenciji očitanja položaja u prostoru i slanja komandi motorima i servu
(mislim da je oko 180 puta u sekundi) nego što je slučaj kod čistog gyroa drito na ESC-u, tada sve radi na nižem taktu jer gyro nema takav proc u sebi.
(tako je i na simulatoru bilo podešeno, samo 4 gyra i esc-i)
jasno i digitalni metal gear servo je u igri, pa možda i to malo pomaže.
a osim stabilnosti kada je procesor gore, prednost je što se za minutu-dve može podesiti da radi u modu za 4,6, 8 motora. no za početak dosta i 3 :)
nabrzaka složeno samo da se vidi jel leti, nakon godišnjeg bum presložio te žice malo urednije :)
ono na 5. slicij desno je telemetrija i njen dodatak za amperažu,
čisto dobro dođe na trikiju jer se u živo prati stanje baterije (imam i onu zujalicu što se inače stavlja, ali ovo je ipak korisnije ;) )
(http://img441.imageshack.us/img441/5566/p1020229u.th.jpg) (http://img441.imageshack.us/i/p1020229u.jpg/)(http://img25.imageshack.us/img25/1157/p1020235d.th.jpg) (http://img25.imageshack.us/i/p1020235d.jpg/)(http://img713.imageshack.us/img713/3562/p8090375.th.jpg) (http://img713.imageshack.us/i/p8090375.jpg/)(http://img293.imageshack.us/img293/6986/p1020236.th.jpg) (http://img293.imageshack.us/i/p1020236.jpg/)
(http://img266.imageshack.us/img266/9958/p1020239.th.jpg) (http://img266.imageshack.us/i/p1020239.jpg/)(http://img204.imageshack.us/img204/9307/p1020240b.th.jpg) (http://img204.imageshack.us/i/p1020240b.jpg/)(http://img651.imageshack.us/img651/5228/p1020241e.th.jpg) (http://img651.imageshack.us/i/p1020241e.jpg/)(http://img814.imageshack.us/img814/4516/p1020247.th.jpg) (http://img814.imageshack.us/i/p1020247.jpg/)
rep je na osovini 4 ležaja, pa se okreće bez nekog primjetnog trenja i trzanja,
kao što je npr. ako se samo nasadi blok drveta na metalnu šipku.
kamerica je snimala let sa trikija, 4 baterije, ali se nije dala kasnije ugasiti, pa sam stisnuo reset i pod file size mi piše 0KB i neće komp čitati fajl, damn,
bit će drugi puta video.
ako je nešto moralo poći po krivu, onda sam još dobro i prošao :)
stvar leti bez podešavanja, potenciometre sam okrenuo na pola kako treba, i sve je mirno u zraku.
a može se letiti i sa stanicama koje nemaju nikakve mixeve, pošto koristi samo 4 kanala, pitch,roll, yaw i gas,
proc brine o ostalome pa nema nauke sa swasplate settinzima, gyro gain kanalu i sličnim :)
popis dijelova za one koje zanima gradnja:
motor, u nijednom trenu nisam prešao 40% snage, dakle ima rezerve još.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111)
prop saver
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8240 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8240)
gyro koji se raskopa i izvadi samo senzor
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113)
ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312)
servo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8761 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8761)
prop
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6229 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6229)
telemetrija
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343)
dodatak za ampere
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11251 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11251)
batt
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9267 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9267)
sanjke (stvarno su velike, što je ok, nisam mislio da su takve gledajući preko neta i s obzirom na cijenu!)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9535 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9535)
veće su od dva dlana npr., taman za trikija
(http://img243.imageshack.us/img243/8239/p1020254b.th.jpg) (http://img243.imageshack.us/i/p1020254b.jpg/)
Procesor + PCB od Jakuba iz Poljske: http://www.quadframe.com/ (http://www.quadframe.com/)
http://www.kkmulticopter.com/index.php/classifieds?view=annonce&id=5 (http://www.kkmulticopter.com/index.php/classifieds?view=annonce&id=5)
lijepa maca...a i zašto treba raskopati gyro??
lijepa maca...a i zašto treba raskopati gyro??
thnx, kartuzijska: http://www.sfdh.hr/kartuzijska.html (http://www.sfdh.hr/kartuzijska.html)
gyro ima u sebi senzor i mali procesor koji obrađuje te podatke i određuje što će s njima s obzirom na ulaz tvojih komandi iz receivera, pa ih šalje van na servo koji održava smjer na heliću npr...
e sada se netko sjetio spojiti esc(regler od motora) na gyro i to funkcionira, regulira brzinu vrtnje propa,
što se gyra tiče, kao da je servo spojen, ako je ESC dovoljno blesav, no moraš prvo upaliti gyroe, čekati inicijalizaciju, pa onda i reglere,
obično se to radi preko odvojenog BEC-a, i jasno na stanci podesiti ovakve opcije: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15374347&postcount=7616 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15374347&postcount=7616)
složio sam to na futabi, sve radi, nije teško jasno, pgotovo kada imaš šablonu,
no samo da znaš, sa KKom sve to nije potrebno :)
a taj proc je mali i spor, radi na malom taktu i može kontrolirati samo 1 os i 1 motor na 1 kraku
(može i više motora ali da na istom kraku jasno što je besmisleno)...
i ta kombinacija gyro + esc zna tresti tricopter, imaš puno filmića pa baci oko po netu....
pa se onda vadi samo senzor van, proc se baca,
i senzor lemiš na veliku pločicu di je brži proc koji se brine o 3 osi i više motora odjednom
video, 17-a sekunda:
http://www.youtube.com/watch?v=5tS-MdL4rwI&hd=1#t=0m17s (http://www.youtube.com/watch?v=5tS-MdL4rwI&hd=1#t=0m17s)
Walkera UFO 5# 2.4ghz RC Flying Object Flight Review! (http://www.youtube.com/watch?v=lqZI1Fv_szQ#ws)
jeee Miso pa to je kita od ovce, ovi home made su bolji, neka bude faca pa izadje s njim malo van na vjetar da vidimo onda demo let, nemoguca misija, samoubojstvo iz zasjede :D
Evo jos jedna verzija kontrolera, 5×5cm dimenzije, upravlja sa 3,4 ili 6 motora, uskoro ide u opticaj, cekam motore
ovako na prvi pogled izgleda i leti dobro, vjerujem da je kifla na vijetru, inace bi vani letio! :D
Pozdrav ekipi.
Evo i ja sam se odlučil napraviti jedan trikopter.
Ovaj moj bude DIY, tak da PCB delam sam a ne kupujem ga.
PCB je gotov i delan je toner transfer metodom, ali s papirom za TTM koji je kupljen na eBayu (10 A5 cca3,5 $)
http://cgi.ebay.com/Heat-Toner-Transfer-Paper-DIY-PCB-A5-Size-10-Sheets-/250583515106?pt=LH_DefaultDomain_0 (http://cgi.ebay.com/Heat-Toner-Transfer-Paper-DIY-PCB-A5-Size-10-Sheets-/250583515106?pt=LH_DefaultDomain_0)
Probal sam i s nekim papirima koji su mi došli pod ruku, od prospekti do glossy photo papira za ink jet pisače ali bez nekih poštenih rezultata.
Probal sam i foto postupkom al sam brzo odustal...
Jedino kaj sam se zezal je s poklapanjem rupa, nakon 4. pokušaja je uspjelo.
Ako bude ko delal s tim da se ne zeza, pegla se nesme cijelom površinom stiskat nego se mora izvlačiti dio po dio inače se toner po cijeloj površini rastopi i papir se zamakne i ode sve u PM
Pričeka se da se sve ohladi i laganu se skine papir ( obavezno ohlađeno) bez vode.
Ako ostane nekih rupa, to se zakrpa s vodootpornim flomasterom
Za sad je to to, sutra ide bušenje rupa i .... DIY programator za atmela... DEX-ov
tu imam par pitanja za ekipu koja je programirala...
pa se cujemo sutra...
(http://a.imageshack.us/img529/4457/kktop.jpg) (http://img529.imageshack.us/i/kktop.jpg/)
super, DIY all the way,
samo naprijed, ne bu nas bilo kao zagista, ali bar 10-20 bi bilo ok pa nabacimo trku neku :)
evo dođe se s mora i odem na test vožnju da vidim jel sve ok,
i pukne gumica od prop savera usred leta,
bile su nategnute 8 dana dok me nije bilo.
valjda se moraju otpuštati dok se ne koriste, ili me zapala loša... ne znam.
fora sa kamerom je da nakon pada ne prikazuje clipove, ovo sam sa recovery alatom i card readerom izvukao sa kartice.
rastavit ću pa vidjeti jel se nešto odvojilo.
triki je ok, pošto je sklopiv samo su se ruke sklopile prilikom pada sa 4m, a drugi prop saver nisam imao na polju :(
puhalo je danas poprilično,
bit će sutra novi clip, nadam se da neće ništa puknuti :)
novi clip: na 4min:53 sec je malo brza vožnja
RC Tricopter test flight, KK onboard, HK401B gyro (http://www.youtube.com/watch?v=WV4EiXyNrcI&hd=1#)
(http://img839.imageshack.us/img839/9877/p1020365s.th.jpg) (http://img839.imageshack.us/i/p1020365s.jpg/)(http://img823.imageshack.us/img823/1193/p1020370j.th.jpg) (http://img823.imageshack.us/i/p1020370j.jpg/)(http://img265.imageshack.us/img265/4880/p1020371c.th.jpg) (http://img265.imageshack.us/i/p1020371c.jpg/)
leća na kameri ti je ispala van iz kučišta.....
leća je samo nataknuta na desetak pinova i dok kamera lupi, to se dogodi.....
ne moraš ju rastepati, samo uzmi čačkalicu i od napred di je otvor za leću pritisni ju kolko ide nutra
guraj za onaj okolni crni dio, nemoj za staklo baš ;)
i meni je drago da se skuplja broj tricikla u zraku :)
je, u funkciji je preko sitna 24 kontakta,
ako se natakne nazad sve šljaka... do idućeg jačeg trzaja jasno...
pa sam ja to sve zalio sa 4 strane senzora epoxy-em i nema više mrdanja, prije bu pukao cijeli PCB nego se to ištekalo :D
(http://img820.imageshack.us/img820/8373/p1020376p.th.jpg) (http://img820.imageshack.us/i/p1020376p.jpg/)(http://img15.imageshack.us/img15/7247/p1020379f.th.jpg) (http://img15.imageshack.us/i/p1020379f.jpg/)
gore je i novi video od danas :)
to je bila test vožnja, nisam prije vozio ništa slično heliću pa dok malo pohvatam komande,
no sviđa mi se kako može lebdjeti na mjestu a samo kratak potez palice i eto ga juri prema naprijed
(činjenica da jednako tako može ići i na bok i na rikverc traži malo privikavanja jer avion u globalu ide stalno samo prema naprijed LOL )
kamera... ne smijem ju očito ovako fixirati drito na frame od trikija, trese ju poprilično,
možda je i koji prop jače neizbalansiran, no za probu je ok ;D
sada ide dotjerivanje kablova i bolja montaža kamere (možda i FPV opreme ako ulovim vremena).
evo, konacno......
proradio je i moj KK multicopter board ;D
ovo je druga pločica koju sam radio, jer prva je bila "gabor"prema ovoj i pošto nije radilo kak spada, mislil sam da je u brzom lemljenju problem, pa sam napravio novu......
ova nova pločica sa slika nastala je pod utjecajem žuje i spretnim radom vrha lemilice, za vrijeme izrade izgledala je bolje(to valjda zbog 2L žuje).....
ali svakome je njegova beba lijepa kolko god grda bila ;D , glavno da je zdravo :) ....
no nakon završetka nove pločice ona je imala iste simptrome kao prva, a rađena je na dugi način, drugačiji je raspored elemenata i par elemenata sam izbacio jer ničem ne služe(otpornik u kratkom spoju na VCC i kondenzator...) .... znaci 2 različite pločice a isti simptom :(
prvo sam mislil da me zeza neispravan regulator napona LM317, no on mi je daval tocan napon na izlazu
pošto su mi i svi ostali naponi na pločici bili svi OK, jedino kaj je preostalo je bil procesor >:(
uglavnom da skratim, nakon clock testa sam odmah videl da mi je sve 8 put sporije nego treba biti, samo je trebalo promjeniti konfiguraciju u "biosu" atmela.....
nakon višesatnog zajebavanja dovoljan je bil jedan klik u postavkama da sve proradi kak spada >:( >:( >:(
evo i slike moje KK multicopter ploče, moram priznat da je gabor, ali je bar moj gabor koji radi ;)
cijena za sve dijelove na pločici je između 70 i 80kn (bez gyro senzora povađenih iz HK401)
Izvrsno!
jedinstven položaj potova definitivno, tako položene nitko nema :P
ma bitno da radi,
ako staviš u kutijicu sklop, ionako se ne vide sve te žice
i malo si dodatno učvrsti još onaj okomiti gyro, vole puknuti kontakti kod pada, a i da se ne trese, pošto ga pinovi ne mogu baš jako držati
komad drveta/plastike sa prorezom za gyro bu poslužio
jel dođes sutra i ti u klub?
ako da, vidimo se ;D
taman stigneš ubaciti to na svog trikija 8)
je, dojdem...... mi varaždinci smo ti neka vrsta inventara u klubu, petkom i svetkom...... ;D
uglavnom da skratim, nakon clock testa sam odmah videl da mi je sve 8 put sporije nego treba biti, samo je trebalo promjeniti konfiguraciju u "biosu" atmela.....
nakon višesatnog zajebavanja dovoljan je bil jedan klik u postavkama da sve proradi kak spada
ja imam problem kod programiranja atmela
kad ga isprogramiram, i idem sadržaj pročitat i usporedit s originalnim *hex failom, fali mi prvi red koda
jos uvjek nisam skužil zakaj...pa ako neko zna...
ja to nisam ni uspoređival, tak da ne znam dal i meni fali......
ja samo gledam da mi piše da je snimljeno dobro.....
probaj napraviti clock test(skini clock test sa KK stranice), 1 minutu ugašena dioda 1 minutu upaljena..... ako nije onda si fulal u postavkama "biosa"
ako se ne pali nakon 1 minute dioda, čekaj da vidiš dali se bude upalila nakon 8 minuta..... tak je meni bilo....
OK Hvala
Danas bum se poigral s tim
Još mi fale gyiro i to bi bilo to
...
ovo baš i nejde kak sam si zamislil... :'(
al duga je noć ;D ??? ???
.....
nakon osam minuta se pali.... :'(
...
evo nakon malo citanja (RTFM) i traženja ključ problema je u Fuse settingsu
ova slika prikazuje kak to izgleda na pony prog.
(http://a.imageshack.us/img685/4888/ponyfuseconfig.jpg) (http://img685.imageshack.us/i/ponyfuseconfig.jpg/)
Za danas dosta idem spat...
Dok ne stignu motori regleri i gyrachi ljep pozdrav
vidim da si i ti RTFM moral ;)
da sam pročital na vreme, bi ti poslal tu sliku :) , možda bi se ti naspaval malo više ;D
ja sutra, ako sve bude ok idem u prvi FPV let trikijem, samo triki sad više nema 3 motora nego 6....
masa oko 800g a potiska preko 3,5kg
bumo vidli kak bude prošlo :)
držim fige svakako! :)
mislim da imam problem.....
nekaj mi ne štima ocito, jer potenciometre trebam smanjiti na 25% da prestane pumpati.....
idem tražiti na groupse dal ima kakav savjet.....
koliki ti je onaj otpornik odmah iznad atmege?
probaj staviti 68 Ohma umjesto 39.
tako je na mome.
gain je na tom kontroleru 95%, sada na snimci vidim da malo treba spustiti, na 90% recimo,
jer na trenutke previše kompenzira pa zaljulja.
kao što znaš, tako se i štela, da dođeš u područje gaina di malo trese i onda mrvicu smanjiš,
kk multicontroller tricopter in varazdin (http://www.youtube.com/watch?v=8FnUz7JTzQE#)
otpornik mi je 68 ohma, na popisu elemenata je bilo naznaceno da je zamjenjen sa 39 na 68....
mislim da me muce elise, koristim 9x4,7 GWS i gore je 6 komada.....
i to je po mojem mišljenju najveci problem, jer osim vecih vibracija, model ima puno veci potisak po kraku, pa je finoća nestala..... samo brutalna snaga je sad.... tak da moram smanjiti propove
imam tip elisa kao i ti, i do sad su mi takve radile dosta velike vibracije na modelu...
imam i od GWS-a DD prop, 8x4 3 komada i 8x6 nekakvi... 3 komada, pa budem probao kombinaciju tih manjih propova privremeno.... iz kine mi stiže 8x4 DD GWS, jer to budem pometao na sve motore (trenutno ih je 6... ali... mislim da ih stane još ;) )
trebali bi ti DD propovi biti bolji, manje su podložni savijanjima od jake gumice u korijenu
osim propova mučil me luft na ruci repnog serva, a to je dosta bitno, to je riješeno, sad budem samo isprobal kombinaciju propova koja bude ok
kak si podložil svoju KK pločicu? imaš spužvicu ispod ili ?
ja sam stavil 3mm spužvu, a i to budem danas podebljal, stavil budem 6mm spužve za rezervu
je, imam 2x4mm spužvice, da ubije vibracije a ujedno drži kontroler na mjestu,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8999 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8999)
jer ako treseš senzore nepotrebno, trest će se i model, pa je to začarani krug :)
jesi li probao isključiti 3 donja motora?
pa onda probati kako radi, zatim opet spoji 3 donja a ištekaj 3 gornja,
čisto da vidiš kako radi u običnom triki modu te usporediš razliku gornjeg i donjeg setupa.
da znam da je spužvica bitna za sve gyraće, zato pitam kaj ti imaš jer mi se činilo da imaš samo čičak ispod pločice..... a to je u biti bila ona crna spužva iz HK-a
ne mogu otpojiti ništa, sve je zalemljno u paralelu, ili vrti ili ne vrti ;)
ali imal sam ja i dosta mali gain na BA gyraćima, pa sam zato siguran sam da su elise krive >:(
evo za 1 sat bude probni let u sobi, pa onda ako bude sve po planu montiram gore kameru i video link.....
samo ti zasarafi direkt plocicu, kakve fakin spuzve, to ne treba pa nije ti to perilica suđa :D
2 dex, ako ne možeš odspojiti motre/sec,
pa skini donje propove sa motora, radit će u prazno, pa usporediš tako barem gornji/donji setup
btw, kako je prošao probni let?
da, baš sam to i napravil.... maknul sam 3 propa dole da vidim dal je isto ako rade samo 3....
uglavnom problem je bio ......položaj pločice :)
ja sam si nekak zamislil da ona mora stajati "ravno", sve dok mi davorvž nije spomenul strelicu i pital me dal sam dobro okrenul :D ..... on na kupljenoj pločici ima strelicu koja oznacava naprijed ili iza, uglavnom taj pravac.....
ispalo je da sam fulal za 45 stupnjeva sa montiranjem pločice :) pa su zto nastajale oscilacije jer je pločica palila 2 motora kad je trebala 1 a kad je trebala 2 palila je 1 uglavnom dolazi do istog efekta ko da je preveliki gain.....
no, nakon podešavanja prvi let je bio za probu bez fpv-a normalno....
razlika je ocita, model je puuuno mirniji nego sa gyraćima, dozvoljava okretanje oko osi na mjestu, kaj je kod zasebnih gyraća teže za izvesti
nakon par minuta leta sa 6 motora promjetio sam extremnu potrošnju baterija, jer je sve spojeno na 1 bateriju....
6 reglera i motora
kamera
video odašiljac 800mW
loger
gps
osd
kk pločica
servo
uglavnom dok trikopter stoji na zemlji potrošnja mu je 1,1A dok sve miruje
sa 6 motora (3 elise 8x4 DD i 3 elise 9x4,7 RD) vrijeme leta je ispod 5 minuta
dok sam skinuo 3 elise dole, i ostavio samo 3 komada 8x4 D elise i 3 motora da vrte u prazno, vrijeme leta se povecalo za 3 puta i vibracije su nestale
od sad na moj model idu samo DD GWS elise :)
tak da sam ostatak letio samo sa 3 iskorištena motora i 3 čorka.....
letenje trikoptera na naočale nije tak jednostavno kak sam misli, u biti je dosta zeznuto
nisam znal kakav kut kamere mi paše više, na kraju sam skužil sa mi bolje odgovara malo nagnuta prema dolje nego ravna kamera
nakon kaj sam se upoznal sa trikijem u zraku otišel sam malo dalje... max visna na kou sam išao bila je oko 60m i udaljenost nešto ispod 150m.... vozil sam tak okolo.... sve dok se nisam spustil malo.... uglavnom tu dolazi do problema.... jer sam se spuštal ispod vrhova kuruze, tak da su između mene i modela bile 3 parcele oko 30m široke sa kuruzom a ja sam pokušaval leteti oko 1,5m iznad zemlje...
imal sam pucanje signala od stanice (hitec modul), užasne smetnje i na to sam reagiral tak da sam dal gas da se dignem iznad kuruze..... ali smetnje su bile prevelike i nisu prestale ni par metara iznad kuruze jer je model bio još uvijek izvan vizualnog dometa..........
model mi je pao u kuruzu na tocno 98m udaljensti od mene
model nije bilo teško pronaći jer su 3 slobodna motora dobro strugala po kuruzi i lako je bilo locirati model...
na modelu nije bilo nikakve štete....
uglavnom, mislio sam da je letjeti triki na fpv dosta slično kao i model, ali na žalost puno je teže nego izgleda..... pa mi ostaje samo jedno, a to je puno treninga :)
:D :D :D
o krava te ubola pa gdje ces ispod razine kuruze, jos si i sjednes ko neki penzic u onu stolicu pa normalno da mora puknut signal, kuruzica je neprijatelj bilo kakvom prolasku signala
evo i slikica današjeg leta
http://www.flyfreak.net/mjesta-za-letenje/letenje-u-svetom-iliji-%28varazdin%29/msg24188/?topicseen#msg24188 (http://www.flyfreak.net/mjesta-za-letenje/letenje-u-svetom-iliji-%28varazdin%29/msg24188/?topicseen#msg24188)
čestitke na zgotovljenom trikiju ;)
da, pločica skupa s čipom ide onako pod 45 stupnjeva,
(http://img837.imageshack.us/img837/4624/copyofp1020239.th.jpg) (http://img837.imageshack.us/i/copyofp1020239.jpg/)
možda bi bolje bi izgledalo da je onako pravilno pod 90,
no ovako manje mjesta zauzme kada se sve nabije blizu na PCB, pa je to kompromis....
drago mi je i zato što je netko probao letiti i sa 3 gyra i sa KK-om, pa može iz prve ruke potvrditi razliku,
a onaj feeling kada opališ rudder u stranu i model se rotira na mjestu a bez da propada.... sick :)
meni je isto bio bed na Domovinskom ako prisilno sleti dalje od mene u travu, pa ne vidim di je,
onda dok ga tražim palim gas a dižu se 1-2 kraka u zrak uz razbacivanje trave,
ma treba smontirati dimnu bombu pa da ispušta dim dok ga se traži LOL
sada buš maknuo 3 donja motora ili ?
:D :D :D
o krava te ubola pa gdje ces ispod razine kuruze, jos si i sjednes ko neki penzic u onu stolicu pa normalno da mora puknut signal, kuruzica je neprijatelj bilo kakvom prolasku signala
ma to je ono kaj bi ja htel vježbati, slalom među kuruzom kad tam na polju nema nikakvih boljih prepreka
...... zato bum natrag trebal možda 35 ili 40mhz stanicu ;)
nebude ti pomoglo ni 35 ni 40MHz kad dodjes ispod razine kuruzice, padas svakako
budemo mi napravili u zraku stazu za slalom, nadrukamo velike balone helijem i nek stoje na 10-15m pa izmedju njih
ma kod vas sve neke smetnje tamo u Varaždinu,
bilo gradski high power WiFi ili old skul kuruza :D
čestitke na zgotovljenom trikiju ;)
drago mi je i zato što je netko probao letiti i sa 3 gyra i sa KK-om, pa može iz prve ruke potvrditi razliku,
a onaj feeling kada opališ rudder u stranu i model se rotira na mjestu a bez da propada.... sick :)
meni je isto bio bed na Domovinskom ako prisilno sleti dalje od mene u travu, pa ne vidim di je,
onda dok ga tražim palim gas a dižu se 1-2 kraka u zrak uz razbacivanje trave, treba smontirati dimnu bombu pa da ispušta dim dok ga se traži LOL
hvala na čestitkama
da to je ono kaj je najbitnije jer se triki leti u zavojima ko heli, stalni rad "repa" i bitno je da nema nikakvog propadanja
velika je razlika između kk pločice i zasebnih gyra, stvarno neusporedivo.....
a letenje trikija na "oči" sa kk pločicom je prava uživancija jer je jako smiren i pogodan za manevre na malom prostoru, mogu radit stvari koje si prije nisam mogel dopustiti
sada buš maknuo 3 donja motora ili ?
ne znam ::)
stvar je u lošim elisama, tj. prevelikim elisama
kad staviš ogromnu lopatu model ima više šusa ali gubi finoću.... a kad staviš male elise, motori brže vrte, model nije tolko startni na gasu ali je puno ugodniji za letenje
trenutno imam samo 3 ta dobra propa, tak da ne mogu isprobati kak bi radil da imam 6 dobrih.....
stiže mi iz kine hrpa tih malih propova..... a dok ne stigne budem razmislil dal da skidam ovo dole ili ne.....
ma kod vas sve neke smetnje tamo u Varaždinu,
bilo gradski high power WiFi ili old skul kuruza :D
Ma kakve smetnje pa nebreš vozit drito ispred WI-FI antene :D,otideš nekam sa strane.
6 reglera i motora
kamera
video odašiljac 800mW
loger
gps
osd
kk pločica
servo
koje motore i reglere koristiš
svi motori su ovi :
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7520&Product_Name=2205C_1400Kv_Brushless_motor_ (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7520&Product_Name=2205C_1400Kv_Brushless_motor_)
svi regleri su ovi :
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204&Product_Name=TURNIGY_Plush_10amp_9gram__Speed_Controller (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204&Product_Name=TURNIGY_Plush_10amp_9gram__Speed_Controller)
imam još i neke "stare" HK koje sam sprobaval, ali turnigy su osjetno bolji
znam da ima jeftinijih motora, ali ovi mi se dopadaju jer imaju jako dobrtu kombinaciju mase i potiska, pa je sa njima jako lagano napraviti model oko 500-600g RTF i to sa baterijom 2650mAh
ovaj triki kaj je letel u nedjelju imal je samo 3 aktivna motora, 3 su vrtela u prazno......
ukupna masa sa svime je bila oko 1kg i letel je ok tak da sam zadovoljan njima......
evo još malo materijala:
Tricopter RC flying near Sava - Zagreb (http://www.youtube.com/watch?v=ig6OplUvNkU#)
član crayox snima, frend čuva stražu da nam nešto ne pokradu iza leđa :)
dok smo snimali se krao salonit sa skladišta 100m dalje.
PRIJE: ______ POSLIJE:
(http://img824.imageshack.us/img824/1379/new1pl.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/824/new1pl.jpg/) (http://img833.imageshack.us/img833/6135/lesonit.th.jpg) (http://img833.imageshack.us/i/lesonit.jpg/)
dvoje na krovu sa alatom, dvoje na podu primaju ploče i trpaju u prikolicu,
za 10min skinuli pola krova i nestali. LOL
odlicno, pocelo ih se sve vise raditi, izgleda da zagi i takvi leteci objekti gube na vrijednosti polako :D
ma samo neka nas ima, zuje super, kao insekti neki...
a ako nastane podforum 'Tricopter' kao što je nastao 'Zagi' mislim da ćemo morati opet prebaciti fokus na nešto novo ;D
svaka čast dečki, prava igračka
Čekaju se dijelovi iz HK i več postajem nervozan >:( jer bi htel što prije sastavit trikija ;)
filmic fenomenalan! fakat je stabilan jako i super izgleda. svaka cast
super je pila, super leti, svaka čast Tomo!
odlicno, pocelo ih se sve vise raditi, izgleda da zagi i takvi leteci objekti gube na vrijednosti polako :D
misliš da čemo pobacati zagije u smeće? pa to je uvijek tražena roba.
i kad svi nabave triki onda če neki quad postat popularan.
ne mislim niš loše o trikiju, napravit ću si jedan za dane kad mi se neda iz kuće pa malo okolicu preko fpv vidit ???
odlicno, pocelo ih se sve vise raditi, izgleda da zagi i takvi leteci objekti gube na vrijednosti polako :D
misliš da čemo pobacati zagije u smeće? pa to je uvijek tražena roba.
i kad svi nabave triki onda če neki quad postat popularan.
ne mislim niš loše o trikiju, napravit ću si jedan za dane kad mi se neda iz kuće pa malo okolicu preko fpv vidit ???
krivo mislis, inace je zagi super model za zajebavat se okolo, najprakticniji za takve stvari, cak i odlican za FPV
kada sam naručivao, uzeo sam 8 motora i 4 esc-a, da se nađu za rezervu :)
(http://img685.imageshack.us/img685/1831/p1020446r.th.jpg) (http://img685.imageshack.us/i/p1020446r.jpg/)
pa sada ako nabavim i 2 obrnute elise, možda složim quadcoptera,
pošto je njega jednostavnije za napraviti, nema nijedan servo,ležaj itd...
sve je fixno pod 90 stupnjeva :) samo eto treba 2 obrnute elise iskopati.
no nešto je tromiji u okretanju nego triki, jer kada on zakrene repni motor, okret je trenutačan :) a dok quad smanji okretaje na dva motora, ubrza druga dva i počne se okretati na račun toga.... ipak traje dulje, ne vječnost, ali nije trenutačno.
inace je zagi super model za zajebavat se okolo, najprakticniji za takve stvari, cak i odlican za FPV
istina, makar neki misle drukčije, ali zagi ima neke elemente autostabilizacije kao i visokokrilac,
sam se voli poravnati i bez problema ga se vozi na cca600 m udaljenosti BEZ fpv-a,
gore je uvijek gore i teško bu se preokrenuo na bok (ako se rade lagani pokreti palicama jasno, ne neka divlja vožnja)
znam jer sam probao slikati nešto sa tih cca600m udaljenosti i oko 200m visine i bilo je više nego uspješno.
dapače fotka je završila ne web stranicama jedne firme.
dok sa trikijem/quadom ne znam baš jel moguće sa 600m daljine letit i uslikati nešto bez FPV-a,
isti su sa svih strana, putuju u svim smjerovima jednako lako, treba ga zadržati horizontalno nakon nekog manevra....
super je za bližu vožnju, to svakako.
Bok.
Posto sam razbio crni Tricopter br1.
Napravio sam novu nesto manju Alu-verziju.
Razmak izmedju motora je 70cm.
Za ruke je koristen Alu prof. 10x10mm U oblika.No nije mi se taj profil pokazao bas najbolje posto se javlja na krajevima kod motora frkanje profila.Znaci nije dovoljno krut!Bez obzira na to tricopter leti isto dobro kao i prva verzija, iako je manjega raspona.
Za Hexu su naruceni dijelovi i ceka se !!!!(http://www.osa-kutina.hr/components/com_joomgallery/img_pictures/tricopter_11/tricopter_20100827_1343159185.jpg)
super izgleda ;D
skoro pa bu ih bilo desetak na forumu :P
nego, jesu li te noge dole u špic?? moraš duplo paziti kada letiš gore iznad glave.
izgleda mi dosta opasnije od par spužvi ili sanjki od helića.
Stvarno dobra zajebacija, svaka čast momci 8)
Aggressive Maneuvers for Autonomous Quadrotor Flight (http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded#ws)
dečki moji ovo je boleština
je super je, da bar sutra neki Rolf Bakke opet izbaci kontroler za to pa svi mi sklepamo doma....
ali znaš li zašto su tamo one crvene lampe i 20 kamera okolo njega?
da bi se on orijentirao u prostoru, tj vanjsko računalo računa poziciju i upravlja njime,
kao što koriste u filmskoj industriji za 3D motion capture, pa to prenesu na animirani lik.
u zamračenoj prostoriji kamere love samo male IR reflektirajuće površine zakeljene po modelu, (a imaju ih i quad i prepreke iz filmića).
(http://img829.imageshack.us/img829/4761/75839856.th.jpg) (http://img829.imageshack.us/i/75839856.jpg/)(http://img811.imageshack.us/img811/8450/ir3d.th.jpg) (http://img811.imageshack.us/i/ir3d.jpg/)
bez toga ne može raditi te akrobacije... pa sada, tko na livadu nosi hrpu reflektora i 20 kamera neka digne ruku :D
i zato te akrobacije nisu radili na otvorenome....
znači, to što on radi, uz sitne preinake može raditi bilo koji tri/quad/hexa/octo model,
pošto njime upravlja neko vanjsko računalo(zato je i dalje 'autonoman', upravlja sam, ali dio 'njega' je računalo na podu, a ne samo model u zraku),
za razliku od toga što si linkao, se prodaju kitovi za 1600 € hexa/octocoptera,
to je već 'pametan' model, jer on sam radi neke funkcije bez vanjske kontrole, ne prolazi kroz procijepe jasno, ali i ovo je nešto
link: https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=506&zenid=6b0faf942c7ba6bc319449f03ac84ac3 (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=506&zenid=6b0faf942c7ba6bc319449f03ac84ac3)
video već linkan više puta po forumu:
HexaKopter - MikroKopter (http://www.youtube.com/watch?v=gvH2f-AewX8&feature=related#)
no ovdje razmjenjujemo iskustva iz prve ruke o jeftinim DIY verzijama
za ludiranje po livadi kojih ima sve više na forumu :)
pa doci ce i ova pametna nadogradnja na red, sa GPS position hold i altitude hold + voznja do odredjenih tocki i opet ce biti dosta jeftinije nego orginal mikrokopter od 1500€;
u ovom slucaju se kombinira ovaj kontroler sa jos jednim malim uređajem prihvatljive cijene.... 8)
jasno, mislim da bi uz gps i akcelerometar dobro došao,
jer se i u mom filmiću vidi da ga recimo kontroler drži orijentiranog u prostoru, sve stoji ravno,
no vjetar puše i nosi tako položen model lagano od mene, kontroler ga samo izravnava i ne dozvoljava da se preokrene, a akcelerometar bi zabilježio taj pokret i poništio silu vjetra
(netko je na rcgroups spomenuo da kemija već nešto sa tom kombinacijom, da bi dobio rock solid fix u zraku, bez obzira na sve ostalo),
a ni gps nema toliku preciznost da ga drži na mjestu, leluja po pola metra lijevo desno,
no zato ima prednost 'return to home' funkcije i 'go to xy', to sve troje upakirano na jednu pločicu bi bilo zanimljivo,
ma bit će ludnica kroz idućih par godina s tim multicopterima i dodacima koji se intregriraju u kontroler...
jer nisu toliko opasni kao helić sa velikom karbonskom elisom,
sklope se i uguraju u cijev promjera 15cm i pola metra dužine,
ne treba im puno mjesta za letit, npr ja svoga letim u spavaćoj sobi dok isprobavam kontroler i težište za kameru...
a daju se sklepati doma od jeftinih dijelova, bez potrebe da se pazi na milimetre tokom izgradnje,
ako se i razbiju u letu, pukne samo letvica ili prop, dakle ništa skupo.
POZDRAV!!! :P :P :P :P :P
ovako to radimo mi sa cetri rijeke. 8) :o ;) ;) ;) ;) ;) ;) :) ::) ??? ??? ??? :-* :-* :-* :P :P
http://www.youtube.com/user/bessybessy#p/u/3/32TFvgYY5Ko (http://www.youtube.com/user/bessybessy#p/u/3/32TFvgYY5Ko)
inace to bas nije za svakoga. 8) :o :o 8) 8) 8) 8) ::) :P :P
:-* :-* :-*
Super je!
nego:
Software and hardware developed and build in Croatia
pa dajte se malo pohvalite, više info-a, slika pcb-a itd...
zašto bi samo englezi i njemci gurali svoje ;D
POZDRAV!!! :P :P :P :P :P
ovako to radimo mi sa cetri rijeke. 8) :o ;) ;) ;) ;) ;) ;) :) ::) ??? ??? ??? :-* :-* :-* :P :P
http://www.youtube.com/user/bessybessy#p/u/3/32TFvgYY5Ko (http://www.youtube.com/user/bessybessy#p/u/3/32TFvgYY5Ko)
inace to bas nije za svakoga. 8) :o :o 8) 8) 8) 8) ::) :P :P
:-* :-* :-*
a ovako to radi LET 3
Let 3 - Kurcem U Čelo (http://www.youtube.com/watch?v=DxrnSYF17Qc#)
Napravio bih letjelicu nosivosti oko 1kg.Sta mislite sta je bolje veliki Tricopter ili manji Hexacopter!!!!
Molim vasa misljenja!!
jasno, mislim da bi uz gps i akcelerometar dobro došao,
jer se i u mom filmiću vidi da ga recimo kontroler drži orijentiranog u prostoru, sve stoji ravno,
no vjetar puše i nosi tako položen model lagano od mene, kontroler ga samo izravnava i ne dozvoljava da se preokrene, a akcelerometar bi zabilježio taj pokret i poništio silu vjetra
(netko je na rcgroups spomenuo da kemija već nešto sa tom kombinacijom, da bi dobio rock solid fix u zraku, bez obzira na sve ostalo),
a ni gps nema toliku preciznost da ga drži na mjestu, leluja po pola metra lijevo desno,
no zato ima prednost 'return to home' funkcije i 'go to xy', to sve troje upakirano na jednu pločicu bi bilo zanimljivo,
ma bit će ludnica kroz idućih par godina s tim multicopterima i dodacima koji se intregriraju u kontroler...
jer nisu toliko opasni kao helić sa velikom karbonskom elisom,
sklope se i uguraju u cijev promjera 15cm i pola metra dužine,
ne treba im puno mjesta za letit, npr ja svoga letim u spavaćoj sobi dok isprobavam kontroler i težište za kameru...
a daju se sklepati doma od jeftinih dijelova, bez potrebe da se pazi na milimetre tokom izgradnje,
ako se i razbiju u letu, pukne samo letvica ili prop, dakle ništa skupo.
gps, akcelerometar i ostale spravice bi bile odlični, ali to prelazi ono što je KK multikopter a to je cijena.
Nisam tolko u tome ali mislim da bi se mogla implementirat ova spravica https://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=KT-ArduIMU-20 (https://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=KT-ArduIMU-20) , ali to više nije ono... jeftino
Neznam možda griješim... pa me ispravite
evo, novi triki je poletel :)
ovo je jedini let koji nije bil na FPV jučer......
trenira se FPV letenje, a malo pauze si uzmem pa odletim koju bateriju za gušt.....
http://www.youtube.com/watch?v=gK4mHx3vYDE
dex
jesam ja to dobro videl da su motori okrenuti ....
to je estetika ili....
dex
jesam ja to dobro videl da su motori okrenuti ....
to je estetika ili....
to je takticka varka :D
dex
jesam ja to dobro videl da su motori okrenuti ....
to je estetika ili....
da, motori su naopak.....
ostal sam 2 put bez elise jer je puknula gumica, a dok padne elisa, pada i model.....
ovak sam siguran da ako pukne gumica, elisa nebu pala, jer ide jako na knap gore.....
to je jedini razlog ovakvog montiranja motora
super clip :)
meni je isto pukla na prvom letu, od onda pobrusim elisu tamo di gumica naliježe na nju, jer je tvornički preoštra.
i nema više pucanja. pa vidi jel i tebi pomaže
Pa stavite spinere i nema pucanja! Ne mislite valjda toliko padati da baš mora biti prop na gumicu :D !
uh, vidi se da slabo hodaš na livadu ;)
triki je stvoren da lupa o zemlju ;D
Hm, mislil sam da je to do pilota,sad vidim da je do konstrukcije! Sad znam zakaj se i ja nisam zakačil na to! Zamisli da objesiš gore fotić od par soma kuna a pilot kresne s njim po podu i veli "TRIKI JE STVOREN DA LUPA O ZEMLJU"! :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D
Hm, mislil sam da je to do pilota,sad vidim da je do konstrukcije! Sad znam zakaj se i ja nisam zakačil na to! Zamisli da objesiš gore fotić od par soma kuna a pilot kresne s njim po podu i veli "TRIKI JE STVOREN DA LUPA O ZEMLJU"! :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D
zato je triki prijatelj :D :D
Hm, mislil sam da je to do pilota,sad vidim da je do konstrukcije! Sad znam zakaj se i ja nisam zakačil na to! Zamisli da objesiš gore fotić od par soma kuna a pilot kresne s njim po podu i veli "TRIKI JE STVOREN DA LUPA O ZEMLJU"! :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D
uh, onda bolje da ne znaš moje planove ::)
Slažem se, možda bi se rasplakal :( !
Ajd sad za ozbiljno. Zakaj ne deneš spinere?
ma kakve suze, GLOCK bi se oglasil valjda ;)
moral budem rješiti nekaj sa tim elisama......
ovo motori na sebi imaju propsaver tak da bum moram nekaj iskemijat, neki spiner koji bu pasal...... a do onda bum letel kak sad letim......
ma kakve suze, GLOCK bi se oglasil valjda ;)
moral budem rješiti nekaj sa tim elisama......
ovo motori na sebi imaju propsaver tak da bum moram nekaj iskemijat, neki spiner koji bu pasal...... a do onda bum letel kak sad letim......
Onda mi javi tak da kupim patent od tebe ;)
Malo videa sa zadnjega letenja!!!
Novi Tricopter (http://www.vimeo.com/14603221)
Evo i moj triki je spreman za let. ;D
Robi, sve 5, samo si elise okreni prije leta ;)
mislim da ti stoje naopak, ili je tak po nacrtu ko na mojem trikiju i letel bu naopak.... ;)
ajde baš me zanima kak to zgleda i leti u živo danas...... samo se nadam da nebum ja probni pilot :D
Robi, sve 5, samo si elise okreni prije leta ;)
mislim da ti stoje naopak, ili je tak po nacrtu ko na mojem trikiju i letel bu naopak.... ;)
ajde baš me zanima kak to zgleda i leti u živo danas...... samo se nadam da nebum ja probni pilot :D
Elise su po mojem nacrtu molekularnih čestica i na tvoju sreču TI buš probni pajlot!! :D
Robi, sve 5, samo si elise okreni prije leta ;)
mislim da ti stoje naopak, ili je tak po nacrtu ko na mojem trikiju i letel bu naopak.... ;)
ajde baš me zanima kak to zgleda i leti u živo danas...... samo se nadam da nebum ja probni pilot :D
Elise su po mojem nacrtu molekularnih čestica i na tvoju sreču TI buš probni pajlot!! :D
dobro ja nosim kameru da snimimo za youporn nekaj
Robi, sve 5, samo si elise okreni prije leta ;)
mislim da ti stoje naopak, ili je tak po nacrtu ko na mojem trikiju i letel bu naopak.... ;)
ajde baš me zanima kak to zgleda i leti u živo danas...... samo se nadam da nebum ja probni pilot :D
Elise su po mojem nacrtu molekularnih čestica i na tvoju sreču TI buš probni pajlot!! :D
dobro ja nosim kameru da snimimo za youporn nekaj
Opet ti sa nastranim mislima!!
FUJ!
FUJ!
Moram malo osvjezit temu, nocas sklopljen jos jedan triki i odradio uspjesno prvo paljenje i probni hover;
Situacija je takva da je dovoljno ga pridrzavati jednim prstom i stoji na mjestu, ni ne pokusava glavinjati okolo mada moram kontroler nasadit na neku spuzvu da ne prenosi vibracije na žiroskope ali i ovako je skoro pa savrseno. Dodao sam mu FY-20 autostabilizaciju, u biti radi se o sustavu sa 3 axnim ziroskopom i 3 axnim accelerometrom znaci potpuna 3D stabilizacija, treba se jos igrati sa osjetljivostima i na KK kontroleru i na FY-20, treba naci onu zlatnu sredinu :P
Motori imaju snage dovoljno da dignu ciglu sa malo vise od pola gasa na ukupnu struju od nekih 25-26A na full gasu, na hoveru je svega par A, regleri hladovina teška :D
Zaboravih jutro napisati detalje o setupu ako se ko upusti u gradnju;
Motori su 800KV-a, malo ampera a velika snaga potiska : http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622)
ESC 12A Blueserie HK (Mystery,Hobbywing) pokazali se odlicni za te pare, puno bolji nego oni klasicni HK :
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11429 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11429)
Elise 10×4,7 SlowFly, puno bolje od GWS-a : http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7158 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7158)
Propsaver : http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3738 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3738)
Baterija: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11915 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11915)
Kontroler je KKmulticopter board V6
Servo na repu : http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8752 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8752)
I naravno dodana 3D stabilizacija, uzeo najvise zbog FPV letenja jer je malo napeto, nije isto ko i kad letis avion, jako jako dobro radi, mora da na avionu radi čuda;
http://www.feiyudz.cn/a/gb2312/product/Flight%20Stabilization%20System/FY-20/2010/0802/3.html (http://www.feiyudz.cn/a/gb2312/product/Flight%20Stabilization%20System/FY-20/2010/0802/3.html)
i kak radi FY-20?! Vidim da je izaso FY-21?! kakva je razlika ... i kakva je cijena?! :)
FY-20 radi i bolje nego sam ocekivao, zapravo ovo kako radi na trikopteru je čudo, stvarno ga drži strašno a možeš misliti kako tek negdje avion leti sa tim, perverzije;
Cijena je 120 dolara, kad gledas ono smece od FMA je vise para a ni do koljena mu nije
Njemci otkrili ameriku!!
Plastik fantastik quadrocopter 300 eura i to bez stanice,a stanica i punjač još 200 eura(stanica je zadnje smeče) , a za FPV treba još malo love.Kamera 90 eura i očale 450 eura,kad to zračunam napravim ih cele tačke.
Conrads Quadrocopter: Modellflug-Plattfom mit Luft-Kamera | CHIP Online (chip.de) (http://www.youtube.com/watch?v=7t4_JapFins&feature=related#ws)
2 davor: strava stvar si nabavio! svaka čast, doći ću opet do vas da vidim to i u živo.
daj neki video leta pukni, probaj ga šamarati u zraku komandama ili rukom dok je pokraj tebe,
on bi ga trebao izravnati nakon toga sam, slično kao ovaj VRLO skupi triki buraz?
(on ih ima 11: 3gyra, 3 acc, 3 magnetska senzora, 1barometric za preciznije držanje visine i 1gps za poziciju)
http://www.draganfly.com/uav-helicopter/draganflyer-x6/gallery/videos/video-7.php (http://www.draganfly.com/uav-helicopter/draganflyer-x6/gallery/videos/video-7.php)
http://www.draganfly.com/uav-helicopter/draganflyer-x6/gallery/videos/video-18.php (http://www.draganfly.com/uav-helicopter/draganflyer-x6/gallery/videos/video-18.php)
pošto KK već ima u sebi tri gyra, tvoj triki ih sada ima ukupno 6 i još 3 akcelerometra, te 2 čipa za stabilizaciju (1 na KK-u i 1 na FY-u)
bilo bi super da sada netko skemija shemu da se na KK samo nadograde 3 akcelerometra, pošto sve ostalo već ima na sebi
i stvar bi mogla funkcionirati bez da se kupuje još sve to odvojeno za 120$.
Ma leti strava, stabilnost je za 10, evo danas ga bas Dex letio napisat ce ti dojmove o FY-20, imas 2 moda rada, 3D ili Full stabilizacija;
Kod 3D moda mozes radit akrobacije, komande su full otvorene dok kod full stabilizacije zakopa ga doslovno, stoji ko pimpek, jest da nema GPS hold ili altitude hold ali ga izravna u ruku sekunde i ne mozes ga nasvirati da tetura, smanji ti automatski pomake tek da lagano mozes letjet, znaci ne dozvoli ti divljanje i te fore;
Ova druga verzija FY-21 ima sve zivo, od GPS-a, barometra, point-to-point i te fore, pa autopilota i one akcije vrati se doma ili cekaj me tu i tu ali prvo napravi dva kruga na 120m visine, ono puste perverzije ali je i cijena 411 dolara, dobijes u kompletu FY-21 jedinicu, 10Hz GPS, barometar, OSD, logere i jos neke pizdarije i naravno imas program za komunikaciju preko PC-a tako da mu na licu mjesta preko Google maps uneses rute i posaljes ga nek sam leti a ti ga ujedno pratis na PC-u gdje je i kakvo je stanje s njim;
je, letel sam danas Davorov triki.....
sam po sebi triki mu leti super, ponaša se kak bi trebal.....
e sad.....
prvo kad sam probal sa fy20, bilo je čudno, jako čudno.......
jer sam letel u full stabilizacijskom modu, koji je jako čudan...... ne dozvoljava nikakve nagle pomake, sve radi jako usporeno i tromo kod promjene smjera,
ali zato jako dobro drži horizontalu.....
najveći problem mi je naviknuti se na "komande".... kod normalnog trikija on se nagne samo u željenom smjeru i onda model naglo krene u željenom pravsu, i po potrebi se samo kontrira pomak da se model ispravi.....
dok sa uključenom full fy20 stabilizacijom model stoji ravno kad se puste palice, i kad se pomakne palica u bilo koju stranu, mora se držati u max položaju konstantno da on krene u tu stranu jako polako, čim se pusti palica, model ide u horizontalu.....
prvi dojam je bil da je to jako korisno za FPV, ali na žalost taj mod stabilizacije ne dozvoljava skoro nikakvo kretanje, max. brzina modela u tom modu je lagani hod čovjeka....
ispraznili smo bateriju i ja sam lagano bil razočaran :( ......
skoro smo se pospremili doma, kad je davor spomenul opet 3d mod.....
na sreću je imal još jednu bateriju pa sam htel probati taj 3d mod.......
3D mod dozvoljava skoro normalne pokrete modela za razliku od full stabilizacijskog moda.....
ali se auto stabilizacija u slučaju puštanja palica osjetno smanji......
probal sam par puta paliti i gasiti u letu fy20 da vidim razliku
3D mod je u principu dobar za stalno letenje, samo se treba naviknuti na to da model ide tak dugo u željenom pravcu dok se drži palica u tom pravcu, kad se palica pusti, model se vrati u horizontalu, lagano se vrati za razliku od stabilizacijskog moda.....
a stabilizacijski mod bi mogao služiti kao izlaz u nuždi, kad je panika, da se model smiri, postavi u horizontalu i da se makne živčanost pilota.....
s tim da stabilizacijki mod ima i svoje neke čudne osobine, ne dopušta skretanje na aileronima skoro uopće, drži ga u tvrdoj horizontali a opet dopušta da ga vjetar nosi.... danas je puhalo dosta....
uglavnom da zaključim..... dopada mi se stabilnost modela sa fy20 u 3D modu ali mi se ne dopada način na koji moram letjeti.....
još ne znam dal bi ga htel ili ne na modelu...... ako se naviknem na njega mislim da bi mi s vremenom bez njega letenje trikoptera postalo problem, jer sa njim je potrebno puno manje raditi palicama a to ne poboljšava letačke sposobnosti pilota sa vremenom.....
mislim da je najlakše opisati fy20 ko pomočni kotač na biciklu..... a ako netko hoće napredovati u letenju trikoptera, moral bude kad tad isključiti stabilizator ako želi osjeti pravu manevarsku sposobnost trikija..... ;)
Hehe, znači Davor vozi bicikl s pomočnim kotačima!!?? Trebal si nam se povjeriti, bi te naučili voziti na dva kotača :D !
je, Davor vozi trokolicu ;)
trebal bi probati taj fy20 na heliću, bilo bi zanimljivo ;)
Hehe, znači Davor vozi bicikl s pomočnim kotačima!!?? Trebal si nam se povjeriti, bi te naučili voziti na dva kotača :D !
CSI ne kipaj, ja sam to uzeo prvenstveno za FPV, da sa pimpekom mogu vozit model :D , lezat ko krava u nekom naslonjacu i blejit okolo :P
Eeeeee, da mi je to rekel kolega Matija još bi i povjeroval ali poznajuč tebe to sve ide dole sa trikija!!!! Ma zezam malo, nadam se da nema "bad feelings"! Dex, nisam siguran da bi bilo zanimljivo, prije dosadno, onak za 5 minut, radi probe OK ali heli vadim kad mi je dosta presigurnih i neadrenalinskih letova sa avionom a heli je ipak heli-ledi krv i nakon više od godinu dana letenja!
Meni,koji baš nezna najbolje letei bi to bilo savršeno.Onak dojdem među rulju i samo držim stanicu i nekaj mrljim sa palicama a model sam leti!! :D
to samo u teoriji ;)
a praksa na žalost ima svoju verziju priče ;)
To se tak veli >:(
ma znam... ali kolko sam skužil svi ti stabilizatori su dobri do nke ganice, kad ju pređeš, poblesave i umjesto da pomažu, počinju smetat....
Dex, ti si probao gasiti i paliti u letu,
jel se može to koristiti kao neki 'recovery' kada stvar kene po zlu kod nekog manevra?
ono prebaciš prekidač na stanici a triki se izravna i zaustavi, ili nije na toj razini baš,
pa samo drži ravno ako je od početka ravan model i upaljena stabilizacija? :-\
recimo da stabilizacijski mode može biti neka vrsta izvlačenja, ali velim.....
dosta su mi pomiješani dojmovi za i protiv te stabilizacije tak da ni sam ne znam.....
recimo u slučaju panike, model ti ode na 150+ metara od tebe i nemaš pojima kak je okrenut upališ stabilizacijski mod.....
sa njime dobiš model u horizontali, ali izgubiš mogućnost "upravljanja" modelom.... jer ako puše malo jači vjetar, maksimalni pomaci palice nisu dosta da model krene u vjetar.....a ako nema vjetra trebalo bi ti par minuta da se model puževim korakom došeta do tebe....
recimo da bi jedina opcija bila oduzimanje gasa i spuštanje modela u horizontalnom položaju, ali taj model bi se u biti mogao dosta brzo kretati u nekom smjeru zbog vjetra....
a opet 3d mod ne pruža dovoljnu stabilizaciju da bi sad ti pustil palice, model se sam savršeno izravna i onda ga lagano dopelaš doma u horizontali......
tak da me zbunjuje malo taj fy20 na trikopteru..... siguran sam da bi savršeno radil na modelu aviona, jer mislim da je i primarno za to i napravljen
trebalo bi odletjeti barem 10 baterija sa fy20 da se to jako fino podesi, pa da se vidi svrha toga na trikiju.......
evo da malo dignemo triki thread sa yubito izvještajem :P
bili smo danas Kobac i ja na Domovinskom, cijedio je mast novoj jedrilici ;D
probao je malo FPV cvike pa se spakirao a ja sam još malo letio do mraka,
mrak pada....
Nightvision tricopter RC model (http://www.youtube.com/watch?v=LlzK0DvgSIw#)
(http://img231.imageshack.us/img231/6073/dsc00487fy.th.jpg) (http://img231.imageshack.us/i/dsc00487fy.jpg/)
(kamera na modelu je navodno nightvision, vidi se nešto bolje nego s ovom koja snima s auta, na 5-oj min videa je već fini mrak a leti se.
nije to jasno kao vojna oprema, onako zeleno ali veselje je LOL)
lik ide s biciklom iz ribičije a ja ga pratim sa trikijem,
da je helić, bilo bi i opasno, ovako je samo zanimljivo, i meni i njemu :D
hhehehehe
pa sta ima lik ici biciklom sa ribicije, stvarno nije normalan :D :D
evo jos jedne letjelice, nije triki nego je veci burazer sa 6 krakova, hexic, triki narastao malo....ukupan promjer 1,3m...max potisak oko 4,5kg...motori 750KV-a sa elisama 10×4,7 - 3CCW i 3CW, baterije 2 komada 3S 2650mAh u paraleli...
Pozdrav ekipi,
Imam malih problema kod trikija
Kad spojim sve kanale s kontrolerom LED ica se ne pali, ali ako spojim samo jedan kanal npr. THR LED ca se pali i kad pospojim sve kanale radi.
Ploča je TH 6.3 SS umjesto 0,68 tantala koristim 1uf i zadnja verzija firmwera je gore
Ima ko kakvu ideju
Pozdrav ekipi,
Imam malih problema kod trikija
Kad spojim sve kanale s kontrolerom LED ica se ne pali, ali ako spojim samo jedan kanal npr. THR LED ca se pali i kad pospojim sve kanale radi.
Ploča je TH 6.3 SS umjesto 0,68 tantala koristim 1uf i zadnja verzija firmwera je gore
Ima ko kakvu ideju
problem je ocito sa gasom, strimaj ga na minimum, znaci do kraja dolje a druga stvar koja moze biti kad se postave motori, znaci miruje, stisni ljevu palicu do kraja i drzi morala bi se upaliti, to je dodano za zadnjem fw, ajmo rec da je neka fora ko sigurnosna blokada da nebi slucajno lupio palice, kad miruje stisnes do kraja desno upali se upravljanje, kad stisne do kraja ljevo ugasi se
proradio
... to je to kad je čovijek ljen i ne čita manual i sve oče na brzinu....
2 davor: super to izgleda ;D
jedva čekam da vidim i filmić leta.
tako veliki si radio iz fore ili ?
jer su obično hexa i octacopteri manji, toliko da im se propovi skoro pa dodiruju...
(http://img413.imageshack.us/img413/6881/81280105.jpg) (http://img413.imageshack.us/i/81280105.jpg/)
pošto se podrazumijeva da nisu u igri samo 4 gyra kao na onim prvim trikijima(na hexa to nije ni moguće),
već nešto naprednije, tipa KK kontroler i slično, pa su dosta stabilni sami po sebi, unatoč kratkim krakovima.
pazi probali smo ga u zatvorenom pa nije to ni moguce posteno probati, jbg kisa nas ujebala danas
ali za prvi dojam se ponasa odlicno, mozda sam stavio malo prevelike krakove ali nebitna stvar, leti ko i da ima manje, jedino ovako sigurno je stabilniji, probat cu vani pa cu znat detaljnije
Dali svi ti modeli bez obzira na broj rotora moraju imati taj jedan rotor koji je pomični?
Na onom heksakopter od onog njemca nisam primjetio da to ima sada neznam.
Dali postoji ta elektronika koja to odradi ili svaki mora imati jedan motor koji se pomiče pomoču serva.
samo triki mora, pošto nema paran broj propova,
quad, hexa i octocopteri se okreću u jednu stranu putem pojačavanja vrtnje određenih propova, recimo CW u ovom primjeru, tako ne gube na visini niti nagibu(jer su nasuprotno postavljeni)
a zbog okretnog momenta(tj ne poništavanj istog, pošto se CCW elise uspore) dobiješ rotaciju modela
u drugu stranu ubrzava CCW a CW usporava.
triki ima vrlo brzu rotaciju, ali može i sporiju, ovisno koliki servo travel postaviš, pa koliko nagne prop,
a ovi ostali nešto sporiju, no oboje je OK za letenje
CW - clockwise - smjer vrtnje u smjeru sata
CCW - counterclockwise - obrnuto
što planiraš složiti?
dal to znači da onda može imati 1 gyro manje ili mora imati isto 2 ili više ako pričamo o quad-u.
Ja si planiram tako nešto raditi pa me samo zanima i dali ona elektronika KK na koju se stavljaju 2 senzora od 401 je dovoljan za to jer sam vidio da može do 6 motora.
Nisam vidio ovdje komplet gotovi quad setup ili hexa to me zanima jer mislim da je jednostavnije napraviti quad nego triki zato što imaš manje servo i tj zglob ne moraš radit.Mislim da je lakše montirati još jedan motor i regler nego stavljati servo raditi zglob.
Možda nisam u pravu.
Neki set up za quad znači do veličine 80cm promjera .
Šta mi treba osim 4 reglera + 4 motora i baterije i stanice?
Naravno samu letijelicu napravim .
dal to znači da onda može imati 1 gyro manje ili mora imati isto 2 ili više ako pričamo o quad-u.
Ja si planiram tako nešto raditi pa me samo zanima i dali ona elektronika KK na koju se stavljaju 2 senzora od 401 je dovoljan za to jer sam vidio da može do 6 motora.
na sve KK idu 3 gyra, ne 2. no to je opet manje nego na verziju bez KK-a, tamo idu 4 a rezultat je lošiji zbog niže frekvencije rada...
i onda kada to napraviš jednom, možeš ga programirati koliko puta hoćeš da radi na 3,4 i 6 motora
cijena je ista za quad i triki zbog skupog serva,
no koliko sam do sada vidio, triki manje troši struje, lakši frame, manje motora, i prednost je što ima otvoreni kut sprijeda od 120 stupnjeva pa ništa ne smeta kameri,
dok kod quada imaš motor i prop pred nosom direktno.
no ako mi dosadi ili skucam i ovog trikija pošteno kao zadnjeg, budem i ja sožio quad, već sve imam :)
8 motora, 4 esc-a, više trokrakih CW i CCW propova...
(http://img810.imageshack.us/img810/1153/p1000330e.th.jpg) (http://img810.imageshack.us/i/p1000330e.jpg/)
btw, nisam znao di ima za kupiti CCW dvokrakih propova dok mi davor nije rekao,
tu baci oko: http://www.rctoys.com/Merchant2/merchant.mvc?Screen=CTGY&Category_Code=RC-PARTS-AIRPLANE-PROPELLERS&Offset=&SortBy=best-desc (http://www.rctoys.com/Merchant2/merchant.mvc?Screen=CTGY&Category_Code=RC-PARTS-AIRPLANE-PROPELLERS&Offset=&SortBy=best-desc)
ma nije ti tako teško složiti zakretni motor, ja sam prvoga radio sa ležajevima, no to zaista nije potrebno,
ovoga letim 2 mjeseca bez ležaja, samo letvica sa rupom za navojnu šipku i na kraju ju drži matica. i radi da je milina.
nije tu neko trenje a ni velika sila pritiska u igri.... tako da probaj sa trikijem, manje dijelova i lako napraviš da bude sklopiv.
Tricopter tilt motor system (http://www.youtube.com/watch?v=jTOVoWdYdng#)
Šta mi treba osim 4 reglera + 4 motora i baterije i stanice
kako i sam veliš, esc-a koliko i motora, propova isto(CW i CCW ako nije triki), baterija i KK kontroler sa 3 HK401 gyro senzora
letvice ili aluminij
ako je triki onda i jedan digitalni metal gear servo, imaš tu popis točan.
http://tinyurl.com/trikopterpartslist01 (http://tinyurl.com/trikopterpartslist01)
ok sada znam sve šta nisam znao a što tu nije pisalo do sada znaći na quad idu 2 CW i CCW propa i to postavljena kontra.
Za proplere ima sada link tako da i to nije problem elektoniku i gyro x3 kupim i to je to .
Jednom kada bideš na letenju javi na pm pa da vidim uživo kako to radi.
Ja letim heliče već dugo tako da pretpostavljma da bi to brzo naučio letit.
Ja letim heliče već dugo tako da pretpostavljma da bi to brzo naučio letit.
ma ista stvar kao helić bez negativnog pitcha(koliko sam vidio na simulatoru jasno) pa vjerujem da buš u prvom letu već radio ludorije ;D
no tu je jedino problem što ne izgleda kao helić, kabina naprijed a iza rep.
već je jednak sa svih strana. pa se lakše možeš zabuniti u koju stranu je okrenut, no malo prakse i ide to. 8)
ali je velika razlika u crashu naspram helića, tu obično ode
letvica od 3kn i
možda prop ako nemaš sreće, najgore kaj se dogodi da ti se spiga osovina...
ali kupiš ih za koji dolar pa nije greda, ja se opskrbio reda radi da ne usfale...ali izgleda da sam se preračunao malo, ne troše se baš... LOL
(http://img411.imageshack.us/img411/1156/p1000338x.th.jpg) (http://img411.imageshack.us/i/p1000338x.jpg/)
za helić vjerojatno i sam znaš koji su iznosi u igri... :-X
a zabava nije nešto drastično manja u letu, dapače, sumnjam da bi ovi dole na biciklima voljeli da im je za vratom klasa 600 helića :D ;D
npr. mogućnosti:
quad u + modu, bolje bi ispalo da je prebacio u X, ne bi smetao motor kameri...no ludo leti pa mu je oprošteno :)
kk quadrocopter - aggressive flying onboard (http://vimeo.com/13830888)
triki
Tricopter VS. Downhill Duds - FPV (http://vimeo.com/13718165)
Jednom kada bideš na letenju javi na pm pa da vidim uživo kako to radi.
jasno, javim se,
obično smo na domovinskom, imaš tamo kalendar di se zapisujemo, ali nešto vrijeme kenjka zadnjih dana... :'(
http://rcwings.webs.com/apps/calendar/ (http://rcwings.webs.com/apps/calendar/)
ok sada znam sve šta nisam znao a što tu nije pisalo do sada
ako te još nešto muči, baci oko i tu, to je stranica posvećena samo tome ;D
http://www.kkmulticopter.com/index.php/faq (http://www.kkmulticopter.com/index.php/faq)
npr:
(http://www.kkmulticopter.com/images/stories/%20config.png)
a imaš i finte kako zakrenuti quad da su ti motori pod 45stupnjeva sprijeda, tj 'X' mod leta, a ne drito pred nosom odnosno '+' mod leta.
upališ delta mix na stanici
super sada kada uhvatim vremena ču početi sa radovima.
Jedino još koji setup da uzme znači promijer 80 cm quad.
Koje motore, koje reglere i kolika bi mogla biti nosivist quada i naravno diljina leta.
Mislim ga letit isključivo za fpv jer to sada radim sa velikim helikopterom koji je u zraku oko 11kg.
idi sa motorima sa sto manje kv-a 750-900 tako da ti idu gore 9-10 cola SF elise, puno je mirniji neko sa klasicniom elisama, nije tako nervozan a dobivas relativno veci potisak;
evo ja imam motore na hexacopteru 750 kv-a sa rctimera, elise 10×4,7, nisam mjerio potisak ali mi se cini da je svaki oko 650-700g, ali to i dudla struje koliko oces, idem bas izmjerit ali sam uvjeren da je na full gasu oko 90A
napravi prvo frame,
pa kada budeš znao težinu framea + baterija + kk kontroler + 4 ESC-a + 4 motora od po npr 40g (uneseš točnu cifru kada budeš imao par oko kojih se dvoumiš)
+ kamera koju planiraš dizati,
onda ideš u odabir motora,:
tu masu dijeliš na 2 motora (ne na 4 pošto moraš ostaviti pola snage za recovery ili kočenje kod spuštanja)
dakle recimo
2kile težina svega,
motori moraju imati 4 kile potiska, tj svaki kilu, (otuda ono ukupna masa / 2)
ne treba pretjerivati sa snagama motora ni ESC-a pošto sve to dodaje na težini i onda se troši više struje a samo da sebe drži u zraku, keep it light pa buš imao i za FPV ;D
što niži KV, tako da kada se kontroler igra sa okretajima radi stabilizacije, da promjene na propeleru budu što finije,
jer kontroler i ESC imaju fixnu rezoluciju signala, i nije isto ako na to nakalemiš 700 KV motor ili 2500 KV.
imao bi prevelike oscilacije u okretima i tresao bi se, a ovako je sve to glatko.
upravo zato nitko nije radio multicoptera sa EDF, već sa slow fly velikim propelerima. (10x4.7 je neki standard)
točnu duljinu leta dobiješ kada složiš sve, i vidiš koliko ti cucla u hooveru,
triki cucla 15A na 3S batki.
Evo u hoveru sa jednom baterijom sisa 30A, nije ni puna baterija, skoro je prazna, nesto malo iznad 10V je, full gas 58A
Evo jos par slikica....mrcina 2,1kg zive vage.... :D
žIVJELA MRCINA :D
super je! ???
sviđa mi se što si batke stavio ispod razine motora,
to doprinosi stabilnosti. makar, hexacopter je već sam po sebi je stabilan do bola ;D
ajde čim stane kiša van na livadu pa uploadaj filmić poslije
sretno na maiden flightu! :)
p.s. KK kontroler je u 95% slučajeva unutar prazne CD ambalaže, lagano se otvara/zatvara a čuva od prašine :D
super stroj izgleda a sigurno i leti super.
Jako ljepo i uredno napravljeno.
svaka čast.
samo da stane ova kisa ide on u setnju jos danas, sta narod kaze kamo krava tamo i tele 8)
Posto nisam mogao docekat da stane kisa odradio sam prvi probni let vani, stabilnost je naspram trikija neusporediva, pa to stoji ko pimpek u punoj erekciji :D :D :D , moras ga lupit cekicem da se pomjeri, nema snimka ali ima fotke :P
zvuk je nenadjebiv, dozivljaj ko kad ga jumferici ubacis inside pa onaj prvi aaaahhhhhhhhhhh ;D
zvuk je poput V6 vjerujem ;D ;D ;D
Bome ljepo tko zna koliko može tereta potegnuti za sobom, ovako jako impresivno izgleda.
Bome ljepo tko zna koliko može tereta potegnuti za sobom, ovako jako impresivno izgleda.
od polovice max potiska svih motora oduzmeš 2.1kg(koliko je težak ovaj hexa), i dobiješ masu koju bez problema može nositi.
recimo nek svaki ima 1kg potiska(davor neka veli točnije za te motore pri 10x4.7prop),
to je dakle cca6kg ukupno, 3 kile je pola, minus 2 kile hexa, ostaje još kila tereta.
može i više sigurno, ali ovo je sa
rezervom snage za sigurno kočenje pri spuštanju.
makar... on sada cucla 30A, max je 58A, što bi značilo da je već tu negdje na pola snage i bez tereta... no to je jedno mjerenje i sa praznom batkom...
a poznam davora, on se ne zamara s time, ne može njega hexa zezat koliko on njega može natovarit i baterijama i opremom pa bu letio htio on to ili ne :D
evo punim baterije pa cu mu zakacit neku ciglu da vidimo koliko moze podignut
Pa vidio sam onaj mali od mikrokoptera digne kilu bez problema mislim da je na snimku bila kokakola od 1 litre ako se ne varam
pa cu mu zakacit neku ciglu da vidimo koliko moze podignut
:D
šalu na stranu, nemoj baš pretjerati.
kada sam isprobavao nosivost trikija i došao do totalnog maksimuma, on digne teret i krene u vis.... ali nije moguće kontrolirati letjelicu,
pošto on ubrzava prop na strani koja krene tonuti u letu, a ne usporava drugu stranu, takav je algoritam, jer bi onda cjeli model tonuo...
e sada, ako ti zašiljiš gas do kraja samo da digneš teret, nema prostora za dodatno ubrzanje motora radi stabilizacije.
no javi svakako kako je prošlo , čekamo 8)
Pa vidio sam onaj mali od mikrokoptera digne kilu bez problema
2 jazavac: pa to je isto hexa, nema veze što je 'mali' kako veliš, to je samo raspon krakova u igri, ima isto 6 motora, a to je to što diže teret :)
njemu je i prednost što je mali, jer ima lakši airframe, svaki cm koji skratiš, svaki gram koji tako ušparaš se MNOŽI sa 6 krakova, a to je dosta...
zato sam i pitao zašto je radio tako duge krakove dvije stranice prije, baš sa slikom tog 'malog' iz njemačke...
evo pa probaj kako to leti bar na simulatoru, tu sam stavio dva linka jedan za clearview sim, a drugi ispod za realflight:
http://www.flyfreak.net/samogradnja/mini-tricopter/msg22798/#msg22798 (http://www.flyfreak.net/samogradnja/mini-tricopter/msg22798/#msg22798)
da vidiš to uopće nisam uzeo u obzir ovaj je mali ali ima isto 6 motora tako da dođe na isto ali koliko se siječam on je dobor letio sa tom jednom kilom.
Tako da če i ovaj sigurno.
da vidiš to uopće nisam uzeo u obzir ovaj je mali ali ima isto 6 motora tako da dođe na isto ali koliko se siječam on je dobor letio sa tom jednom kilom.
Tako da če i ovaj sigurno.
ma naravno, pazi ja sam mu frame napravio od industrijskog plexija za reklame a on je tezak za poludit, malo su velike bote tako da i tu dobivas dosta, a i sarafi su M5 pa ti sve jasno, skinut ca ja njemu dosta, zamjenit cemo neke materijale pa ce biti laksi pola kile sigurno
Evo da i ja denem svoj porno uradak!! 8)
Ekipa za očevid je odustala jer nebreju skužiti kaj se točno desilo,a ni crne kutije nigdi nema.
Jednostavno je krenul u stranu ???,ostal bez kontrole i opal bez nekog razloga :o,a visina je bila oko 15-20 metri.
ja bi razmisljao o onom 35 ili 40MHz kaj imas, bacaj to u garbage i stavljaj 2,4GHz....bez puno razmisljanja :D
No dobro,pusi sad to.
Smetnje su se pojavile rijetko i to samo trzaj u lijevo,ali jučer ih nisam imal.
Mislil sam da bi jedini razlog mogel biti taj kaj sam dosta daleko odletel i bilo je niz vjetar,a puhalo je i da nisam čul pifkanje da je baterija prazna,ali opet mi to smrdi jer mi nije opal na GUZICU :-* kak to biva kod prazne baterije nego u desnu stranu iako je baterija bila pri kraju.
No dobro,pusi sad to.
Smetnje su se pojavile rijetko i to samo trzaj u lijevo,ali jučer ih nisam imal.
Mislil sam da bi jedini razlog mogel biti taj kaj sam dosta daleko odletel i bilo je niz vjetar,a puhalo je i da nisam čul pifkanje da je baterija prazna,ali opet mi to smrdi jer mi nije opal na GUZICU :-* kak to biva kod prazne baterije nego u desnu stranu iako je baterija bila pri kraju.
ne mora on past na dupe striktno, kod prazne baterije najprije iskljuci onaj ESC koji je najvise opterecen, to sam barem ja primjetio
jebem li ga, mozda se tvoj voli malo zguza prizemljivat :D :D :D posto mu guzica osjetljiva sta bi reko drug Dex
Da,najbolje da dođem u klub sa trikijem dok bu tam naš poznati guzolog. :D
Meni triki curi na guzu :D dok je prazni,a najbolje bi bilo reglere prebacit na NI-MH baterije jer su na li-po pa imam jako malo vremena da ga prizemljim.
opal bez nekog razloga
ajde, tko leti taj i pada, nema bediranja,
nisi jedan od onih što imaju model na ormaru i još se drže mudrima što nisu nikad pali...
složit ćeš ti njega za čas, na sreću nije to helić pa da moraš naručivati skupe dijelove,
jedna jelova letvica 5 kn i možda prop od 1$ te osovina motora 1$ i evo te nazad na nebu.
najbolje bi bilo reglere prebacit na NI-MH baterije jer su na li-po pa imam jako malo vremena da ga prizemljim.
evo objašnjenje i slika iz mog build loga:
(http://img293.imageshack.us/img293/6986/p1020236.th.jpg) (http://img293.imageshack.us/i/p1020236.jpg/)
dakle, lipo mod radi tako da gasi motore ako napon padne na 3V (ili 2.8, ovisno o settingu high/med/low).
a u ni-mh modu gasi motore kada napon padne na 60% od početne vrijednosti, dakle ako je 12.6 bila batka na početku, onda je to 7.5V ili 2.5V po čeliji,
dakle gasi motore 0.5V(x3=1.5V ukupno) kasnije nego u lipo modu.
druge razlike u radu NEMA.
a tih 1.5V može nekada presuditi o padu (ako već ne presudi WiFi LOL)
jasno, to je samo kao sigurnost, uvijek je bolje sletiti prije, ja praznim do 3.8, ali ih dosta ide i niže, oko 3.3-3.2V pa da im se ne složi na pod ako jedan ESC izbaci ranije.
(nije toliki bed da sva 3/4/6 uspore odjednom, no to se nikada ne dogodi)
Sve je to meni jasno samo kaj ovaj put ako se i oglasil abateri detector,ja nisam čul jer je dosta puhalo i bil je od mene oko 30 metri jer mi nije dal vrag mira pa sam naganjal neku leteču živinu. :D
Da sam imal na ni-mh vjerajotno se nebi nikaj dogodilo jer bi mogel biti duže u zraku i letel sam manje više u krug i iznad sebe.
Trošak je ogroman,trebal bum čekat sljedeču plaču da složim.
Letvice cca 3,5 kune i vjerojatno jedna piva :D
A kaj se tiče WI-FI letenja,bilo je slično ali dalje od mene,samo se čulo krc i onak se stepal i trzal ko terminator :D :D
Evo,konačno uslikano,možda bu i koji video........
Zna li netko moze li se tricopter letiti sa dx6i. I di se mogu nabaviti planovi za tricopter
Zna li netko moze li se tricopter letiti sa dx6i. I di se mogu nabaviti planovi za tricopter
moze se letit brate i na zadnji krš od stanice, nema nikakvih mixeva i takvih gluparija, znaci letis ga ko da letis najobicniji trainer,depronac,jedrilicu...sta ja znam letecu kravu....4 kanala standardna ti trebaju samo...
za nacrte i sheme procitaj temu ili cijelu sekciju Multirotor, nema cega nema
Zna li netko moze li se tricopter letiti sa dx6i. I di se mogu nabaviti planovi za tricopter
može, triki se može leteti sa bilo kojom stanicom koja ima 120stupnjeva kolektiv mix za heliće (u slučaju 4 gyra)
a ako se koristi KK multicopter pločica, onda je dovoljna bilo koja stanica koja ima 4 kanala i obavezno EXPO i limit za pomake
planovi za trikopter se mogu pronaći na rcgroupsima, a lijepo opisano i detaljno prikazano je i ovdje
http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html (http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html)
Zna li netko moze li se tricopter letiti sa dx6i. I di se mogu nabaviti planovi za tricopter
moze se letit brate i na zadnji krš od stanice, nema nikakvih mixeva i takvih gluparija, znaci letis ga ko da letis najobicniji trainer,depronac,jedrilicu...sta ja znam letecu kravu....4 kanala standardna ti trebaju samo...
za nacrte i sheme procitaj temu ili cijelu sekciju Multirotor, nema cega nema
hvala
Zna li netko moze li se tricopter letiti sa dx6i. I di se mogu nabaviti planovi za tricopter
može, triki se može leteti sa bilo kojom stanicom koja ima 120stupnjeva kolektiv mix za heliće (u slučaju 4 gyra)
a ako se koristi KK multicopter pločica, onda je dovoljna bilo koja stanica koja ima 4 kanala i obavezno EXPO i limit za pomake
planovi za trikopter se mogu pronaći na rcgroupsima, a lijepo opisano i detaljno prikazano je i ovdje
http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html (http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html)
hvala
samo Fićo,
prvo nabavi stanicu (koliko sam čitao, nis još nabavio), pa na simulator malo...
pa si složi zagija ili što već želiš od aviona(to si isto pisao da krećeš, kao rad iz predmeta fizike),
a trikija ostavi za nešto kasnije, kada dobro pohvataš komande s avionima....
dobronamjeran savjet, ništa više.
jer ne pričamo o mikrokopteru od skoro pa2000€ koji leti sam, već o triki/quadu koji moraš sam letit i zeznutiji je od zagija.
nije velik trošak ako padneš, letvica od 5kn (nekad i prop), no fajrunt je za taj dan jer moraš ići doma da to složiš....
a sa zagijem nema ni gubita vremena ni troška, obrišeš zemlju s njuške i baciš ga ponovno u zrak. ;D
Da se triki može letit sa bilo kojom stanicom ili bili kakvim šitom nije istina,a najbolje sam se i sam uvjeril zajedno sa DEX-om.
Jedino kaj se može je driftanje 5 cm od poda i to je maximala kolko se može dopelat u hover.
Još da se nadovežem na Tomislava-zg,:nisam letel zagija,jedino kaj sam prije trikija vozil je bil helić na simulatoru i posle probal model helija sa šit stanicom i ni to nije išlo.Uspel sam tek sa boljom stanicom i trikopterom. :P
Da se triki može letit sa bilo kojom stanicom ili bili kakvim šitom nije istina,a najbolje sam se i sam uvjeril zajedno sa DEX-om.
Jedino kaj se može je driftanje 5 cm od poda i to je maximala kolko se može dopelat u hover.
Još da se nadovežem na Tomislava-zg,:nisam letel zagija,jedino kaj sam prije trikija vozil je bil helić na simulatoru i posle probal model helija sa šit stanicom i ni to nije išlo.Uspel sam tek sa boljom stanicom i trikopterom. :P
ajde jazavac ne kipaj, to kaj vi ne znate letet bez expo je druga stvar, treba se priucit malo, malo je zivcaniji ali opet se moze, nije isto jel imas razmak motora 45 ili 85cm ili jel se motori vrte na 1400kv-a ili na 800kv-a;
ja sam imal pomake na svom 80% i expo -20% i leti savrseno, sve je stvar navike onoga tko upravlja s njim;
evo jedan slikoviti primjer: sta ti mislis da se ti bolje najebes ako ga stavljas zguza nego ja sprijeda? malo chuna od ovce
:D :D :D
Da se triki može letit sa bilo kojom stanicom ili bili kakvim šitom nije istina,a najbolje sam se i sam uvjeril zajedno sa DEX-om.
Jedino kaj se može je driftanje 5 cm od poda i to je maximala kolko se može dopelat u hover.
Još da se nadovežem na Tomislava-zg,:nisam letel zagija,jedino kaj sam prije trikija vozil je bil helić na simulatoru i posle probal model helija sa šit stanicom i ni to nije išlo.Uspel sam tek sa boljom stanicom i trikopterom. :P
ajde jazavac ne kipaj, to kaj vi ne znate letet bez expo je druga stvar, treba se priucit malo, malo je zivcaniji ali opet se moze, nije isto jel imas razmak motora 45 ili 85cm ili jel se motori vrte na 1400kv-a ili na 800kv-a;
ja sam imal pomake na svom 80% i expo -20% i leti savrseno, sve je stvar navike onoga tko upravlja s njim;
evo jedan slikoviti primjer: sta ti mislis da se ti bolje najebes ako ga stavljas zguza nego ja sprijeda? malo chuna od ovce
:D :D :D
Nemaš pojima dedica,ja onda nisam znal letit,ali tu si sad uvredil DEX-a jer je on pokušaval letit a ne ja.
Ako samo več kod razmaka motora bil je 79cm i nije bilo expa na stanici nit si mogel štelat pomak,nemaš pojima i neznaš jer nisi bil tam jer si moral brati kuruzu..... :D :D ;) ;)
da, Davore..... slušaj Robija kad ti veli da nemaš pojima ;D
ajde da te vidim leteti neki multikopter bez limita pomaka :) , to bi bilo jako zanimljivo za videti :) .......
bez expa se još i može, ali bez limita pomaka :o
da, Davore..... slušaj Robija kad ti veli da nemaš pojima ;D
ajde da te vidim leteti neki multikopter bez limita pomaka :) , to bi bilo jako zanimljivo za videti :) .......
bez expa se još i može, ali bez limita pomaka :o
koji god oces, stavis 100€ pa letimo, ja ne volim kad moram navlacit palice ko mutav, dosta da idu ljevo desno 4-5mm...osjecaj kolega Dex, to ti je ko ono gram ovamo gram onako, koga to jebe, stavis jace motore
hahahahahahah
Dex,idemo se kladit pa se podelimo za pare.
Kad sam zadnji put u klubu dal Davoru svoj triki i posle onog heklanja i napikavanja kaj sam videl,gotovo sa sam ziher da je oklada naša. ;)
može i više ak se men pita, davor gubi garant ;)
4-5mm ;D ;D ;D to je luksuz, max pomak je 1mm ako nemaš limit pomaka ;D ;D ;D
Trebal sam si ostavit onu stanicu,1mm pomaka ko na drugoj stanici cijeli pomak :-\
Koji setup bi bio najidealniji za tricopter s 4 gyra, te dali ga netko vozi na 2s? Ako nije problem da se otvori nova tema s opisom tricoptera, sa setapom i vremenom leta s baterijama koje koristite.
Koji setup bi bio najidealniji za tricopter s 4 gyra, te dali ga netko vozi na 2s? Ako nije problem da se otvori nova tema s opisom tricoptera, sa setapom i vremenom leta s baterijama koje koristite.
dosta je bitno kaj sa njim misliš raditi....
ako misliš nositi neki teret sa njim ili ga misliš letjeti samo "rekreativno" razlika u setupu može biti velika.....
recimo ak ga misliš leteti kak radi "toto" onda bi ti preporučil ko i njemu male i učinkovite motore.....
@toto mozes napisat setup,
Mislim ga napravit za "rekreativno" letenje, posto nemam kk, tj. koristim 4 gyra, kakvi motori, esc i propovi su se pokazali kao dobra kombinacija (3s).
@toto mozes napisat setup,
Mislim ga napravit za "rekreativno" letenje, posto nemam kk, tj. koristim 4 gyra, kakvi motori, esc i propovi su se pokazali kao dobra kombinacija (3s).
3x gyro http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113)
3x motor http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7520 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7520)
3x regler http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11429 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11429)
1x repni servo http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8303&Product_Name=Hextronik_MG-14_14g/2.2kg/0.11sec_aircraft_servo (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8303&Product_Name=Hextronik_MG-14_14g/2.2kg/0.11sec_aircraft_servo)
Ja sam si napravil kontroler,batke sa kojima vozim su 3s 2250mah i ima tu još dosta gluposti i rasvjete koja je gore.
Dijelovi su po preporuki doktora Dex-a.
samo Fićo,
prvo nabavi stanicu (koliko sam čitao, nis još nabavio), pa na simulator malo...
pa si složi zagija ili što već želiš od aviona(to si isto pisao da krećeš, kao rad iz predmeta fizike),
a trikija ostavi za nešto kasnije, kada dobro pohvataš komande s avionima....
dobronamjeran savjet, ništa više.
jer ne pričamo o mikrokopteru od skoro pa2000€ koji leti sam, već o triki/quadu koji moraš sam letit i zeznutiji je od zagija.
nije velik trošak ako padneš, letvica od 5kn (nekad i prop), no fajrunt je za taj dan jer moraš ići doma da to složiš....
a sa zagijem nema ni gubita vremena ni troška, obrišeš zemlju s njuške i baciš ga ponovno u zrak. ;D
Znam Znam Znam. Ali to nije za mene nego za jednog profica u svici koji ne zna niti Komp uklucit (on je opusten i leti da dx6i ja je isto planiram kupiti) Pa za njega to trazim =). Meni je zagi dovoljan za sada.
Pazi pacijenta,trikopter je sastavil od 3 helikoptera... :D
stara ideja, i pazi - funkcionirala je! ???
(http://img811.imageshack.us/img811/1220/xlgtricopterskyhook.th.jpg) (http://img811.imageshack.us/i/xlgtricopterskyhook.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Nakon,moglo bi se reči namjernog rušenja i razbijanja trikoptera (nisam imal razlog da napravim novi) dovršen je novi.
Prvo sam maknul nepotreban sheat ( 180gr) i nakon kaj sam zbog nepažnje skuril regler koji sam posle spokrpal iz dva koje mi je kolega DEX doniral,naravno retardirane nastala je nova igračka koja mi se 100 put više sviđa.
Ja mislim da je to u redu, ovaj djeluje malo ozbiljnije, taman ti odgovara ko ozbiljnom gospodinu :D
Ja mislim da je to u redu, ovaj djeluje malo ozbiljnije, taman ti odgovara ko ozbiljnom gospodinu :D
Mladiču,hvala na komplimentu... :)