Quote from: 4tm on June 27, 2015, 11:38:46 pm

Mićo ne forsiraš-dapače treba  takvih projekata ovdje da se svi malo zainteresiramo oko samogradnje raznih pomagala za naše modele.
AKo ne komentiramo tvoje postove ne znači da ih ne čitamo i uživamo u njima..
Samo nastavi područje je interesantno.....očekujem neki jednostavniji autopilot za home-made modele da ne kupujemo vanka.....testirajmo naše....


73

Hvala na komplimentu, mislio sam da sam dosadan i naporan... a ispada da ljudi vole čitati o nečemu malo drugačijem od modela i sličnog.

Nastavit ću, za sada sam uzeo jedan od možda malo (pre) zahtjevnijih zadataka - ovaj Lost Plane Locator/GPS Data Logger. U međuvremenu, kad mi ponestane ideja, radim na WiFi skaneru, malom robotu na četiri kotača (svaki ima pogoon), hakiranju ovih igračaka, tj. njihovih protokola za komunikaciju. Iako postoji gotova stanica Walker Devo sa pregršt modela, želim baš svoje. Meteorološka stanica, za nju još nisam našao rješenje za brzinu vjetra, ali i to ću nekako skontati kad nađem vremena. Za variometar, precizni barometar je tu, ali opet sam kratak sa vremenom, jer sam bio zapeo oko osnovnoškolske matematike pitagorinog poučka.  I još puno sitnih projekata koje bi želio raditi... Recimo taj autopilot, a ne bi bilo loše ni planer leta napraviti. Nije to toliko teško, samo se mora sjesti i dobro razrditi plan, vidjeti što je sve potrebno i napraviti probni model. Nemam ni motore za quad (imam samo one majušne sa četkicama, ali to jedva sebe i bateriju nosi), ni ESC-ove, fali mi još žiroskop i pokoja sitnica. Za sada je puno stvari na listi čekanja (i želja).

U pravu si što se tiče 'naših domaćih' proizvoda. Pošto ne stignem sve sam napraviti, bilo bi super da se još netko sa foruma (ali nije uvjet da bude isključivo sa foruma) uključi u to, pa da svi zajedno napravimo nešto svoje, nešto što će svatko moći prilagoditi svojim potrebama za model, ali i za ostale svakodnevne situacije. 

EDIT: Još uvijek brkam pojmove oko kontrolera i stabilizacije modela, autopilota i planera leta. Recimo pod autopilot, dali tu spada i jednostavna funkcija RTH? Mislim, samo se na avionu/quadu zada 'home' lokacija, a ako izgubi signal i/ili prebacimo prekidač na stanici, onda se vraća doma i ostane kružiti na nekoj visini sve dok ne preuzmemo nazad kontrolu. Tu je jedino problem što se nisam bavio parametrima letenja - koliko brzo da okrene (avion), na kojoj visini, kojom brzinom da se vraća,...

LP,
milan
---

Quote from: wirevt on June 25, 2015, 12:12:55 pm

E to se zove upornost, svaka čast!
Pratim temu jer i meni je želja malo se igrati arduinom preko zime,, možda i prije,, pa da vidim u što ulazim.

Hvala, kolega.

Zašto samo preko zime? Ja sam ovo intenzivirao, jer će mi trebati - ne samo za pronalaženje izgubljene letjelice, nego mislim dodati i log leta. Jedan na avionu, jedan na zemlji. Onaj na avionu će biti 'mandatoran', a onaj na zemlji 'backup' u slučaju da mi avion negdje odleti na jakom vjetru. U teoriji, sve je jednostavno, no ja sam zapeo na relativno jednostavnom matematičkom zadatku - moje nedovoljno poznavanje matematike + ne koristim ju baš prečesto.

Uzmeš barem jedan Arduino nano (uno i sve ostalo je isto, samo ima više prostora na ploči i prilagođeno je gotovom nadogradnjama, ovo se mora staviti na neki 'breadboard' kako bi mogao slagati dodatne elemente. Skineš IDE za pisanje sketch-eva. Sve ti je tipa google search "example". Prvi primjeri su kompleksni, odnosno tako se čini, jer je zbunjujuće oko priključka, no kasnije već uđeš u štos i  znaš da ako je u sketch-u deklaracija neke konekcije recimo (3,4,5) to su nožice na nano/uno/mega broj 3, 4 i 5. Dobro je što su napravili da kod svih verzija arduina, ti su brojevi isti.

Za svaki slučaj provjeriš, recimo da ti je I²C na 27 i 28 (SDA i SCL) - na svim verzijama isti brojevi, iako su priključci fizički na drugoj lokaciji. Priključiš na iste izvode recimo barometar, termometar, i nešto drugo što koristi I²C, a software se brine da komunicira sa određenim senzorom preko specifične adrese za svaki senzor (večinom fiksne, neke se mogu prilagoditi za više od jednog istovrstnog senzora). Čak i ako koristiš recimo dva vlagomjera koji imaju istu adresu, neki od njih imaju CE ili CS (chip enable, ili chip select), a onda sa jednom dodatnom nožicom sa MCU-a prebacuješ s kojeg senzora trenutno očitavaš.

Ja sada svaki primjer prilagodim sebi, recimo LCD je bio na nožicama 8-12, ja stavim 2-6, jer su mi te njihove zauzete. Samo prvi koraci su relativno komplicirani. Prvi projekt ti je da pokreneš LED da blinka. To napraviš za 5 minuta, zajedno sa traganjem za pogodnom LED-icom i žicama. Kasnije ide brzo. Recimo servo, ne moraš znati protokol da bi ga koristio, postoji library Servo.h, deklariraš nožicu gdje je servo sa myservo.attach(9); a poziciju istog mijenjaš sa recimo myservo.write(0); delay(1000); myservo.write(180); - što rezultira postavljanjem servoa u krajni položaj (ovisi, lijevi ili desni, neznam sad točno), a nakon odgode od 1 sekunde, postavlja ga u suprotni krajnji položaj. Jednostavno do bola, kasnije zakompliciraš sa svojim idejama kako da se servo okreće. 

Ulaziš u svijet ostvarenja želja. Složiš nekog robota za dan-dva.

Toliko za sada, napokon sam se naspavao, pa idem u rješavanje preostalih zagonetaka oko magnetometra.

LP,
milan
---

Jeste li primjetili da počinju sve više kasniti pošiljke s EBAY i BANGGOOD.
Konkretno s EBAY Kina se povečalo na 30 dna  ( tako su napisali a počelo mi je talo i dolaziti. Prije jenajviše 21 dan trebali, ali u zadnjih mjesec dana se produžilo. Iz BANGGOOD se povečalo na 20-25 dana, a iz EU službeno šalju.
 Da li je naša carina preopterećena, tj.smanjen broj djelatnika, rade samo do 08:00 do 16:00, NAMJERNO USPORAVAJU promet robe? Zar nema u državnim službama viška ljudi a ovdje je manjak... Ili nemaju zarade na poštarini , PDV i  carini po našim paketima manjim od 50 USD. Zar ćemo zbog toga ući u popis zemalja u koje se ne šalje roba ( Rusija, Italija, Izrael i još neke)??

Primjećujem na EBAY da su postavili na stranici proizvoda velikim crvenim slovine NE ŠALJEMO U CROATIA??. a PRIJE TOGA NIJE BILO!

Instaliraj na dodatnu particiju neki Linux, može i najjednostavniji WattOs i boota se automatski. Skype za pingvina je 2.5 u vjećitoj beti jer je Microsoft kupio Skype, pa nema nikakvih update, a radi perfektno i slika i ton.
A naseliš gore automatski Grub loader, pa na istoj makini možeš bootati i Windoze (ako ti se ne gadi  ).
0 kuna investicije !