Topic: alexmoss pitch (Read 1799 times) previous topic - next topic

namjestio sam na stanici da kontroliram pitch gimbala, ali kad okrenem pitch na 90 stupnjeva (znaci da mi kam snima dolje) ode i roll 2-3 stupnja

kako se to moze ustimat da se ne desava?

 

Ako nisi kalibrirao akcelerometre u 6 pozicija onda prvo probaj to.

jesam to sam napravio

Jel ima neki video kako se to radi mislim znam polozaje ali ne i proceduru tj kad stavit u polozaj i sta kliknit nije mi bas jasno.

VectorDD gimbal & Alexmos controller & AutoQuad flightcontroller

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204


ima svega osim ono sta meni treba 

Vjerojatno si namontirao senzor pod kutem od 2-3 stupnja u odnosu na mehaničku os rotacije ( malo je zarotirana pločica ).

Dok je gimbal horizontalno, tih 2-3 stupnja su orjentirana kao yaw iliti heading, tako da je roll točan. Kada gimbal zarotiraš prema dole, tih 2-3 stupnja se projiciraju u roll os - gimbal radi dobro i dovodi roll senzora u nulu, ali pošto os gimbala nije paralelna sa osi senzora sam gimbal je pod malim kutem...

Jednostavno preciznije namontiraj senzor... možda da mu podešavaš poziciju dok kamera gleda skroz prema dole (podešavaš rotaciju senzora) i tu dobiješ točan roll, u horizontu će vjerojatno biti dobar jer u toj projekciji pločica naliježe na ploču gimbala i automatski je ta ravnina u paraleli... ako ti gimbal nije spigan

hvala igore probat cu i to 

nema veze o poziciji zenzora... vjerovatno ti je kamera prelagana, provaj ju malo pomaknuti iz balansa prema naprjed. ja sam imao isti problem sa gopro pa sam ga bacio van balansa i nisam dobio baš 90° al vrlo blizu.. sa CANON DSLR-om nisam imao problema.. 

ipak je bio senzor, skino ga ponovo centrirao i sad sve u redu