FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: davorvž on November 09, 2010, 02:23:12 pm

Title: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 09, 2010, 02:23:12 pm
Evo da stavimo na hrpu popis djelova elektronike koje koriste članovi koji lete ovaj tip RC modela...
Poželjno je na motorima što manje okretaja pa veca elisa, dosta je stabilniji u toj kombinaciji, puno mirnije leti a i potrošnja je relativno u granicama normale;


Motori:
RCTimer 2830 750kv
Turnigy 2830 1050kv
Hextronik DT700
HK 2205C 1400kv


ESC:
RCTimer 18A ili 20A
Turnigy Plush 18A
Hobbyking SS 15-18A
HobbyKing Blue Serie 12A


Elise:
APC-E SF 10×4,7 CW/CCW
EPP 10×4,5 CW/CCW
GWS DD 9×5 CW/CCW -trokrake
GWS DD 8×4


Servo motori za tricopter verziju:
Turnigy 380MG Micro Servo, 3.6kg, 16g
HeXtronik D-MG16 Metal Gear 2.9kg/.08sec/18.8g
HobbyKing 939MG Metal Gear Servo 2.5kg/ 12.5g/ 0.14sec
MKS DS450 Digital Servo 3.1kg / .12sec / 9.5g
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: toni on November 09, 2010, 02:33:52 pm
Hvala, dobro će doći.
 
lp
 
Toni
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 09, 2010, 02:33:56 pm
KKmulticopter kontroleri su dostupni na njihovoj stranici, cijene variraju ovisno o elektronickim komponentama koje su gore;
Druga opcija je kucna izrada, treba malo znati lemit, procitat pokoju shemu, nabavit djelove i malo dobre volje... ;D
Treca opcija je "Kupujmo Hrvatsko" - plocica revizije 6, opremljena sa svim komponentama osim žiro senzorima te isprogramiranim Atmel procesorom po želji, jedina stavka je narucit 3 komada HK401B žiroskopa, izvadit iz njih žiro senzore i zalemit ih na predviđeno mjesto...cca 10 minuta posla...pali i vozi  :D


Za opciju 3 info na PM ili mob 095-800-7798...cijena 250KN sa gratis poštarinom  ;)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 09, 2010, 02:43:03 pm
Evo kako izgleda pločica...
-dvoslojna štampa
-izbušene rupe 0,8mm/1mm - 3mm za montažu
-lakirana zaštitnim lakom
-dimenzije 50×50mm
-debljina 1,5mm
-ako treba dajem i kopiju atesta  :P
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: banga on November 09, 2010, 11:21:26 pm
ovdje takodjer mozete uzeti KKuk flying controller (http://www.quadframe.com/)
(http://www.quadframe.com/assets/images/PCB.jpg)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: banga on November 09, 2010, 11:26:39 pm
Sto bi rekao davorvž: Za opciju 3 info na PM ili mob 095-800-7798...cijena 250KN sa gratis poštarinom

Ja sam uvijek za kupujmo hrvatsko. Jos da davor smisli i dizajnira neki combo frame pa da i mi imamo komplet frame-ove za one tko nema alata ili materijala za izradu istih.
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 09, 2010, 11:43:16 pm
Sto bi rekao davorvž: Za opciju 3 info na PM ili mob 095-800-7798...cijena 250KN sa gratis poštarinom

Ja sam uvijek za kupujmo hrvatsko. Jos da davor smisli i dizajnira neki combo frame pa da i mi imamo komplet frame-ove za one tko nema alata ili materijala za izradu istih.


bit ce nesto, evo kemija se neka multi kombinacija za sitne pare  :P
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: toto on November 10, 2010, 11:59:44 am
E,pa kad se več spomenul FRAME,nebi se bunil da imam ovak nekaj,
no napravil bi i sam samo neznam ko bi to zrezal...
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davor21 on November 10, 2010, 01:06:04 pm
Evo ja se prijavljujem za kupujmo hrvatsko molim lijepo sa serijskim brojem 0001. 8) 8) 8)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 10, 2010, 02:01:33 pm
@toto
ti to nacrtaj u autocadu ja cu izrezat  :D pa kad prvi put malo jace legne da mozeš plakati


@davor21
stavljen si na listu, isporuka drugi tjedan, negdje sredinom
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 10, 2010, 02:10:01 pm
Evo probni nacrt za sredisnji dio...odgovara za tricopter, quadrocopter i quadXcopter, pločica sa distribucijom struje i pripremom za montazu kontrolera sa zastitom sa gornje strane. Materijal je vitroplast 1,5mm, rupe i kutevi oznaceni za pojedinu letjelicu, napravljeni prorezi za čičak kojim se stegne baterija...u pripremi su i neke nogice pa cak i postolje za kameru ili fotic... ;)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: toto on November 10, 2010, 02:20:19 pm
@toto
ti to nacrtaj u autocadu ja cu izrezat  :D pa kad prvi put malo jace legne da mozeš plakati

Pa ja bi ti s tim letel ,a ne ležal!!

znam,znam,ali mi hebeno izgleda.....
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: Tomislav_ZG on November 10, 2010, 03:06:11 pm
ovisi od čega to radiš,
od fiberglasa je jako čvrsto i otporno na udarce (do neke granice zdravog razuma jasno :) )

(http://www.skanowanie.com.pl/bzibziak/FF001.jpg)


http://www.youtube.com/watch?v=9GqPk5ZYnyY&feature=player_embedded# (http://www.youtube.com/watch?v=9GqPk5ZYnyY&feature=player_embedded#)!
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 10, 2010, 03:12:40 pm
to da samo sto takav frame je od 50-60€ pa na dalje, za ove nase potrebe previse kikirikija
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: Tomislav_ZG on November 10, 2010, 03:22:50 pm
Quote
to da samo sto takav frame je od 50-60€ pa na dalje, za ove nase potrebe previse kikirikija

istina, ali ne možeš to spomenuti kao neki minus pošto si ti i više od toga platio svoj frame , dakle to mu je bonus  :D :P

fiberglas - http://www.kkmulticopter.com/index.php/airframes/44-kkquadrocopter-airframes/115-jakubjs-fibreglass-quad-frame (http://www.kkmulticopter.com/index.php/airframes/44-kkquadrocopter-airframes/115-jakubjs-fibreglass-quad-frame)
55€ = 401 kn    + 45 kn shipping

aluminij - http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=Set&sn=body_set_v02_q_290&id_no=44 (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=Set&sn=body_set_v02_q_290&id_no=44)
100$ = 533 kn  ???   + 100 kn shipping

platio si 200$ (kontroler + frame) plus shipping 20$
a vrijednost framea se lako izračuna, jer 100$ dođe sam kontroler
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_x&id_no=18 (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_x&id_no=18)


u kućnoj izradi se frame za quada napravi za 60kn, RTF s batkom je sve skupa 800g, dakle ništa preteško.  :)

samo ti zgotovi te HR kontrolere, pa da se pokrene nešto i kod nas malo :)
ja isto kupujem 1 odmah.  :)

planiraš tako raditi i one arduino sa autostabilizacijom kada prvo isprobaš kako šljaka u živo?

Tricopter - Flips and a little bit of gardening (http://vimeo.com/7420635)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 10, 2010, 03:49:41 pm
manje sam platio frame, onaj obican je gore, bez rupica
za arduino cemo vidjet, ima vremena, dao sam jednom pajdi zadatak da vidi kako slozit na KK kontroler dodatnu opremu zapravo jos jednu plocicu sa 3 axnim magnetometrom i akcelerometrom, tako da se dobije position i altitude hold
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: Tomislav_ZG on November 11, 2010, 12:10:24 pm

za arduino cemo vidjet, ima vremena, dao sam jednom pajdi zadatak da vidi kako slozit na KK kontroler dodatnu opremu zapravo jos jednu plocicu sa 3 axnim magnetometrom i akcelerometrom, tako da se dobije position i altitude hold

baci oko i na ovo, izgleda jednostavnija od arduino,
a ima dosta mogućnosti za proširivanje, pa kome što treba....
čak i aktivaciju padobrana u slučaju pada LOL  ;D :

MANUAL za izradu i specs: http://www.quadroufo.com/download/uavp.zip (http://www.quadroufo.com/download/uavp.zip)

(http://img249.imageshack.us/img249/5333/11076763.th.jpg) (http://img249.imageshack.us/i/11076763.jpg/)(http://img210.imageshack.us/img210/1094/68132669.th.jpg) (http://img210.imageshack.us/i/68132669.jpg/)

(http://img230.imageshack.us/img230/8797/42123895.jpg) (http://img230.imageshack.us/i/42123895.jpg/)





Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 12, 2010, 04:28:56 pm
ne dopada mi se bas previse, manja je investicija na KK nabacit jos jednu plocicu sa dodacima a i jednostavnije
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 17, 2010, 09:23:01 am
U petak prije podne su pločice "on stock"  ;) tako da se kroz vikend malo lemi a u ponedjeljak kreće distibucija po kućama 8)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: toni on November 17, 2010, 10:47:12 am
 :) :) :)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 19, 2010, 07:31:02 pm
Evo i pločica konačno, product of Croatia  :D
(http://i56.tinypic.com/v8fzhh.jpg)

Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 19, 2010, 07:33:24 pm
Evo još jedna, malo pobliže.... ;)
(http://i54.tinypic.com/55fl13.jpg)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davor21 on November 19, 2010, 07:35:30 pm
 :D :D :D :D :D :D :D 8) 8) 8) 8) 8)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: Tomislav_ZG on November 19, 2010, 08:19:09 pm
respect!   :)

složi jednu testnu do kraja sebi da vidiš jel sve to ok,
prije nego kreneš lemiti sve ostale po redu.

nadam se da bu to sve krenulo i da pokreneš neku web ponudu toga,
jer cijenom nije teško konkurirati onim englezima i ekipi, a opet ti ostane dosta marže.

samo naprijed  8)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: toto on November 19, 2010, 08:24:05 pm
Nemoj se ljutit ali meni se čini da ti to nije dobro,jer sam negdi videl da neki imaju i neke elemente na toj pločici.!! :D

Svaka čast Davore!opaki biznis bu to!! ;)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 19, 2010, 08:45:03 pm
Ovako, pločice su testirane sve i naponski i strujno, imaju i sve certifikate koji su potrebni za takve stvari
A ima jos jedna stvar, jako velika je mogucnost da se napravi jako jako jebacki frame za tri/quad i hexa, sve iz fiberglasa, cijena bi isto trebala biti neka po propisima, dosta ispod one koju Jakub trazi za svoj frame, to cemo sljedeci tjedan definirat, naravno na tom istom frejmiću ide i distribucija komplet struje pa cak i razmisljam da dodam opciju da se regleri direkt gore montiraju, samo da ima sto manje žica  ;)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: Tomislav_ZG on November 19, 2010, 08:53:33 pm
vani prodaju kompletne quadove po 400€, na kkmulticopter stranici.

ako ti složiš za manje( a vjerujem da možeš) nema ti kraja,
jer sve je to ista roba, pogotovo elektronika, nema tu razlike ovo je bolje, ono je bolje... kada je sve po istim nacrtima rađeno  ;D
pa si sa nižom cijenom odmah u igri na svjetskoj razini.
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: toni on November 19, 2010, 09:02:43 pm
hm...ja sam večeras dobio jednu od tih zelenih pločica ali na sebi ima nekakve elemente.... 8) ;)
 
lp
 
Toni
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davor21 on November 19, 2010, 09:34:19 pm
Blago tebi  8) 8)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: skazic on November 19, 2010, 09:48:25 pm
za arduino cemo vidjet, ima vremena, dao sam jednom pajdi zadatak da vidi kako slozit na KK kontroler dodatnu opremu zapravo jos jednu plocicu sa 3 axnim magnetometrom i akcelerometrom, tako da se dobije position i altitude hold

Davor dva pitanjca,
kak ide ugradnja dodatne opreme i dal se može kupiti samo pločica bez elemenata i po kojoj cijeni
Hvala

I sretno u biznisu oko KK kontrolera
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 19, 2010, 09:53:28 pm
za arduino cemo vidjet, ima vremena, dao sam jednom pajdi zadatak da vidi kako slozit na KK kontroler dodatnu opremu zapravo jos jednu plocicu sa 3 axnim magnetometrom i akcelerometrom, tako da se dobije position i altitude hold

Davor dva pitanjca,
kak ide ugradnja dodatne opreme i dal se može kupiti samo pločica bez elemenata i po kojoj cijeni
Hvala

I sretno u biznisu oko KK kontrolera
Dodatna oprema je jos u fazi razrade, ima vremena
na PM info za ostalo
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 19, 2010, 09:56:17 pm
@TomislavZG
sta se tice gotove letjelice imam naruceno 6 komada kompletnih, samo ne znam kad cu ih sastavit, moram vidjet koliko ispada sve ali definitivno je ispod 400€ kako ovi prodaju
sad ce ovih dana jedan na kompletiranje pa cemo vidjet detalje :)


A evo i slikice pločice spremne za montažu žiroskopa :P
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: Tomislav_ZG on November 19, 2010, 10:11:44 pm
to su vrhunski potenciometri  ???
jer su na principu vijka, pa igla klizi s maticom po navoju, PUUUNO precizniji od onih klasičnih,
koje vrtiš direktno odvijačem

šteta što se ovaj način lemljenja za SMD ne može primjeniti i na TH(through hole) PCBu, štancao bi ih kao bureke :)

gle kako se same komponente poravnavaju dok ti piješ Žuju  :D  ;D

SMD Components self-align in toaster / skillet reflow (http://www.youtube.com/watch?v=_5lksMvmqQc#)


dobro, ima i metoda za TH PCB, napraviš malu kadicu i val vrućeg tinola :)

Wave Soldering (http://www.youtube.com/watch?v=sw0XPI25hc8#)

cijela MBO gotova za koju sekundu

DGTronik: wave soldering process (1) (http://www.youtube.com/watch?v=g65CVmqAyYY#)


natrag u realnost,
za sve koji žele poštediti davora lemljenja ili su nestrpljivi, kupite od njega pločicu i komponente,
pa obavite to doma, mislim da će vam biti zahvalan  ;D

How to make multicopter controler - step by step guide... (http://www.youtube.com/watch?v=5tS-MdL4rwI#ws)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 19, 2010, 10:27:41 pm
o jes, ovo su višeokretni potenciometri, daleko bolji od klasicnih, mogu se jako fino nastelati, naravno da su i dosta skuplji ali to je nebitno  :P
sta se tice lemlenja tu me malo tko moze stici, brzo to ide, naravno uz adekvatnu opremu
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 20, 2010, 12:23:27 am
Evo malo kako izgleda programiranje prva dva kontrolera, Quadcopter na tapeti, nekako su najpoželjniji  :P
Najveci problem kod nas je nabava materijala, nema komponenti za kupit, sve šta sam uspio naći sam uzeo, izgleda da cu morati iz čajne naručivati
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: mdrazic on November 20, 2010, 03:26:18 pm
Budući da je ekipa naglo navalila na izgradnju tri, quad, hex varijanti ovih letjelica i svi koriste HK401B gyro zbog čega ga je teško sad kupiti u HK onda postoji alternativa i to je ovo:
 
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.20020~r.99912125 (http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.20020~r.99912125)
 
Ovo je zapravo original dok je HK401B ista stvar ali s HK naljepnicom.
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 20, 2010, 05:03:23 pm
Evo ima i ovdje, potpuno isti su samo drugacije naljepnice, jos i jeftinije nego na HK
http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-RC-heli-Gyro/Categories (http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-RC-heli-Gyro/Categories)
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: jazavac on November 21, 2010, 02:39:37 pm
Svaka čast na elektronici samo jedno pitanje kada če se za tu elektriku izbaciti još koja pločica za naprimjer position hold ili tako nešto to bi bilo veoma koristo i bila bi to izravna konkurencija MK.
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on November 21, 2010, 04:25:35 pm
Svaka čast na elektronici samo jedno pitanje kada če se za tu elektriku izbaciti još koja pločica za naprimjer position hold ili tako nešto to bi bilo veoma koristo i bila bi to izravna konkurencija MK.
narucio sam ja magnetometar i akcelerometar pa cu malo isprobavati sa kk
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davor21 on November 22, 2010, 11:58:26 am
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113) evo ga na stanju samo koliko dugo.
Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on March 06, 2011, 04:38:35 pm
Evo jedan detalj sitni...
Prosli tjedan sam poslao mail onoj piconi iz RCTimera jel mogu napravit motore za multirotor letjelice sa duzim zicama za ESC, nakon par dana dodali su ih ponudu, cijena je smjesna, motori su odlicni, duzina zica 40cm...jos ce kako mi rekal dodati fixne spinere u komplet...bolje ne moze, za nagradu bi je trebalo derat u dupence i javljam se kao dobrovoljac :D


http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=523&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=523&productname=)
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=522&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=522&productname=)

Title: Odg: Popis elektronike za multirotor letjelice
Post by: davorvž on March 06, 2011, 04:44:34 pm
Da dodam jos malo...
Za ove motore gore su dovoljni 18 ili 20A regleri, ovaj 2830 750KV dudla 12A max sa 10×4,5 elisom i potisak nekih 750g dok ovaj jaci 2836 880KV sa istom elisom vuce 16,5A i nekih 1kg puše, sasvim solidno... ;)


Evo jos jedan motor odlican za multirotor, sa HobbyKinga AXN Floater 800KV a mjerenje kaze ovako:
-GWS 10×4,7 SF = 141W, 11.8A
-GWS 10×6DD CCW= 129W, 10.9A
-GWS 9×5DD = 91W, 7.6A
-EPP 10×4,5 = 131W, 11A



-jedino mu malo glupav ovaj nosac, rupe su za M2 i zna puknut ako nije dobro stegnut