Poštovani kolege, ako niš drugo barem mogu postat kaj se dogodilo sa sranjem zvanim CASTLE CREMATIONS(CREATIONS) reglerom. Ne kupovati!!! (ICE2 120HV) (kakti upgrejdani, popravljeni... ne)
[attach=1]
Znači uništen mi je regler, fala bogu uspio sam sletit helić jer ima flight pack, i super kaj je V-bar izdržao dok nisam sletio, kasnije je izgorio/riknuo. Pa ti kupi Castle.
Evo filmića testiranja Kalman filtera koristeči OpenCV biblioteku (ako nekoga interesira). Filter se koristi kako bi se maknuo šum mjernih uređaja (npr. žiroskopa). Zelena linija reprezentira 2D koordinate miša i to samo poziciju (ako se u algoritam doda brzina miša onda je još preciznije) na koje sam namjerno dodao slućajne brojeve za X i Y os kako bi vidio filter na dijelu. Crvena linija reprezentira filtrirane koordinate. Ovo je rezultat i moram priznati da super radi .
Evo ukoliko nekoga interesira i da se malo odmorim od letenja odlučio sam malo naučiti o servoima i pogonjenju istih. Imam pločicu za prototyping PIC-a 32 koji radi na 80Mhz, njami .
Prvo sam napravio da na "output compare" pin pustim PWM sa periodom od 50Hz i sa pulsom krive duljine (10ms) odn. pola od PWM perioda:
--------______ 10ms 10ms
i servoi su naravno bili mrtvi kao da nikakvo napajanje nisam spoijo. Nakon toga sam testirao bindane servoe na AR8000 koji mi stoji doma i uvidio da je period zapravo 22ms (0,022 -> 1/0,022 = 45Hz). Kada sam to ispravio i postavio puls od 1ms sve je proradilo . Servoi rade od 0.8ms do 2.2ms (to je kada je dual rate na 125) a normalno je da idu od 1.0ms do 2.0ms što možete i vidjeti na videu:
sredina je na 1.5ms (srednji gumbek): -___________ 1.5ms 21ms
Kupio sam bateriju 6S 5Ah i jedna ćelija je zaostajala za 0.25V. Kada sam stavio bateriju na balansiranje, mislim da bi iChargeru trebalo oko 10h da izbalansira tu jednu ćeliju jer ju je punio sa 0.08A. Nije mi se dalo da toko čekam te su mi se otvorile dvije opcije. Prva opcija je da ispraznim ostale ćelije pomoču lampice od cca. 40W i 1Ohm i da ih dovedem na nivo ove zaostale ćelije sa 4.20 na 3.95, te da ih kasnije ponovo sve napunim. Ta opcija je komplicirana makar sam vidio na stranim forumima da to ljudi rade. Uvidio sam da je druga opcija puno bolja pošto sam primjetio da iCharger puni i 1S. Zašto onda nebi ljepo napunio tu jednu umjesto praznio 5. Pomoću voltmetra sam vidio koja je ćelija prazna i na taj port prikopčao punjač. Jako je važno pratiti dobre polove! Ovo je slika konekcije: