Ako se nekome da citati.
Kako rade danasnji moderni MEMS ziroskopi, dakle oni koji koriste SMM ili silikonske prstenove, a ne piezo senzore
http://www.sensorsmag.com/articles/0203/14/main.shtml (http://www.sensorsmag.com/articles/0203/14/main.shtml)
interesantno stivo.