Skip to main content

Topics

This section allows you to view all Topics made by this member. Note that you can only see Topics made in areas you currently have access to.

Topics - toni

35
Birtija / REMOTE - MALO ZA PROMJENU
Duži je kišni period pa modelari nisu u zraku, a kada to nisu onda su spremni na razne "otpore" i "sinkronizacije".

Remote, tražio sam svoju omiljenu pjesmu pa naletjeh na ovu verziju. Kako li su se samo tu svi lijepo uskladili, tako daleki a opet bliski i spremni na suradnju. I stariji i nešto mlađi, a svaki znalac na svome području. Ovako  zajedno jako dobro i opuštajuće zvuče i djeluju. Čist malo za promjenu. Neka nam sunca opet što prije. ;)

http://www.youtube.com/watch?v=Es3Vsfzdr14

lp
Toni  
41
Birtija / BEŽIČNO PUNJENJE
Izgleda da je počelo. Prvi punjač i to po cijeni od 99 baksi. Ako će biti manje žica po stanu neću se žaliti. A i batke bi nam se mogle tako s vremenom puniti.  :)  

Žalosti jedino što je opet naše gore list morao potegnuti preko bare da bi bio prepoznat i konktretizirao svoje genijalne ideje.  

http://www.jutarnji.hr/krece-komercijalizacija-izuma-marina-soljacica-bezicni-punjac-za-iphone-do-ljeta-u-prodaji-po-99-dolara-/1154599/

http://www.witricity.com/

lp
Toni
42
MultiRotor / NOVO - Y6 GOLDIE
 Upoznajte Y6 - GOLDIE.
Nastao je kao plod zajedničkog promišljanja i stečenoga osobnog iskustva kao i onoga kolege Darka. Od nule. Da nije CADA rekli bi od crtače ploče.
Rađen je samo s jednim ciljem - da što stabilnije nosi GOPRO kamere od 1 do 3 na BDD gimbalu. Kao i letjelica i gimbal je rađen od nule. 
Zašto smo se odlučili za Y6?
Već sam nešto ranije pisao o tome,
http://www.flyfreak.net/multirotor/quad-iz-slavonije/480/
al ukratko:
- s obzirom da mu je namijena snimanje, htjeli smo imati još jedan faktor više, veću sigurnost, redundantnost  
- drugi je mogućnost uvijek čistog kadra
- provjereno bolja stabilnost na vjetru
- jako važna ušteda težine – tri kraka manje od klasične hekse
- orijentacija - u letu imaš osjećaj gotovo kao da letiš avion jer imaš prednja dva kraka, kao krila, i stražnji krak ili rep
- praktičan je za transport
Ideja je bila i da se troši jeftino "gorivo" pa je odabran set up za 3S baterije.
Autonomija leta s jednom baterijom 3S5000mAh 25C je i do 10 minuta. Ovisno o režimu leta i je li na njemu FPV oprema. Da bi se to dobilo u koaksijalnoj konfiguraciji postignuta je na početku zacrtana ukupna poletna masa manja od 2 kg.
Na njemu su Scorpioni, USA APC elise, DJI NAZA s GPS-om.   
Jako smo zadovoljni upravljivošću i dobivenom snimkom.
Obje snimke koje slijede su iz faze testiranja - RAW - izravno iz kamere bez ikakve post obrade. Neobavezno letuckanje. Ovaj drugi postaje zanimljiviji kada se uvučem među stabla a ispod nogu tone jesenjeg lišća.
Bit će još fotkica.

TEST - DIY BDD GIMBAL

TEST DIY BDD GIMBAL

lp
Toni




 
 
  
 
 
 
     
 
43
Forum / SRETAN BOŽIĆ!
 Svim ljudima dobre volje sretan i blagoslovljen Božić!


lp
Toni

 
44
MultiRotor / ZENMUSE OD 50 DOLARA !!!!
Izgleda da je moguće. ;)

Brushless gimbal in work

DIY Brushless gimbal outdoor test


Ovdje je i pojašnjeno kako je dotični došao do tog rezultata. Naravno to je samo jedan dio priče.

http://forums.openpilot.org/topic/13471-actuators-for-a-camera-gimbal/page__st__40

Alexei is done great job using brushless motors as direct drive servo. He used cheap motors (i think DT750 for one axe and another one from CD-rom) to drive each axis. Also he used feedback control (potentiometer) to control motor position.
 He used three PWM generators with 120 deg phase shift on each motor phase with sinusoidal dependence of the period of PWM pulse to position motor at a given electrical angle. Each motor turn need to be turned 12-14 (depends from motor poles) full electrical turns on 1 real turn.
 So it works very similar to brushless ESC and schematics for both controllers are very similar too. The main difference is ESC works with open-loop sensorless control with phase back EMF as position sensors, which is ineffective on low rpm. Otherwise Alexei use PID-regulated closed-loop feedback control with encoder (i.e. potentiometer) for very accurate motor rotor positioning. So it gives very-very fast servo drive but low servo torque.
 Also he use balanced camera to reduce unwanted torque on each axis.
 As a result it works exactly as DJI Zenmuse, and key things are very fast drive with balanced camera :)

 Alexei reported he tried to use stepper and it works great in microstep mode even with 1/64 external reduction ration (no skipped steps, no feedback control needed) but he got a lot of resonanse issues.


lp
Toni