Novi sam u području multirotora, pa vas molim za malu pomoć.
Već neko vrijeme imam Eachine H8 mini quad iz zezancije sam to kupio, da uopće shvatim kako lete multirotori. Pošto je to model koji je vrlo jednostavan za upravljanje, pa bi sad nešto jače, veće, upravljivo preko klasične stanice.
U moru reklama i spama koje brišem sa maila, privukao mi pozornost Eachine Racer 250 FPV. Nije mi problem složiti od nule taj mini quad, ali mislim da je ovo sasvim solidni model za te novce.
Problem je što kod naručivanja postoje tri opcije Flight controlera: 1. CC3D 2. F3 6DOF 3. NAZE32 6DOF. Da ne postoji mogućnost odabira uopće ne bi imao problem
Pošto nisam baš upućeni previše u FC-e, molim vas sugestiju koju opciju odabrati i ima li uopće kakve razlike?
Mislim si u budućnosti možda bi bilo dobro da ima opciju spajanja GPS-a ili nekvih dodatnih senzora, pa ne znam ako koji podržava to.
Dodatno pitanje vezano uz upravljanje: planiram to bindat na Turnigy 9x. Imam dodatno Rangelink UHF mogućnost spojiti na 9x. Da li je pametnije ići na 433 ili Turnigy-ovih 2,4 Ghz? Ne znam kako se bude turnigy ponašao sa 5.8 Ghz video linkom, 600mW, mislim da bude mu to prilično smanjilo domet.
Radi se od HK 929MG servaču. Mislio sam naručiti Corona929MG, al ih nije bilo na stock dok sam kupovao, pa uzeo ove HK, po istoj cijeni i po svim specifikacijama, jedino druga naljepnica. Ima li razlike?
Moj problem je sljedeći:
Pošto Edge ima dosta velike kontrolne površine, mislim da se ovaj prazni hod primjeti na upravljanju kod ovog modela. Naime, čini mi se da leti dosta neprecizno (ljulja se ko da po vjetru letim skroz). Na zagiju imam HXT900 i tamo nema tako velikog praznog hoda kao na ovim servačima i leti sasivm OK.
Od početka bavljenja ovim hobijem, želja mi je bila napraviti neki FPV model. Kad bih sve stavio na papir i pozbrajao cijene opreme, uvijek mi se činilo puno novaca za nešto takvo. Ove godine nisam imao nikakvih ulaganja u svoje modele (nema ih baš puno ), pa odlučio lagano krenuti FPV putem. Cilj je složiti model do Proljeća, tako da nema žurbe. Do sad su mi svi avioni ispali cigle, tako da će i ovaj biti cigla, al nadam se da će letit kak spada.
Setup je sljedeći:
Zagi XL 140 cm od Plavog, pojačanje - 3 šuplje karbonske cijevi, 4mm
Presvlačenje Oblijepljen folijom za plastificiranje, oko 30 mikrona debljine + folija iz knjižare / ebaya
Tu još fale naočale, u planu mi je neki Fat Shark, sad da li Dominator ili Altitude, neznam ni sam još, treba prvo složiti zagi i poletit ga bez naočala i vidjet kak se bude to sve skupa ponašalo. Zagi još nije gotov, sad sam na pola puta, evo nekoliko slika u nastavku…
Prvo sam naručio video prijemnik i predajnik, pa treba to isprobati da li radi. Za tu svrhu upakirano u ovu kutiju.
Moj prvi FPV sa EDGE-om po dvorištu (na zemlji), slika na TVu
Probao sam izmjeriti kašnjenje signala kad se video priključi preko DVR snimača na TV. Zaključak je da DVR snimač unosi kašnjenje signala. U ovom slučaju 166 ms. Radi se o televizijskom DVR snimaču sa diskom.
Ovo je kad je direkt na TV priključen video prijemnik. Kašnjenje varira od 0 – 50 ms. Probao sam i sa 5 m video kablom uštekati u TV video prijemnik i kašnjenje s obzirom na 1.5 m kabel se ovom metodom ne primijeti uopće.
Sad neki dan, išaraše cijelo nebo…
Još netaknuta krila napokon dolaze na red, Plavi ih izrezao, hvala mu što smo se uspjeli dogovoriti oko preuzimanja.
Stvarno lijepo izrezana
… tak bu veliki
slijedi rezanje viška izlazne ivice
krila lijepljena UHU porom
prijevoz transformatora Zagijom
Izrezani utori za karbonske cijevi
Provučene žice kroz karbonske cijevi za LED diode
Tak izgleda ugrađena LED dioda sa otpornikom za 5V. Preko nje dolazi malo tvrđa folija za plastifikaciju i krilo zadržava svoj oblik.
i to se lijepi UHUporom
ukupno 4 LED diode. U planu je spajanje na Arduino i program koji će imati nekoliko vrsta blinkanja. Uključivanje/isključivanje i promjena modova preko slobodnog kanala na stanici.
Provučene žice od LED dioda na drugu stranu gdje dolazi Arduino
Slijedi oblačenje u foliju za plastifikaciju. Uspio je nabaviti u jednoj tiskari u našem kraju. Nije vjerojatno ko one prave iz Amerike, al drži.
slika moje modelarske pegle
stigao motor, lijepo su ga u kutiju upakirali, do sada su mi uvijek u rinfuzi stizali
Malo photoshopa na papiru i cut & paste tehnike.. Ko će se igrat u photoshopu da se pogodi nijansa boje folije, ovako se odma vidi
Zagi presvučen sa prozirnom folijom i napadna ivica sa armiranom trakom
Tak je ispalo. To je donja strana
Test LEDica
To su folije koje imam na raspolaganju. Carbon folija sa ebaya, crvena sa knjižare za omatanje knjiga i crna traka za pakiranje sa narodnih novina. Mislio sam kupiti sa HK onu foliju, al nije je bilo na EU skladištu dok smo radili narudžbu, a sa kine je skupa dosta, tako da se nadam da će ove folije poslužiti..
nosač motora izveden od nekog bakelita ili šta je već to. Na prijašnje dva zagije imam aluminijski takav nosač, no ponestalo mi aluminija, nadam se da bude i ovo dosta čvrsto.
Ovdje se vidi da je presvučen prozirnom folijom
Lijepljenje nosača motora UHU porom
Senzor potrošnje struje od Storm OSD-a zalemio sam direkt na ESC da nemam nepotrebno puno konektora
Okvirni raspored komponenti
Kamera u malo prerađenom kućištu - odrezao sam dio gdje se objektiv šrafi i gumica je na zadnjem djelu stavljena zbog distance poklopca. Naime na pločici od kamere ima neki kondenzator koji po meni malo smeta prilikom montaže u kućište, tak da je sad oke. Nisam imao crne boje, pa sam oblijepio carbon folijom kućište.
Pored motora je 2826 motor, da se vidi razlika
Ovo bi trebala biti kao neka zaštita malo za motor, pošto sam motor stavio točno u sredinu, a dosta je veliki, pa da ne struže po podu kod slijetanja
Malo sam se igrao sa crtanjem elerona i mjerama da se ne radi na pamet
Tak sam izrezal kut na eleronima
Arduino nano koji planiram koristiti za blinkanje LED-ica ugrađenih u krilo, uključivanje preko stanice.
Toliko za sada od mene. Ali to još nije sve… Ima tu još posla…
Hoću naručit video TX i RX sa DronesVision (ukupno 94 $), stavim to dvoje u košaricu, kad tamo stoji poštarina 58.99 $ za to dvoje preko TW Registered Air Mail. Imam još mogućnost odabrati DHL, a tamo pak je 88 $ samo poštarina.
To su normalne cijene poštarine, ima koja druga opcija, ima gdje drugdje Racewood i Lawmate po jeftinijim cijenama?
Na HK bih platio 6-7 $ shipping, pa me ovo iznenadilo.
Frend mi ima RC brodić sa brushed motorima, pa bi sad željeli to preraditi na brushless motor i da to ide malo bolje Radi se o ovakvom brodiću:
A sadašnja elektronika u njemu izgleda ovako nekako:
Dužina trupa je oko 60 cm. Razmišljali smo o jednom motoru i kormilu. E, sad pošto se ja ne razumijem baš u brode, dolazimo do brdo nepoznanica i nama novih stvari, kojih kod aviona nema, pa bih vas molio malo za pomoć...
A neke od nepoznanica su koji setup odabrati i malo oko vodenog hlađenja. Gledao sam slike malo, čitao nešto i shvatio da nema nikve pumpe za cirkulaciju, nego voda kruži sama. E, sad vidi se po slikama da ide neka cijev na kormilo, da li je to ulaz ili izlaz vode? Ako je to ulaz, gdje montirati izlaz?
Koji motor odabrati? Nešto oko 500 - 600W? Znam da snaga ovisi o propeleru i obrtajima motora, sad opet pitanje koji propeler i koliko KV motor. Imate li neku preporuku?
Pošto bi išao jači motor, mjenjali bi i osovine koje vode do propelera, jer smatram da su ovi plastični kardani možda preslabi za jače snage.
Kormilo bi išlo preko servo motora, samo opet pitanje koliko duboko mora biti u vodi, pošto je brodić tipa katamaran - u sredini je nešto više iznad vode.
Eto jedne zarazne igrice.. Ja svako malo nemam mira da pokušam još koji put Ima na Play Store oni koji koriste Android. Može se pronaći i na google cijela verzija..
Za početak, ovo mi je prva gradnja što se tiče nečeg na vodi, za sad sam radio samo od stiropora avione Imam jedan motor od zagija viška, pa sam odlučio složiti airboat. Nacrte sam našao ovdje: http://www.rcairboats.net/phpBB/viewtopic.php?t=2097 no sad dolazim do djela koji je meni nepoznanica.
Sad na rebra ide balza, imam 3 i 4mm balzu. Zanima me dali je potrebno još kakvo dodatno oblačenje balze, ili je sama po sebi dovoljno čvrsta? Neće li voda ulaziti u trup broda ako samo ostavim balzu lijepljeno jedno do druge?
Cijeli avion je izrađen od Stirodura 30 Kg/m3. Pošto sam imao doma nekoliko ploča od 5 cm, pokušao sam ih izrezati vrućom žicom na 1 cm debljine. Negdje sam pogodio 1 cm, neke ploče su ipale 1.2, 1.4 cm.. Površina nije na svim mjestima bila naj više ravna, al to sam riješio finim vodobrusnim papirom i tako da je ispalo sasvim OK.
Stigao prvi paket sa HK-a
Isti stirodur ko i onaj zeleni, samo drugačije boje. Korišten za izradu krila
Malo sam si dao truda, pa pomoću hotwire rezača i vodobrusnih papira napravio i profil "od oka" i za elevator. Ne sviđa mi se da bude kockasti ko što je u uputama
Stigao i drugi paket
Krila su izrezana pomoću hotwire rezača, dakle puna su.
Prvo aviošpera je zalijepljena za stirodur i na nju tiskana pločica od vitroplasta.. Nadam se da bude to izdržalo udarce kod slijetanja.
Nosač motora izrađen od vitroplast pločice
Folije koje sam koristio za presvlačenje su neke koje sam kupio u firmi koja se bavi izradom naljepnica, možda malo preteške.
Zagi na remontu Čeka novi motor...
Mačak pronašao savršeno mjesto za odmor
Ovdje bi trebala biti baterija da bi CG bio na mjesu. Nije baš najbolje mjesto s obzirom da je motor unutra na tom mjestu.
Cijeli avion je ljepljen PUmax ljepilom za drvo. Ispao je vjerojatno pre teški - 1.2 Kg. Prvi let je odrađen, ali ima i problema koje treba riješiti. Cijeli avion vuče u lijevu stranu sa i bez gasa, dakle nije problem u kutu motora nego vjerojatno u repnom kormilu koje nije pod kutem od 90 stupnjeva, nego je malo ukoso. CG nije u redu, jer vuče na rep. Od uzbuđenja nisam uspio sve probleme pohvatati u zraku, vjerojatno je i motor preslab za tu težinu. Za sada mi je 1. zadatak složiti mu ispravno CG i da ide ravno, onda test dal je motor preslab za tu težinu itd.
Čitajući forum, došao sam do ideje da se i ja okušam u izradi RC aviona, pa prema preporukama ostalim članova, odlučio sam se i ja na izradu zagija kao prvog aviona. Sad već zagi ima dosta letova, projekt je već star oko 3 mjeseca, al eto, pošto imam slika od izgradnje, nek se nađu i tu, da ih ne držim samo za sebe .
Ideja za rezač stiropora, tek toliko da se ne radi „od oka“
Pa su se počele polako nabavljati stvatri potrebne za izradu
Prvi korak – izrezana šablona od aviošpera za profil krila
I skoro gotov rezač stiropora..
Prema dimenzijama izrezani papir, da bi otprilike bar dobio dojam kak bude to veliko
Štedi se na stiroporu – iz te ploče trebaju ispast 2 zagija
Radio sam neku elektroniku za regulaciju struje kroz cekas žicu, pa kupio neke kineske regulatore napona, koji niti jedan nije radio kako treba. Nakon toga odlučih se na sigurnu metodu regulacije. Cekas žica napeta između šrafi ponaša se isto kao otpor u strujnome krugu i tako mogu dobiti smanjeni napon.
Napokon stigla i dugo očekivana stanica, pa da mogu početi polako na simulatoru trenirati
I odma sa njome na operacijski stol – ugradnja otpornika da bi radila na simulatoru bez vađeja modula
Balza presvučena carbon folijom
Testiranje elektronike
To bi trebalo služiti da kod slijetanja ne dođe prvo do udarca u motor, nego da je ta balza niža točka od motora
CG
I tako je zagi bio spreman za let.. Uz nekoliko poteškoća kod poijetanja, pa sljetanja i nekoliko zamjenjenih servo motorčića počelo se letjeti.
Nekoliko letova kasnije uspio kod sljetanja pogoditi malo veći kamen na livadi i opet otišli zupčaniti u servačima
Zamjena servača
Izrađen je još jedan zagi
A eto i dokaza da oče letit
I tako negdje nakon odrađenih 30 letova nešto se desilo sa motorom i ugasio se u zraku. Poslije toga ne radi dobro, trokira. Mislim da se uništla izolacija i dešava se to da se spajaju faze u motoru. Naručen je drugi isti takav motor..
Imam još mogućnost odabrati DHL, a tamo pak je 88 $ samo poštarina.
