Topic: Mini Tricopter (Read 81185 times) previous topic - next topic

je, prije nego sam ih upalio odmah su bili složeni kao na videu......

kaj sam posle i požalil  jer sam ih moral rastaviti da povadim gyro senzore.....
a pošto sam ih kvalitetno zalijal sa plastikom, moral sam rezati kučište na 4 dijela.... 

sve sam detaljno proučil i sve napravil po PS-u ali ipak...... nisu ispunili očekivanja 

Bok.
Zavrsio sam sa izradom tricoptera, leti super i ja sam prezadovoljan sa takvom vrstom letjelice koja mi sluzi
prvenstveno za snimanje iz zraka.
Uskoro krecem u gradnju Hexacoptera, koji bi trebao ponijeti fotic Canon EOS 500D.
link od gradnje:
http://www.osa-kutina.hr/

Bok.
Zavrsio sam sa izradom tricoptera, leti super i ja sam prezadovoljan sa takvom vrstom letjelice koja mi sluzi
prvenstveno za snimanje iz zraka.
Uskoro krecem u gradnju Hexacoptera, koji bi trebao ponijeti fotic Canon EOS 500D.
link od gradnje:
http://www.osa-kutina.hr/

Super izgleda,
daj molim te poslikaj blize i objasni ovaj tilt mehanizam, bas me zanima kak si to sa sajlama slozio.

Bok.
Prvo sam ugradio ovaj servo:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_vi0ewItem.asp?idProduct=6775
i nalazio se je na repu sa cijelim mehanizmom sa lezajima.
No to mi je dodatno povecalo tezinu repa, a posto nisam htio ici sa pomicanjem baterija suvise naprijed + nisam ni zelio da taj motor ima povecane obrtaje , odustao sam od te koncepcije.
Mada se i to moze rijesiti smanjivanjem kuta prednjih dva motora.
Na kraju sam servo stavio na trup letjelice i povezao ga sa dvije sajle sa motorom.Za sada se cijeli motor okrece oko cijevi,
no uskoro bih ipak ugradio koji lezaj, zbog samoga trenja.
Skuzio sam da nije potreban ni takav brzi servo, pa sam stavio analogni od 1,8kg.I sam servo odradjuje svoj posao korektno.
Sliku od Tilt mehanizma sam dodao na stranice Aerokluba OSA.
POZDRAV!!!!

Dobro si se potrudio Gino, svaka ti dala i tako nekoliko puta 
Moram napomenut da je bitno dosta broj okretaja motora, sto manje to bolje, mirnije leti, po mogucnosti slowfly propeleri gore, isto bi bilo pozeljno bolji regleri, ovi HK SS su golo govno za trikopter, Turnigy Plush je 20 puta bolji ESC;
Nabacit cu danas snimku Dexove kreacije trikija, full drvo i dizajn srp i čekić, najbolja varijanta, leti fantazija.

BOK.
Spominjes HK SS regler, ja koristim TowerPro H40A, tako da mislim da to nije HK serija.
Inace je to regler za helije,i ja ga koristim na heliju bez problema, a i recenzije su mu dobre.
No ipak cu kupiti za iducu letjelicu, TURNIGY reglere.
Jedino moram jos rijesiti problem polozaja palice gasa jer mi sada pocinje vrtiti motore na ok 25%gasa.
Sto mi se bas ne svidja.Probao sam sa pocetnim kalibriranjem reglera no nije pomoglo.
Morati cu probati podesiti Gyro-e ili nesto iskemijat sa krivuljom gasa.
Probao sam podici kameru tezine 450g no nije mi se bas svidjelo.
Dosta su motori optereceni,a i vrijeme leta se drasticno smanjuje.
Tako da mislim da je za ovaj moj setup max. 300g. ako uzmemo u obzir i vrijeme leta sa bat 2200ma.
Ili bih morao staviti jos jednu bat. od 2200ma, tako da sa recimo 500g tereta dodjem na 7min leta!!!!
Mada cu prije napraviti Hexacopter, jer mi se to cini optimalnije zbog odnosa nosivost - potrosnja.
Vidim da svi stavljaju na hexacoptere motore od 100wx6 kom.Tako da sam u dilemi koje motore kupiti.
Pozzz!!!!!

ako mislis dizat nesto teze bil bi pozeljno stavit nesto oko 250-300W barem, ali opet tu moraju i vece baterije tako da odmah to poskupljuje dosta letjelicu, mozda isto bi bilo onda pozeljno drugaciji tip kontrolera umjesto ovih HK ziroskopa, nesto tipa MEMS 3axe, ima tu kombinacija dosta 

gotov triki,

probna vožnja pala danas prije puta, prije je bilo vježbe na simulatoru(ima link koju stranu prije koga zanima za download) pošto nemam iskustva sa helićima, a ovo se jednako ponaša.
a nisam vozio ni druge trikije pa da mogu usporediti, no ovaj je jaaako miran, ništa ne divlja.
stabilniji je nego na simulatoru, što je super!

mora da je to zbog procesora koji se brine o održavanju u zraku pri mnogo većoj frekvenciji očitanja položaja u prostoru i slanja komandi motorima i servu
(mislim da je oko 180 puta u sekundi) nego što je slučaj kod čistog gyroa drito na ESC-u, tada sve radi na nižem taktu jer gyro nema takav proc u sebi.
(tako je i na simulatoru bilo podešeno, samo 4 gyra i esc-i)
jasno i digitalni metal gear servo je u igri, pa možda i to malo pomaže.

a osim stabilnosti kada je procesor gore, prednost je što se za minutu-dve može podesiti da radi u modu za 4,6, 8 motora. no za početak dosta i 3

nabrzaka složeno samo da se vidi jel leti, nakon godišnjeg bum presložio te žice malo urednije
ono na 5. slici desno je telemetrija i njen dodatak za amperažu,
čisto dobro dođe na trikiju jer se u živo prati stanje baterije (imam i onu zujalicu što se inače stavlja, ali ovo je ipak korisnije )





rep je na osovini 4 ležaja, pa se okreće bez nekog primjetnog trenja i trzanja,
kao što je npr. ako se samo nasadi blok drveta na metalnu šipku.

lako prenosiv jer se preklopi bez ikakvog alata




kamerica je snimala let sa trikija, 4 baterije, ali se nije dala kasnije ugasiti, pa sam stisnuo reset i pod file size mi piše 0KB i neće komp čitati fajl, damn,
bit će drugi puta video.
ako je nešto moralo poći po krivu, onda sam još dobro i prošao



stvar leti bez podešavanja, potenciometre sam okrenuo na pola kako treba, i sve je mirno u zraku.
a može se letiti i sa stanicama koje nemaju nikakve mixeve, pošto koristi samo 4 kanala, pitch,roll, yaw i gas,
proc brine o ostalome pa nema nauke sa swasplate settinzima, gyro gain kanalu i sličnim
popis dijelova za one koje zanima gradnja:

motor, u nijednom trenu nisam prešao 40% snage, dakle ima rezerve još.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111

prop saver
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8240

gyro koji se raskopa i izvadi samo senzor
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113

ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312

servo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8761

prop
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6229

telemetrija
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343

dodatak za ampere
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11251

batt
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9267

sanjke (stvarno su velike, što je ok, nisam mislio da su takve gledajući preko neta i s obzirom na cijenu!)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9535

veće su od dva dlana npr., taman za trikija



Procesor + PCB od Jakuba iz Poljske: http://www.quadframe.com/
http://www.kkmulticopter.com/index.php/classifieds?view=annonce&id=5

EDIT:

VIDEO CLIPOVI

Tricopter RC flying near Sava - Zagreb
RC Tricopter test flight, KK onboard, HK401B gyro
Tricopter tilt motor system

bravo doktore, svaka ti dala i tako nekoliko puta, naravno poze sam biras 
moras navratit jedan vikend kod nas da malo jedemo burek na livadi

naravno da bum došao, znam da vi kuhate isto tako nešto sa KK-om 

doletim skupa sa pivom, vi dajte koji burek i svi sretni

vidimo se (javim se na PM još iza 15.8 )


EDIT 19.8.
rečeno,učinjeno, bio jučer do ekipe u klubu do ponoći i popili smo sve ovo uz koju pizzu.





vidimo se opet!

naravno da bum došao, znam da vi kuhate isto tako nešto sa KK-om 

doletim skupa sa pivom, vi dajte koji burek i svi sretni

vidimo se (javim se na PM još iza 15.

ma kuhamo mi toga dosta, samo ti dodji

gotov triki,

probna vožnja pala danas prije puta, prije je bilo vježbe na simulatoru(ima link koju stranu prije koga zanima za download) pošto nemam iskustva sa helićima, a ovo se jednako ponaša.
a nisam vozio ni druge trikije pa da mogu usporediti, no ovaj je jaaako miran, ništa ne divlja.
stabilniji je nego na simulatoru, što je super!

mora da je to zbog procesora koji se brine o održavanju u zraku pri mnogo većoj frekvenciji očitanja položaja u prostoru i slanja komandi motorima i servu
(mislim da je oko 180 puta u sekundi) nego što je slučaj kod čistog gyroa drito na ESC-u, tada sve radi na nižem taktu jer gyro nema takav proc u sebi.
(tako je i na simulatoru bilo podešeno, samo 4 gyra i esc-i)
jasno i digitalni metal gear servo je u igri, pa možda i to malo pomaže.

a osim stabilnosti kada je procesor gore, prednost je što se za minutu-dve može podesiti da radi u modu za 4,6, 8 motora. no za početak dosta i 3

nabrzaka složeno samo da se vidi jel leti, nakon godišnjeg bum presložio te žice malo urednije
ono na 5. slicij desno je telemetrija i njen dodatak za amperažu,
čisto dobro dođe na trikiju jer se u živo prati stanje baterije (imam i onu zujalicu što se inače stavlja, ali ovo je ipak korisnije )





rep je na osovini 4 ležaja, pa se okreće bez nekog primjetnog trenja i trzanja,
kao što je npr. ako se samo nasadi blok drveta na metalnu šipku.



kamerica je snimala let sa trikija, 4 baterije, ali se nije dala kasnije ugasiti, pa sam stisnuo reset i pod file size mi piše 0KB i neće komp čitati fajl, damn,
bit će drugi puta video.
ako je nešto moralo poći po krivu, onda sam još dobro i prošao

stvar leti bez podešavanja, potenciometre sam okrenuo na pola kako treba, i sve je mirno u zraku.
a može se letiti i sa stanicama koje nemaju nikakve mixeve, pošto koristi samo 4 kanala, pitch,roll, yaw i gas,
proc brine o ostalome pa nema nauke sa swasplate settinzima, gyro gain kanalu i sličnim
popis dijelova za one koje zanima gradnja:

motor, u nijednom trenu nisam prešao 40% snage, dakle ima rezerve još.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111

prop saver
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8240

gyro koji se raskopa i izvadi samo senzor
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113

ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312

servo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8761

prop
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6229

telemetrija
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343

dodatak za ampere
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11251

batt
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9267

sanjke (stvarno su velike, što je ok, nisam mislio da su takve gledajući preko neta i s obzirom na cijenu!)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9535

veće su od dva dlana npr., taman za trikija



Procesor + PCB od Jakuba iz Poljske: http://www.quadframe.com/
http://www.kkmulticopter.com/index.php/classifieds?view=annonce&id=5

lijepa maca...a i zašto treba raskopati gyro??

lijepa maca...a i zašto treba raskopati gyro??

thnx, kartuzijska: http://www.sfdh.hr/kartuzijska.html

gyro ima u sebi senzor i mali procesor koji obrađuje te podatke i određuje što će s njima s obzirom na ulaz tvojih komandi iz receivera, pa ih šalje van na servo koji održava smjer na heliću npr...
e sada se netko sjetio spojiti esc(regler od motora) na gyro i to funkcionira, regulira brzinu vrtnje propa,
što se gyra tiče, kao da je servo spojen, ako je ESC dovoljno blesav, no moraš prvo upaliti gyroe, čekati inicijalizaciju, pa onda i reglere,
obično se to radi preko odvojenog BEC-a, i jasno na stanci podesiti ovakve opcije: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15374347&postcount=7616
složio sam to na futabi, sve radi, nije teško jasno, pgotovo kada imaš šablonu,
no samo da znaš, sa KKom sve to nije potrebno


a taj proc je mali i spor, radi na malom taktu i može kontrolirati samo 1 os i 1 motor na 1 kraku
(može i više motora ali da na istom kraku jasno što je besmisleno)...

i ta kombinacija gyro + esc zna tresti tricopter, imaš puno filmića pa baci oko po netu....


pa se onda vadi samo senzor van, proc se baca,
i senzor lemiš na veliku pločicu di je brži proc koji se brine o 3 osi i više motora odjednom

video, 17-a sekunda:
http://www.youtube.com/watch?v=5tS-MdL4rwI&hd=1#t=0m17s

Walkera UFO 5# 2.4ghz RC Flying Object Flight Review!

jeee Miso pa to je kita od ovce, ovi home made su bolji, neka bude faca pa izadje s njim malo van na vjetar da vidimo onda demo let, nemoguca misija, samoubojstvo iz zasjede 

Evo jos jedna verzija kontrolera, 5×5cm dimenzije, upravlja sa 3,4 ili 6 motora, uskoro ide u opticaj, cekam motore