Primjer 1: Tip letljelice: FC: -kontroler MTM: -razmak od motora do motora Motori: ESC: PROP: BAT: AUW s BAT: (moze i prazan samo stavite oznaku) Autonomija: -normalno letenje (ne hover, ne acro)
Komentar:
Model 1: QUAD X KKmulticopter 25cm HK2205 1400KV TURNIGY PLUSH 18A 8X4 2200MAH 3S 25C
Model 2. QUAD X KKmulticopter hk2212
hk12 A 2200 900 g 12 min
Model 3. HEX FLAT + MikroKopter 76 cm MK3638 MKBlCtrl v2.0 13×4,5 6600mAh 4S 20C 4200g 7-11min
Frajmovi Najjednostavnije je uzet sipke od drveta ili aluminija dimenzija 10*10*1. Najčešće je razmak od 1,5 do 2,5 duljine propelera (M2M se gleda dijagonalno, razmak od propa do propa je pozeljno ostaviti jedan prop ili 3/4 propa. Za one koji imaju cnc gotove nacrte mozete naci ovdje: http://ng.uavp.ch/moin/Documentation/Construction/CAD te ovdje http://mikrokopter.net/ucwiki/SLE-Rahmen Za pocetnike je pozeljno staviti nogice od spuzve (okrugla tvrda spuzva, od poda do 5cm iznad letljelice) radi ublazivanja padova te ostaviti sipke duze od propova tako da zastitite motore. Te nije pozeljno koristit šipke U oblika jer proizvode previse vibracija. Ili druga opcija je uzeti gotov frajm s hk ili glb http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html, u slucaju ostecenja stavite alu sipke fi 12mm.
ESC: Potrebno je da podrzavaju komunikaciju na sto vecoj brzini 400Hz ili vise te imaju sto vecu rezoluciju. Vecina danasnjih esc-ova podrzava ulaznu komunikaciju (komunikacija ESC i FC-a) od 400Hz, no veca je razlika izmedu krivulja gasa i rezolucije ESC-a. Sto je veca rezolucija to je letljelica stabilnija. Rezolucije ESC-a u koracima : Mystery - 64, Plush 128, BL-Ctrl 2.0 -2048, Quax ili drugi modificirani soft- do 250, te max ulazna komunikacija od 600Hz. Za stabilan multicopter minimum je 170Hz te oko 100 koraka rezolucije. Neki FC mogu iskoristit dodatan raspon i brzinu, a neki ne. Najpozeljnija je Plush serija od Turingy-a bez ikakvih dorada, ali puno bolje rade s novim firmwareom kojega mozete naci na http://code.google.com/p/wii-esc/wiki/SupportedEscs te https://github.com/sim-/tgy Za stavljanje novog softa je potrebno imati odgovarajuci programator (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html) te 6 pinova za povezivanje programatora i cipa na ESC-u (korisni su konektori za serva http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9639&buddycode=015F442A-C7FB-4DFF-93EC-1D1C83683409 na vecim atmega cipovima kao na HK blue i Mystery). Novije verizje Plush-a dolaze s SiLabs cipovima za koje nema novog firmwareom, a starije s atmegom kojeg je moguce programirati s avr programatorima ili arduinom (koristite skicu arduino ISP). Popis ESC-ova i cipova te odgovarajuceg softa za njih nalazi se ovdje https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 Nesto vise o tome se nalazi ovdje http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678 Ako imate mystery ili HK blue seriju obavezno stavite novi soft. Za neke ESC-e dobro je dodati jedani low-ESR kondenzator 220uF/25V (ima ih elmatis u zg, 2,5kn/kom) ispred ESC-a posto na sebi imaju neadekvatan (mislim na HK blue 12A ESC, samo 100uF/25V, dok drugi imaju 220uF/25V). Vidljiva razlika SimonK_ESC_reflash Razlika izmedu 64 i 250 koraka, te 128koraka.
FC: KK plocice bazirane na atmega cipu najcesce atmega168 no radi na modelima od 48-328. Mislim da radi na 8Mhz te koristi samo 3 ziroskopa preko analognih pinova A0-A2. Vise o tome na http://www.kkmulticopter.com/ http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKMulticopter -najjednostavniji -podesava se samo preko tri potenciometra -ne podrzava dodatne senzore -nema razlike u modelima odnosno brzini cipova vec samo u kolicini memorije koju posjeduju 48 - 4.8kb, 168 -16.8kb, 328 -32.8kb..., za najpopularjniji soft vam je potrebna 168 verzija.
Multiwiicopter: Baziran na arduinu, radi na bilo kojem arduinu ili njegovom klonu s 16Mhz atmega cipom s odgovarajucom kolicinom memorije. Svaka plocica ima ogranicen broj ulaza i izlaza, te ako mislite koristit gimbal s mini plocicom ste ograniceni na 4 motora odnosno quad. Ako mislite radit hexu i koristi gimbal uzmite mega plocicu. Radi s dosta dodatnih senzora od barometra , magnetometra itd. Portane su verizje za PIC, STM8 i STM32 procesore (http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2Ftrunk%2Fafrowiihttp://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1548820&page=14. Vise o tome na http://www.multiwii.com/ -jako puno opcija za podesavanje -baro koji se do sad najcesce koristio je jako neprecizan idealna zamjena je MS5611.
FC napajajte preko ubeca, posto nisu skupi i teski, te pruzaju dodatnu sigurnost. Ako napajate FC iz ESC-a, napajajte ga iz jednog a s ostalih izvucite crvenu (+) zicu i izulirajte ih, da se becevi ne ubijaju. ESC je potrebno kalibrirat za svaki FC jedan po jedan prema uputama od ESC-a. Ako imate duze zice od baterija potrebno ih je ispreplitat jer ce vam poremetit magnetometar na FC-u ako ga imate link vimeo.com/29519728 . *ukucajte u googel*
Ako mislite koristit baterije od 4S i vise FC napajajte iz zasebnog beca jer na vecini esc-a su neadekvatni regulatori napona koji se pregriju nakon nekog vremena.
Antena mi je otpala na esky-evom prijamniku, pa bi trebal nesto stavit. Dali itko ima iskustva s tim? (zica bi trebala biti 1.25", debljina 0,4mm, znam da bi trebala biti coax, ali kako se bi ponasalo da stavim normalnu.)
