Topic: Kako naučiti dobro letjeti sa multirotorom? (Read 6009 times) previous topic - next topic

Eto jednog bržeg letuckanja nakon savjeta Sekila. Bilo bi mirnija slika da nije bilo tolko vjetra. Još fali nešto finijeg kontrola yaw-a.
Setup: Sunny sky x2212 II 980kv, Turnigy plush 30a, KK 2.1 firm steveins v1.6pro, slavonac ploče, alu 15x15mm ruke, Turnigy 9x sa frsky nadogradnjom.

http://www.youtube.com/watch?v=pdS81ckk39I

I tako se batke skoro svaki dan pune-prazne, ako vrijeme i radne obveze dopuste.
Pošto imam privilegiju nakačiti gopro3+black od frenda, cija cijena daleko prelazi kompletni moj setup i opremu, pamogu kasnije po snimkama dokumentirati neki napredak u boljoj i finijoj kontroli, narocito ovo sa kontra orijentacijom. I ide to sad lagano nekom krivuljom ucenja, iako se zahtjevniji manevri izvode iznad psenice kao safety .

Prva stvar koju nikako da eliminiram je katastrofalni bobing kod cistog spustanja sa vecih visina, mozda je to ipak boljka samog KK FC-a.
Drugo su vibracije kod agresivnijeg yaw-a. Propi su balansirani, kod hovera(i na vecih visinama) je maksimalna mirnoca i quada i slike. Kamera je odvojena od frejma sa, pazi sad, silikonski ulosci za cipele. Prije su to bili klasicni gumeni prstenovi, koji su uobicajena praksa, meni ovaj slikonski gel bolje sjeda.

Dakle radi se o KK 2.1 ploci v1.6pro steveins firmware. Svaki komentar, prijedlog uvelike dobrodosao

Jesi probao motore balansirat? Tu se isto da dosta dobit (govorim iz iskustva i pogleda pilota aviona gdje je samo jedan motor) - kod extremnog yaw-a upravo jedan motor radi najvise


Sent from my iPhone using Tapatalk

Balansiranje motora jos nije doslo na red. Medjutim otkriveno je da motor 4 ima lufta. Uhvatim propeler skoro za vrh i mrdam gore dole i malo, jedva primjetno ima vertikalnog odmaka. Ostali motori su ok. Radi se o sunny sky x2212 II 980kv. Nasrecu ima se rezervni motor, pa sutra stavljam drugi.
Kako se inace reparira taj luft i otkud je doslo do njega? Ako pretpostavimo da nije tvornicka greska, vec nakon koristenja.

Balansiranje motora jos nije doslo na red. Medjutim otkriveno je da motor 4 ima lufta. Uhvatim propeler skoro za vrh i mrdam gore dole i malo, jedva primjetno ima vertikalnog odmaka. Ostali motori su ok. Radi se o sunny sky x2212 II 980kv. Nasrecu ima se rezervni motor, pa sutra stavljam drugi.
Kako se inace reparira taj luft i otkud je doslo do njega? Ako pretpostavimo da nije tvornicka greska, vec nakon koristenja.

Skineš C clip ili seger ovisi što motor ima na završetku osovine s donje strane i onda ili podbaciš tanki distancer ili otpustiš osovinu sa rotora (najčešče 2 mala imbus vijka) i tada pomakneš osovinu prema gore za tu dužinu koliko ima vertikalnog pomicanja, samo pazi to su 10te milimetra u igri, nesmije bit pretegnito, mora bit taman tako da se izgubi taj luft. Bitan je filing i šubler 
U svakom slučaju manje će tresti što je zračnost manja jer tada rotor ima samo jednu slobodu kretanja. 

Eto problem rijesen
Javi jel bolje!


Sent from my iPhone using Tapatalk

Problem  rijesen zamjenom motora. Vibracije kod yaw-a kompletno rijesene, cak se i vertikalno spustanje jako popravilo. Rastavljanje motora dolazi na red dok bude vise vremena, aka lose vrijeme

Inace koliko cesto je preporucljivo ciscenje, podmazivanje motora kod tih multirotora?

Nikad
Kad bude problema onda se rjesavaju


Sent from my iPhone using Tapatalk

novi motor  i nema problema, super.

ako je sve dobro složeno, model leti izvrsno i bez segera, ne vidim zašto bi se tresao ako je on maknut? 
jel netko mjerio kolika magnetna sila drži zvono na mjestu? ja jesam i nema šanse da to postignem s modelom, rasuo bi se u komade prije.

da ne velim da čim se krene izvlačiti van, opada učinkovito pretvaranje struje u mehaniku i prop se usporava, pa se smanjuje i sila koja ga vuče prema van, te se sve vrati na mjesto.
dakle sigurnost je čak i veća nego kod hrpe motora kod kojih je dole seger a gore je slabo učvršćena osovina za zvono. npr nije zarezana osovina da šaraf stegne.
(ili inbus uopće nije ni došao do nje, što je slučaj na većini RCTimer motora)
jer onda ako se to ne sredi malo po malo osovina pod naprezanjem izlazi iz zvona i može odletiti sve u zraku pa model padne kao kamen.

http://www.flyfreak.net/multirotor/quad-ltf-%28long-time-flight%29/msg153186/#msg153186

Da ne otvaram bespotrebno nove topice....
Potrgal sam 2 tipkala na KK 2.1. Zapravo je baterija uslijed agresivnijeg "spustanja" (low voltage buzzer se odkonektiral majku mu) poletjela prema KK-u i hebiga. Sad se snalazim cackalicama i kojekakvim bedastim pomagalima.

Ideje, prijedlozi kako nadomjestiti te gumbice?