Ekipo, kako smo muku mucili s vibracijama i slaganjem Quadcoptera, zanemarili smo, sto smo vec prije primjetili, a to je ocajna snimka GoPro 4 Black!
Primjetili smo da je fokus blize, do 1 metar, ostalo je sve vise i vise van fokusa, kao da ju je netko nastimao za selfije ...
Uglavnom jedan frend kaze da bi mogao biti i senzor. Pa me zanimaju vasa iskustva, tko god ima GoPro4, moze li mi dati nekako dati ne obradjeni video na 4K i 2.7K.
Ovdje imate snimku koju sam napravio, skinite ju prije pregledavanja, Dropbox kompresira za preview. https://goo.gl/aswcNJ
Je li ovo normalno, je li ovo mutno, je li to problem lece, senzora?
Kontaktirao sam naravno i GoPro, i korespodencija je bila ocajna, napisat cu tek kada mi date neke video materijale, da vidite kakve mailove su mi slali, ..
Hey ekipo, koliko znam pravilnik i sve regulative su za let van objekta.
Pa me eto zanima, zna li netko lokaciju u Zg, gdje se moze rentati, za indoor letenje. Tipa, je li bi bilo glupo da iznajmimo dvoranu za nogomet, ipak postoje i rizici od padova, ne kontrole i sl. (iako sumnjam da bi steta na samoj dvorani mogla biti veca, osim mogucnosti da se razbije pokoji prozor
Dakle, zanimaju me u biti dvije stvari: 1. Je li po zakonu letiti indoor dopusteno? 2. Znate li neku lokaciju da je provjerena gdje se to moze? (ima li tko zainteresiran da rentamo na par h dvoranu, pa da testiramo, kalibriramo multi coptere i ostale letjelice kojima ne treba vise od par sto kvadrata za let).
Pozz svima po drugi puta Pokušat ću dugu priču skratiti najviše što mogu, ali ne previše
Ukratko, bavim se fotografijom, i s vremena na vrijeme dobijem neki gadget na review, te sam kupio frame za Quad. Ali ne radi toga da radim Quad, već da napravim platformu koja trebala ići iznad kanjona, između drva iznad rijeka i sl., projekt nije tako kompliciran, ali nikako da krenuo raditi. Došao frend kod mene doma, vidio frame i pitao što će mi, rekao sam mu ideju, no on je rekao ajmo napraviti Quad. I tako kupili dijelove i krenuli u avanturu koja traje eto preko godinu dana. Prvi Quad smo nazvali "Štef", to je Turnigy Talon V2.0 frame, sa 15x5.5 propsima od RC timera, te jednom 5.000mAh ZIppy 480 gramskom baterijom. Letio je Štef, no nismo bili zadovoljni, pre klimav je bio, sama konekcija ruku na frame je loša, te nije za nositi kameru, odlučili smo uzeti čvršći frame. Štef nije imao ni gimbal, pa eto čvršći frame i gimbal, bolje noge ...
Štef:
Multi Wi crvena pločica FC
Turnigy Talon V2.0 frame
1x 5.000mAh Zippy
ESC 4x1 Hobbywing Skywalker 25A po kanalu
Motori Turnigy Multistar 4822-390KV
Propsi 15x5.5 RC Timer
Noge custom made, staticne, nepomicne
Kamera, akcijska imitacija GoPro, kinez, Full HD, mountan na svom mountu direktno na frame
Turnigy i6 daljinac
Na kraju smo napravili Juru, Jura je Tarot 650 frame, koji je modificiran, duže ruke wheelbase 800mm, veće propse, 17x5.5, isto od RC timera, dodatna baterija od 5.000mAh, pa je to 960 grama baterija. No došli smo do zaključka da direktno montirana kamera na Štefu je imala bolju, čišću sliku nego ona na gimbalu na Juri. Nema nikakve logike, jer smo uzeli čvršći frame, gimbal, ... Štef nije bio ni kalibriran kako treba, a kamoli balansiran. Sve u svemu ni Jura na početku nije bio, a letio je odmah bolje, malo je vukao na jednu stranu, pa na drugu (kako bi se gimbal okrenuo), da napravili smo ne balansirani gimbal, koji je bio pre težak cca 500 grama sa baterijom i gopro kamerom. No kalibrirali smo ESC, motore, balansirali elise, koliko god mogli, iako primitivno (selotejpom), vibracije i to veće nego na Štefu koji nije ni imao gimbal. Složili smo ručno pidove, pratili vibracije na Pixhawku, ... Pixhawk je dobro izoliran od vibracija, pa nije pravi pokazatelj. Najviše su vibracije vidljive u horizontalnom letu, kao da vjetar trese gimbal, nešto ne gledljivo, bolno za oči fotografa/snimatelja.
Glavne sumnje na početku su bile na no name gimbal koji smo imali nakon Štefa, no onda smo nabavili Align G2, koji je pravi ljepotan, ... a navodno i top klasa. 400 grama s baterijom vs 600 grama sa baterijom i gopro, dakle 200 i više grama lakši.
Jura:
Pixhawk sa dodacima (GPS, Telemetrija, power modul, ledice...)
2 x 5.000mAh Zippy baterije
4 x 40Amp X-rotor ESC
Multistar 4822-390KV motori
15x5.5 ili 17x5.5 RC timer propsi
Arriss elektricne noge
Align G2 gimbal + GoPro 4
Turnigy i6 daljinac za gimbal
FPV kamera i Rx,Tx
No ni gimbal nije pomogao da se riješimo vibracija na video snimci. Jednostavno su vibracije pre učestale i velikih amplituda. Tako smo eliminirali našu prvu prepostavku da je do gimbala. Ostalo je još propsi, motori, frame pidovi, ... samo
No eto, promjenili smo čvrste dumpere sa mekšima, onim bijelim od DJIa, pa smo napunili dumpere od gimbala sa čepičima za uši, ... i tu je ljudi moji najveći pomak! Vibracije su iako smo letjeli po vjetru puno manje. I nismo od tada još letjeli za vrijeme mirnog dana.
No i dalje vjerujemo kako je to samo zakrpa, a ne rješenje. Najveća sumnja je sada na jeftinim propsima. Jer su balansirani samo na težinu, i to selotejpom, koji ima određeni otpor, i vjerovatno stvara vibracije, koje se prenose sada preko dužih ruku na frame, i tako na gimbal.
Naručili smo nove propse, od KDE Direct, nemojte gledati cijenu, jer to je trenutno najskuplje što smo uzeli i skupje je od bilo koje kombinacije, od sva 4 motora, od flight controlera, od nogu, od gimbala, ...
Očekujemo ih sutra, a pitanje je kada ćemo ih moći testirati radi vremena. Navodno su tiše, bolje, potpuno balansirane, a i pošto dolaze s odvojenim elisama, navodno još jedan razlog mirnijem letu. Jedina mana je što smo uzeli 18x5.8, što su veće od 17, a došli smo do zaključka da sa 15incha ima manje vibracija, radi većih okretaja, ... tj. Lakše riješimo vibracije. Dok sa 17 Quad leti puno bolje, stabilnije, no vibracije su nižih frekvencija, i podsjeća na trešnjavu dok se vozite autom po makadamu.
Ako nije do elisa, ostaju još samo motori, frame i pidovi.
Ideja je da uzmemo neki Smartphone app, i napravimo neki rig za testiranje vibracija, motora, propsa. I probamo sve kombinacije motora, propsa, da otkrijemo uzrok vibracija, da otkrijemo na kojim RPM i kojih frekvencija su vibracije, je li to rezonantna frekvencija, je li moguce da smo baš nju pogodili.
Za godinu dana, i pošto smo krenuli od 0, ja sam vrlo zadovoljan, još kada bi se riješili tih vibracija, gdje bi nam bio kraj. I da samo nešto, ne radi se o Jello efektu, njega smo eliminirali sa filterom. Radi se o vibracijama, i trenutno vibracije koje ima su čak i manje nego neki od videa koji su objavljeni i tu na forumu, no što možemo kada težimo perfekciji, i da, vibracije se mogu riješiti u post procesu, imamo par snimki, no khm khm, ne smijemo ih objaviti ... iako nisu komercijalne prirode.
Sve u svemu, evo Vam Jura na fotkama, sa našom modifikacijom gimbala, i sa Align G2 gimbalom koji je čak 300 grama lakši.
