FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: jazavac on December 15, 2010, 03:39:51 pm

Title: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 15, 2010, 03:39:51 pm
Ovih dana počeo sam raditi heksu pošto sam quad prodao,pa reko idem napraviti pravu stvar sada sa svime šta se može:
 
evo setup:
 
6x 700kv motori sveukupno oko 6 kila potiska.
 
Elektronika mk kinski a i malo orginalnog njemačkog.
 
Morao sam kupiti neke dijelove od njemmca jer ih drugdije nisam našao.
 
Trebao bi imati sve što može imati.
Znači gps hold letenje po ruti i još hrpu gluposti što može imati.
Trenutno se radi na kamera mountu koji bi trebao nositi i veče kamere ne samo gopro.
KOncepcija je slična kao na quadu što sam imao samo druga elektronika veči propeleri i 2 motora više.
 
Raspon je 90c od motora do motora.
 
evo slike kako trenutno izgleda
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/15122010070.jpg)
 
dalje moram čekati da dođe elektrika i motori i sva ostala sranja koja su na putu.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: davorvž on December 15, 2010, 03:42:49 pm
heheheheh  :D :D :D :D
malo čajna malo švabija, kombinacija da se smrzneš
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: Tomislav_ZG on December 16, 2010, 09:28:43 am
evo za vas helikopteraše jednog prijedloga,
navikli ste gledati helić u zraku, pa zašto ne i multirotor heli  ;D  :D  :P
bar je miran za snimanje LOL  ;D

GAUI 330X-500MD (http://www.youtube.com/watch?v=-ICayfsIxPY#)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: davorvž on December 16, 2010, 09:47:34 am
idealno rjesenje, umjesto sablji stoje krakovi  :D
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 16, 2010, 11:10:19 am
fora je ali bolje je meni nek heli ostane heli a multirotor multirotor
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 16, 2010, 04:20:16 pm
evo danas sam malo bio vrijedan napravio platformu za heksu.
neznam kako će se ponašati al čemo vidjeti
 
evo par slikica:
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC05967.jpg)
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC05968.jpg)
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC05969.jpg)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: BuBizgb on December 16, 2010, 04:38:23 pm
Jebacki izgleda!!  ;D  


... djeluje mi malo glomazno ... al valjda znas kaj radis!? ;)  
... mozda da napravis neki "pametni" nosac?! Kao ovaj lik kaj ima ...

... od 1:15 na dalje!
Alter Armo im neuen Gewand (http://www.vimeo.com/14712604)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: DeX on December 16, 2010, 05:00:53 pm
uuuu, lijepo....


izgleda "prečvrsto"
si vagnul možda kolko ima grama?

ja sam opako razmišljal o nečem sličnom, ali nemrem još odlučiti (u glavi) dal bi koristilo ili smetalo na multikopteru, pa se nisam upuštal u izradu.... dok se ne dogovorim sa sobom  ;)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 16, 2010, 07:37:35 pm
580g je teška i nije namjenjena za go pro to je samo pro forme stavljeno.
Ze veče i teže fotiče jer u skoroj budučnosti planiram uzeti mark II več duže vrijeme gledam što bi i kako bi.
 
I da je čvrsta, je dosta ne volim kada se sve piga.
 
A i glomazna je i zato što su to ujedno i noge od skoro metar promijera heksakoptera koji če vijerovatno sa svim imati oko 2 kile još.
 
Pa ne mogu staviti čačkalice da se sve njiše
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 16, 2010, 07:41:29 pm
Jebacki izgleda!!  ;D 


... djeluje mi malo glomazno ... al valjda znas kaj radis!? ;) 
... mozda da napravis neki "pametni" nosac?! Kao ovaj lik kaj ima ...

... od 1:15 na dalje!
Alter Armo im neuen Gewand (http://www.vimeo.com/14712604)

da ali vidiš kakva mu je snimka sva se kilima jer se sve u zraku piga minimalno ali upravo je to produkt loše platforme jedno je na zemlji ili u ruci a drugo u zraku.
Ja sam došao do toga da platforma mora biti što fiksnija  i čvršča i slika je bolja a sitne vibracije se drugačije riješavaju.
 
Imam zadnju snimku od quada gdije je sve na šaraf stegnuto budem je digo na net pa da vidite.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: BuBizgb on December 16, 2010, 08:12:42 pm
ma to mu je testni let ... evo ovaj vec izgleda bolje!   :D :D
autumn - Herbstflug 2010 (http://vimeo.com/15918988)


... ak mislis gore stavljat DSLR onda je odlicno!! Mozda uskoro izadje i markIII ... ovaj je vani vec 2 i nesto sitno godine!  ;)
Razmisli o nikonu D7000 nije full frame ... al je osjetno jeftiniji i noviji ... i ima neke zgodne fičure!  :)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 16, 2010, 08:48:41 pm
kako tolika razlika ako je platforma ista kao gore na slici?
A hoču baš taj zbog ful frame senzora.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 16, 2010, 10:03:30 pm
evo jedne snimke sa mog quada kamera zašarafljena za  frame direk sa šarafima bez ijedne gumice ili spužvice:

quadkopter (http://vimeo.com/17896449)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: banga on December 16, 2010, 10:48:20 pm
savrseno ni malo vibracija. nadam se da ce tako i moj model letit :) neka bude i vibracija samo da naucim to cudo letit bar upola dobro kao ti :)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: davorvž on December 16, 2010, 11:59:34 pm
jazavac sta uznemiravas zivotinje, nemoj se zajebavati kaj nebi pala koja podvodna snimka :D :D :D
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 17, 2010, 07:40:45 am
Ma joj nema potrebe ovdije za podvodnom snimkom voda je pre mutna a i gopro je navodno vodootpoan pa da upadne bila bi prava podvodna snimka.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 17, 2010, 12:12:15 pm
Evo mali update.
Stavio sam širu ploču dole za kameru i postavio više pozicija na kojima može biti kamera zbog balansa
 
evo slikica:
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/17122010075.jpg)
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/17122010074.jpg)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: Niram on December 17, 2010, 02:43:23 pm
Lipo... ja sam sebi narucio ovaj http://www.quadframe.com/html/six001.html (http://www.quadframe.com/html/six001.html)
I sad jos moram vidjeti da skupim para za elektroniku
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: skazic on December 18, 2010, 10:40:38 pm
Jazavac

S čim obrađuješ G11, CNC ili... ak je CNC koji alat koristiš
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 18, 2010, 10:47:58 pm
CNC a alata ima više:
 
Ima :Gcode, coreldrow, autocad, kcam i Mach3.
 
Koristim i neke još za konvertiranje ali najčešće ovi gore navedene.
Ima ih dosta ali bitno je u čemu znaš radit da ne zaje--- ploču.
A i dosta ovisi o CNC-u.
 
 
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: skazic on December 19, 2010, 07:49:49 am
CNC a alata ima više:
 
Ima :Gcode, coreldrow, autocad, kcam i Mach3.
 
Koristim i neke još za konvertiranje ali najčešće ovi gore navedene.
Ima ih dosta ali bitno je u čemu znaš radit da ne zaje--- ploču.
A i dosta ovisi o CNC-u.

Ma znam za crtanje i i kontrolu
mene zanima alat na bušilici
je ploča košta zlato pa nebi bilo zgodno za....t je
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: skazic on December 19, 2010, 07:51:01 am
dali se može rezat laserom, pošto su staklena vlakna unutra
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 19, 2010, 07:52:47 am
Alat je dremel i frezer od 2 mm  i to neki nabrijani jer su mi prije pucali ko staklo.
 
G 11 košta 420 kn kvadratni metar u morlaka.
 
Imaš i jeftiniji a bome i skupljih debljih i tanjih.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: skazic on December 19, 2010, 09:31:37 am
je znam kupil sam si za 110Kn po kili a 1m2 ima oko 4 kile pa plus 23% domovini
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 19, 2010, 09:51:49 am
pa to ti je ta cijena.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: davorvž on December 19, 2010, 10:22:57 am
nemoze laser rezat vitroplast
jazavac kaj si ponorel? :o 450KN kvadrat????? đizus krajst, ajde u ponedjeljak cu pitat pošto mogu dobit kvadrat pa vam javim tu jer sam ja platio 6 plocica odrezanih na 16×20cm debljine 1,5mm za 70KN pa mislim da nebi cijena bila vise od 200kn/kvadrat
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: skazic on December 19, 2010, 11:15:51 am
nemoze laser rezat vitroplast
jazavac kaj si ponorel? :o 450KN kvadrat????? đizus krajst, ajde u ponedjeljak cu pitat pošto mogu dobit kvadrat pa vam javim tu jer sam ja platio 6 plocica odrezanih na 16×20cm debljine 1,5mm za 70KN pa mislim da nebi cijena bila vise od 200kn/kvadrat

tak sam si i mslil da nemre laser....
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 19, 2010, 04:05:49 pm
Ima više razlićitih vitroplasta  ovaj zeleni koji ja imam je G11 košta 110 kn kila bez pdv-a kvadrat ima 3.01kg i koliko je to kada se zbroji 420kn.
Imaš i G10 je crni još skuplji ili FR4 koji je jeftiniji on je kao na mom heliću.
 
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 29, 2010, 09:10:04 pm
meni ovako trebaju stojati propeljeri
 
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=141:which-rotors-should-go-in-which-direction-for-hex-mode&catid=36:kkmulticoper-basics-faq&Itemid=41 (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=141:which-rotors-should-go-in-which-direction-for-hex-mode&catid=36:kkmulticoper-basics-faq&Itemid=41)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: davorvž on December 29, 2010, 09:22:24 pm
da draga, tako ti treba stajati, malo ljevo malo desno :D
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: Tomislav_ZG on December 29, 2010, 09:24:56 pm
u nuždi ima opcija i da se koriste obični propovi i vrtnja u istu stranu na svim motorima,
 nagnu se motori za 5-10 stupnjeva u drugu stranu, da simuliraju CCW,
jasno gubi se efikasnost, manje tereta može dić,
no nek se zna da postoji i ta opcija :)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: davorvž on December 29, 2010, 09:27:56 pm
je, mozes drkat a mozes i j***t, oboje zadovoljavaju ali....svugdje mu je bolje nego u gacama
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 29, 2010, 10:26:37 pm
sutra stavim sliku svoga fali još samo elektrika koja sutra stiže ja se nadam.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: Tomislav_ZG on December 29, 2010, 10:58:13 pm
je, mozes drkat a mozes i j***t, oboje zadovoljavaju ali....svugdje mu je bolje nego u gacama


sutra stavim sliku svoga fali još samo elektrika koja sutra stiže ja se nadam.


 :-X  :D  ;D

(http://striped-bass.com/Stripertalk/images/smilies/this_thread_is_worthless_without_pics.gif)


podsjeća me na nešto staro 3 godine,
http://forum.pcekspert.com/showthread.php?p=835146#post835146 (http://forum.pcekspert.com/showthread.php?p=835146#post835146)

(http://img440.imageshack.us/img440/1636/batina.th.jpg) (http://img440.imageshack.us/i/batina.jpg/)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: davorvž on December 29, 2010, 11:48:29 pm
heheheheheh :D :D :D :D
kad jazavac okaci svoga u raw formatu, youporn ce biti 0 bodova
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 30, 2010, 05:26:12 am
Pre velik je ne stane na forum koliki je evo malo detalja sada kada su motori i propele i frame montirani.
 
Ovako ogroman je  sa propelerima je preko metar promijera ili tu negdije.
 
Jučer sam 2 sata samo lemio konektore na motore znači 18 konektora na jednu stranu i 18 na drugu stranu postavio za sada oko 6 m kabela a elektronike niti nema.
Danas če mi doći valjda a ako bude sreče odradim i prvi let ali sumljam pošto ima tu lemljenja još dosta .
 
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: Tomislav_ZG on December 30, 2010, 05:29:08 am
veli davor da ima i programiranja kod tog mikrokoptera, lemljenje je dio posla samo.  :P
kod KK-a je 100x manje opcija jasno ali je sistem - pali pilu i leti.
pa malo pregrizi to na početku, a kasnije guštaš u razlici  ;D

sretno svakako!
svi čekamo da vidimo kako se ponaša taj sustav u zraku.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on December 30, 2010, 07:09:35 am
Ako nisi na ti sa elektronikom i kompom i engleskim ili njemaćkim jezikom zaboravi da češ ovo sastavit da radi.
 
Evo za heksu što se tiće kabela:
 
18 kabela ide od motora do reglera
12 kabela ide od baterije na svaki regler
12 kabela ide od svakog reglera na flyboard
3 kabela sa flyboard na ppm
4 kabela iz prijemnika u ppm
neznam dali sam što zaboravio
 
a ovako izgleda u živo:
 
ovo je samo da bi uopče letila cijela stvar sve ostalo je dodatno:
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/30122010078.jpg)
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/30122010077.jpg)
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/30122010076.jpg)
 
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on January 02, 2011, 01:21:16 pm
Evo mali update
 
ovako ova kineska elektrika radi super jedina mana je u reglerima za koje sam znao da su loši kako kineske kopije tako i njemaćki orginali.
 
U mojem slučaju u samom testiranju u roku 10 minuta su crkla 2 reglera prvo motor jedan poslje par min motor 3.
 
Problem je što su ti regleri deklarirani za max 10 A a rade sa motorima do 7 A.
Moji motori su 12 do 14A znači duplo jači.
I nije ni čudo što su crkli.
Tako da je to regler za male i lagane letjelice do max 1 kile.
 
Moj hexakopter spreman za let sa velikim fotičem DSLR-om ima skoro oko 3,5 kg tako da nema šanse da to radi  a kamoli da je sigurno.
Čak i oni 2,1 verzija reglera nije nešto koja navodno ima 35 do 40 A ljudi se žale da im izgaraju a kt ome koštaju oko 55 eura komada pa x6 pa se nakupipreko 300 eura samo za to a carina shiping zaokruži na 450 do 500 eura za 6 komada da su tu.
Tako da ta opcija nije loša ako bi ti regleri radili savršeno ali ovako ne.
 
I zadnja opcija su 1hoch4 regleri isto njemačka firama isto skupi ali radi ko ludi bez pregrijavanja i izgraranja.Puno ljudi vani ih koriste na AP platormama.
 
Zato uzimam te reglere.
regleri su 30 A što je više od duplo jače nego šta mi treba za moje motore.
 
Evo trenutno samo elektrika moja pripremljena za montažu reglera koji trebaju da dođu:
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC06032.jpg)
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC06033.jpg)
 
na slici vidite doljnju stranu najgornje ploće na koju se montireju regleri.
Ima znači 12 debelih žica koji služe za napajanje svakog od 6 reglera posebno i 12 tanjih žica koje služe za upravljanjem svakim od reglera.
 
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC06034.jpg)
 
Gornja strana gornje ploče je flight ctrl koji služi za upravljanje svime  i sa strane PPM encoder.
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC06035.jpg)
 
Znači prva 2 pina su plus i minus ostalo su samo portovi ili kanali u mojem slučaju prava 4 (bijele žice su za osnovnu kontrolu)
2 dvije (žute) za dodatne stvari kao pressure snzor i ostalo.
 
 
 
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: hypercube on January 02, 2011, 10:55:22 pm
vidim da imas ogromni razmak medu motorima... gdje radis produzetke zica? pretpostavljam izmedu esc-a i motora? koliko imas zice izmedu baterije i esca?
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on January 02, 2011, 11:10:10 pm
sve se vidi na slikama neznam zašto to pitaš imaš gore odgovore na sva pitanja.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: hypercube on January 03, 2011, 08:07:08 am
sve se vidi na slikama neznam zašto to pitaš imaš gore odgovore na sva pitanja.

a evo sad tek vidim slike, valjda mi je nekaj stekalo pa nisam vidio slike. hvala
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on January 17, 2011, 04:17:18 pm
evo mali update stavljen prijemnik antene su postavljene provizorno jer dolazi još dosta elektronike na sve ovo ov je sada ajmo reči za testni let fale naravno regleri koji treba da stignu
 
evo slikica:
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC06278.jpg)
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on February 25, 2011, 06:50:33 am
Evo ovih dana mij došao kompletan modul za PH i CH.
 
Znači sada osim postoječe FC ima još I NB,MAG,GPS i loger board.
 
Dobra fora to sam tek malo prije skužio taj loger board ima na sebi Mikro SD utor i ne služi samo za za karte i way pointove nego i šalje povratnu informaciju u obliku GPX i još jedan fail koji se može ubaciti u google earth i onda se može vidjeti sve brzina ,visina  i mijesto gdije se letilo 3d prikaz.
 
U svakom slučaju da ne pričam previše evo kratke snimke position holda doduče sa smanjenim gainom jer je još u fazi probe.
POslje sam digo pa je bio gotovo na mijest u 1 metar sada je negdje u 2 metra na ovoj snimci al pao mi je mrak pa nisam stigo drugu snimiti.
 
Al evo kako izgleda:
 
GOPR0328 (http://vimeo.com/20338288)
 
Ispalio sam cijelu jednu bateriju u holdu radi probe i fakat kada sam se vratio na terasu on još uvjek na istom mijestu.
 
CH još morma probati jer nisam točno skonto kako se postavlja Home pozicija
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on February 25, 2011, 07:57:40 am
Evo i slikica kako izgleda elektrika.
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC06452.jpg)
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/DSC06451.jpg)
 
Sad još moram smisliti nekku kabinu ili ti "zdijelu za salatu" da ovo sve zaštitim jer ako padne na elektriku ode u papar puno kuna.
Title: Odg: Jazavac hexacopter
Post by: jazavac on February 27, 2011, 10:03:08 am
evo i telemetrije sa Flight loga:
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/Googleearthprikaz.jpg)
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/maxbrzinaivisina.jpg)
 
(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/3Dprikazletadomovinskimost.jpg)
 
Ima još puno toga od broja satelita do točno minute i sekunde kada je na kojoj točki bio, lokacije i hrpu toga.
 
Sada kada budem opet letio fpv vidjeti čemo koliko ja to visoko točno idem i imati ču za to dobar dokaz u kojme piše sve živo a ne reko kazo vamo tamo.