Skip to main content

Show Posts

This section allows you to view all Show Posts made by this member. Note that you can only see Show Posts made in areas you currently have access to.

Messages - hil

4
MultiRotor / Odg: Moj quad 500mm APM
sastavljen quad

Novi alu frame, novi gps, nova miniAPM kontrolna sa prikljucenim power modulom.

Prva verzija je sa gps na stalku ali nakon razmisljanja i savjeta napravljena druga verzija gdje je APM ispod kupole zbog strujanja zraka (uhvatim i do 70km/h) pa da nebi bilo vibracija uzrokovanih vjetrom.



[attach=1][attach=2][attach=3][attach=4][attach=5][attach=6]
5
MultiRotor / Odg: Ublox M8N gps
gps koji trenutno imam je: M8N  bn-880
http://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html

upucan je config file M8N_new7 , RATE (Rates) 200ms (5hz)
radi na boud rate 38400

Na otvorenom radi savršeno 19-20 satelita .
U stanu u zgradi na prozoru ocitava cca 15satelita

orjentacija magneta http://forum.banggood.com/forum-topic-60257.html


Više o njemu i kako ga postaviti:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2370082
6
MultiRotor / Odg: Moj quad 500mm APM
To znaci da apn kriv sto nije poslao pun signal prema esc-ovima kako je trebao nego samo 10% / 0% ?

Uspio sam danas napravit dva okvira pa kad slozim sve stavit cu novi mini APM (sa dobrim diodama) pa cu moci prikljuciti power modul .

Sent from my ZP999 using Tapatalk

7
MultiRotor / Odg: Moj quad 500mm APM
Hvala na objasnjenju , normalno je da se quad okrene kad mu ugasim motore (plopeleri se ne okrecu) ali problem kod mene je kad sam mu dao gas motori zavrtili i nastavili vrtiti makar je quad bio naopako ,odnosno apm nije odradio posao okretanja na pravu/normalnu stranu (radio je kao da mu je prava strana quada naopacke ).

Inace na npr. flip32/naza32 sam uobicajno gasio motore na velikoj visini da bi ga prije spustio te kad bi dao malo gasa uvijek bi ga odmah okrenuo na pravu stranu , isto tako i do sad na apn-u bi ga odmah okrenuo na pravu stranu osim zadnji put.

Sent from my ZP999 using Tapatalk

8
MultiRotor / Odg: Moj quad 500mm APM
Tako je lotier mi je bio spor pa sam prebacivao , nisam izgubio vezu sa stanicom i imam namjestano RTH ako izgubim vezu

Sent from my ZP999 using Tapatalk

9
MultiRotor / Odg: Moj quad 500mm APM
kolega X sto je to stall-inga rotora molim te malo objasni.

Desilo mi se kao na videu u prilogu ,jedino sam ja isao se spustat iz lotier pa stabilize pa na kraju alt hold.

Nazalost nemam power module jer sam kratko prespojio diode na APM-a te ga napajam preko posebnog ubeca koji je nastiman na 5.00v i napon je postojan i stabilan uvijek(i u logu od pada napon apm-a je savršen).
 http://www.flyfreak.net/multirotor/mini-apm-v3-1-s500/30/


Trenutnu struju ocitavam preko frsky tele modula (max 100A). http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=33
10
MultiRotor / Odg: Moj quad 500mm APM
Koliko ja znam zadnji je v3.2.1 koji mi nije bio dobar pa sam vratio na v3.1.5

Sent from my ZP999 using Tapatalk

11
MultiRotor / Odg: Moj quad 500mm APM
Decki ajmo rjesit problem i nac uzrok da se vise neponavljaju stete.

Kako su vam spojeni gnd i vcc od esc-ova.

Kod mene te dvije zice vise u zraku samo su mi signalne zice spojene na APM, da nije mozda to uzrok?

Sumnjam da su sva četiri esc-ea mogla zakazat/zaglupirat se odjednom.

Inace koristim mini APM v3.1 ( http://www.ebay.com/itm/351427748724?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT ) sa firmwareom v3.1.5
vise o tome na http://www.flyfreak.net/multirotor/mini-apm-v3-1-s500/
13
MultiRotor / Odg: Moj quad 500mm APM
Hvala na odgovoru,

Po videu isto se i meni desilo.

Moje misljenje je da su escovi dobri jer u jednom trenutku kad sam dao gas motori su reagirali. U usponu je ukupna potrosnja bila oko 30-40 ampera a u spustanju oko 10 ampera.

Kada se ganjam s njim trosi oko 60-70 ampera i tad escovi budu topli, cca 10-15min voznje.
Mislim da je problem u APMu koji nije dobre komande slao da ga se okrene.

Nakon pada escovi su bili hladni (od mene je pao nekih 40m).

Ovaj video je sa APM kontrolerom ili?

Dali ti se jos koji put to desilo i kako si preventivno rijesio problem?

Sent from my ZP999 using Tapatalk

14
MultiRotor / Odg: Moj quad 500mm APM
Nažlost jučer sam imao brutalan pad sa 400m.

Neznam što se točno desilo ,naime prilikom spuštanja sa te visine izgubio sam kontrolu.

U kad sam izgubio kontrolu s quadom on se okrenuo naopačke I poceo padati ,pokusao sam dodat gas,okrenut ga ali nikako.

Veza stanice i FPVa je bila u dometu , kao da sam ga disarmao prilikom spuštanja (po logu se nije disarmao).

Udario je u zemlju naopacke na motore(citavi su) , strgao gps(unistena pločica,sve) i njegov stalak, sve ruke su svinute, u svi propeleri unisteni.   Freme se pokazao dobar I u padu , nije puno savinut ali moram napraviti novi jer ga necu moc ispravit.

Sve se brzo odvijao pa pisem sto se desilo po logu (zahvaljujuci kolegi FlyMeToTheMoon) - počeo sam ga spuštati u lotieru sa gasom na nuli ali nije išlo dovoljno brzo pa sam prebacio u stabilize i digao malo gas jer su se motori ugasili, u nekom trenutku kad se okrenuo ja sam dao gas mislim do kraja nebili se okrenuo na normalnu stranu ali nije pomoglo , probao sam i alt hold ali bez pomoći.
U to vrijeme su detektirane ogromne i suprotne Z vibracije.

Mislim da sam cuo motore kako ubrzavaju/vrište kad sam dao gas dok je bio naopacke . S  tim sam ga jos vise ubrzo prema zemlji :(  

Posto je bila noc a quad jako osvijetljen izgledalo mi je kao da je pao sa 200km/h u zemlju (sve se odvijao 15km od ZG daleko od ljudi,kuća,auta).


Da li je moguće da se nije mogao ispraviti ?
Da li sam ga ikako mogao slučajno disarmati ?
Kako spriječiti takvo ponašanje?



Par slika:

[attach=1][attach=2][attach=3][attach=4][attach=5][attach=6][attach=7][attach=8][attach=9][attach=10][attach=11][attach=12]