Slazem novi quad, imam nekakav home made gimbal u dva smjera i pripasao sam servače i rade ok. Planiram na njega staviti KK2.0 pločicu i sad me zanima kako je najbolje složiti da se stabilizira gimbal. Dali preko nekakvih gyra ili da stavim firmware 1.5 pa ih spojim na KK2.0 direktno, sto je bolje i naravno ako preko gyro onda neki prijedlog koje da uzmem