nisam čest na ovom forumu (letam samo u mašti i za obavezama xd), ali znam da postojite i čini mi se da bi mi mogli biti u ovoj situaciji od pomoći.
Naime radim uređaj baziran na Arduinu, tj. na esp32 koji će biti izložen vlazi i temperaturi . Uređaj se sastoji od servo, esp32, rfid reader, collision senzor. ...ono što me tu zanima ... gdje mi se čini da je iskustvo najjači alat ... kako ću znati koliko će mi komponente biti stabilne/dugotrajne na takvim vremenskim uvjetima. Ne znam baš da ću imati odgovarajući testni period, pa će biti nezgodno ako sve porikava prebrzo.
Izloženost vremenskim uvjetima je ljeti vrućina i općenito vlazi ako je ista prisutna u zraku.
Što se tiče vrućine ... neće biti na direktnom udaru sunca, ali će biti vani gdje će ljeti biti pakleno vruće. Nisam baš siguran da bi neke stiropor obloge pomogle ...ako me terma služi, sa stiroporom i bez će postizati istu temperaturu, samo je vremenski odmak prema vanjskoj temperaturi nešto drugačiji sa stiroporom.
Vlaga je vjerovatno još problematičnija. Vjerujem da neće biti puno vlage, no imam jedan klip koji "klizi" prema van od kutije gdje je elektronika. Znači kutija hermetički ne može biti zatvorena. Ocke, bit će tu nekakav sistem zaštite gdje klip izlazi, ali pretpostavljam da neće biti idealan i da će biti prisustva vlage.
Unutar kućišta pak servo motor mora imati imati mehanički izlaz prema tom klipu i to opet blokira mogućnost hermetičkog izoliranja serva. Nakon serva, esp32 i RFID reader mogu biti hermetički zatvoreni.
No osim toga bit će i jedan graničnik / collision senzor (nešto ovakvo: shorturl.at/jnpy0 ) ... i on neće moći biti hermetički odvojen, jer se nalazi uz sami klip (kojeg mjeri jel se nalazi u svom krajnjem položaju)
Najviše me muči baš taj senzor pošto on ima u sebi kontakt, a kontakti su pretpostavljam najosjetljiviji na vlagu. Pored njega će tu biti možda i jedno tipkalo, koje se također sastoji od kontakta. I servo mi je isto sumnjiv hoće li izdržati vrućine, a i prisustvo vlage ...ipak on ima pokretne djelove, uz to i plastične ako bi išao sa ovim: shorturl.at/HLQW3
Teško mi je i ugrubo procjeniti dali takav servo ima smisla stavljati pred navedene uvjete i očekivati da radi barem 3 godine?
Nemam pojma kako ovo "pogoditi" što me čeka, osim ako bi netko podijelio neka praktična iskustva ... tipa što je radilo i koliko i pod kakvim uvjetima ... ili što je krepalo i nakon koliko pod kojim uvjetima? To bi mi sada bile baš fine informacije. Ili možda netko ima bolji osjećaj za feeling od mene, pa može pretpostaviti što me čeka.
Nekako mi se čini da su vaše letjelice dobar testni poligon. Unaprijed hvalaa.
u potrazi sam za pločama drveta koje bi mogle ići na lasersko rezanje. Tražim nekakve ploče/daske koje su barem 14cm širine, pa u dužinu koliko već ide.
A da su debljinom negdje u rasponu 4 - 6mm.
U Bauhausu samo pronalazim šperploču i lesonit ploče...no niti jedno nema baš neki estetski izgled.
Tako da se traži nešto što bi imalo privlačnu teksturu, puno drvo samo po sebi je puno privlačnije od šperploče.
P.S. drvo mi treba za izradu estetskih poklon kutija, koje usto trebaju biti relativno i lagane. (Balsa ipak nije prihvatljiva. )
pokušavam čitati vrijednosti sa ovog senzora: https://bit.ly/2lsSCSC ..ali nije mi jasno što griješim.
Pin VCC sam spojio na +, a GND na - Ostalih 6 pinova koji su očito gryo stanja oko tri osi i acc stanja u smjeru tri osi ...njih sam spojio na A0, A1, A2, A3, A4, A5. Koji je od tih pinova točno koji senzor, nemam pojma...ali ne vidim niti bitnim, glavno da očitanja na ikoji način odreagiraju na "drmuckanje" senzorom.
Code sam koristio sljedeći:
Quote
const int x_pin = A0; const int y_pin = A1; const int z_pin = A2;
int max_x=0; int max_y=0; int max_z=0;
void setup() { Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int x = analogRead(x_pin); int y = analogRead(y_pin); int z = analogRead(z_pin);
if(millis()>1500){ //odgoda da ne razbijam glavu što se dešava sa stanjima senzora u inicijalnom stanju pokretanja programa if(x>max_x) max_x = x; if(y>max_y) max_y = y; if(z>max_z) max_z = z; }
Serial.print("max x: "); Serial.print(max_x); Serial.print("\t max y: "); Serial.print(max_y);
Serial.print("\t max z: "); Serial.print(max_z);
Serial.println();
delay(100); }
Ispisujem samo max stanja senzora, jer na taj način lakše pratim u logu jel neki pokret senzora utjecao na outpute koje dobivam sa senzora. I kao što vidite, pokušavam dokučiti zasada samo što kažu A0, A1 i A2. Ono što dobivam mi je zbunjujuće...konstantno dobivam stanja na sva tri INPUTA, otprilike: max x: 692 max y: 691 max z: 691
Eventualno te brojke narastu do: max x: 696 max y: 698 max z: 696
...a nisam dokučio iz kojeg razloga se popnu sa 691 na 696. Definitivno se ne popnu iz razloga što ja pomičem/rotiram/drmam senzor. A i da ja svojim naporima poguram te brojke...kakva bi to bila osjetljivost očitanja? Nikakva...
Prije nego sam zaglavio sa ovim senzorom, pokušao sam čitati stanja sa senzora: https://bit.ly/2n0ABM1 ..i u suštini isti vrag mi se dešavao. Ako se ne varam i tamo su bile brojke oko 700. Na tom senzoru sam zaključio da možda neki vrag sa senzorom ne valja...ali sada kada mi se dešava isto sa ovim senzorom...očito ja nešto ne kužim. :/
Novi sam u ovoj igri, pa će biti da me neka glupost zeza. Do sada sam uspješno čitao senzore tipa potencimetar i foto-dioda. ...ali ne znam kako sa ovima treba? Ako može tko pomoći, bit ću zahvalan.
zanima me koje su sve opcije da se napravi komunikacija putem internet mreže prema nekakvoj hardware komponenti. Što minimalno ta komponenta mora imati da bi bila sposobna očitati 1/0 koji joj šalje udaljeni izvor? Ajmo reći da postoje dva različita uvjeta: 1. komponenta se nalazi u okruženju wifi signala sa routera na koji ima pristupne podatke da se spoji 2. komponenta nema wifi izvor spomenut pod točkom 1.
kada bi htjeli napraviti custom predajnik/prijemnik, od kuda bi trebalo krenuti?
Ne mislim o nekoj praktičnoj svrhi, čisto razmatram to kao dummy projekt iz kojega bi se nešto naučilo.
Čak ako proces prođemo i samo misaono, mislim da bi se moglo ponešto korisnoga naučiti. Barem bi ja mogao...jer sam dosta šupalj tu.
Al bi bilo fora vidjeti da stvar šljaka...naših ruku djelo da nevidljivi EM valovi nešto pokreću. Onak, igramo se malo Tesle. xd
Od kuda krenuti? Recimo prijemnik...to je ak se ne varam titrajni krug između zavojnice i kondenzatora. Oscilacije se prirodno zagušuju, tako da treba neko napajanje koje će održavati oscilacije..a naravno i pokrenuti ih. Kak točno izgleda schema titrajnog kruga, nemam ideju. Ovo bi bilo fora izmozgat, umjesto zguglat.
Ono što mi je jasno, imamo L i C koji se međusobno dobacuju jer jedan drugog nabija. Poput utega koji se njiše na opruzi.
Ali da se ljuljanje ne zaustavi, trebamo dodavat energiju u krug. A da bi ta energija podržala ljuljanje, trebamo ju upucavati u pravilnim impulsima. Kako pratit interval impulsa, pošto se radi o prilično kratkim/preciznim tajminzima?
Druga stvar, čime je uopće određena frekvencija ljuljanja? Očito iznosima L i C, ali ako se ne varam oni moraju biti upareni da bi djelovali skladno? Što bi značilo da za promjenu frekvencije moramo promjeniti i L i C na odgovarajući iznos koji daje neko smisleno ponašanje sustava?
Eto, za sada toliko. Nadam se da ovdje ima elektrotehničara koji će biti voljni malo zaći u teoriju...i podijeliti svog znanja. Ja sam voljan pisati, ali bi mi odlično došao neko da me ispravi po potrebi i usmjeri. Fala.
Ma uskoro će bit ko nov. Zanimljivo, štetu pocjenjujem na 20$ uz nešto improvizacije za popravak ruku. Opet mi nevjerovatno da se ruka mavica ne moze nabaviti za ispod 50$. Hmm? Jesam ja to dobro skuzio, sve u ponudi na ebayu imaju uključen motor na sebi? Ili iz kojeg razloga su tak skupe?
Pozdrav, šef odlučio kupiti klincu drona, ali ima mali problem...trebao bi ga nabaviti unutar tjedan dana. S time da je malkoc neodlučan i što bi uzeo klincu (12g.), pa je mene pitao za preporuku.
E sad, ja nemam previše pojma kako mu pomoć, heh.
Mislite li da dijete od 12g. može krenuti voziti nekakav race drone? Ja nisam baš u tome..onako iz hobija slažem nešto doma ...a vjerujem da vas ovdje ima koji imate osjećaja da li to ima ikakvog smisla? Pretpostavljam da će klinac brzo nešto potrgati, pa će mu trebati pomoć za slaganje. Za to bi morao biti u nekakvoj vašoj grupi/radionici koja bi mu pomogla. Da li takvih grupa uopće ima...da li ima klinaca u takvim grupama...to mi je sve nepoznato. Svakako sam savjetovao da bi prije race drona trebao krenuti sa nekakvim maleckim dronom tipa "eachine H8", ali neće poklon izgledati kako spada ako bude samo eachine unutra. A ni do njega vjerovatno ne može unutar tjedan dana..
E sad, postavlja se glavno pitanje. Može li išta kupiti u Hrvatskoj u tom vremenskom roku. Postoji li ikakav shop, nešto? Ili možda od vas netko slaže dronove, pa ima na lageru nešto za početnika?
..e sad, pukao mi je samo gornji nosač (tanka pločica) ..i sada mi je glupo kupovati cijeli frame samo radi tog djela. Aj da računam da će pucati malo gornja, pa malo donja...pa uzmem cijeli, neka se nađe rezervnih dijelova. Ali nekako mi se čini da će uglavnom odlaziti gornji nosač pošto je puno tanji...a glupo mi je svaki puta kupovati cijeli frame radi tog jednog djela.
Iznenadio sam se da u ponudi ne nalazim pojedinačno dijelove tog frame-a, što sam nekako očekivao pod normalno. Malo je puno 13$ za taj djelić...i pitaj Boga koliko puta će mi trebati
Tako da me zanima koji frame koristite, a da je modularan i da su djelovi nabavljivi. Ako su moduli tako posloženi da je podjednaka vjerovatnost da će puknuti bilo koji od njih...onda nije problem niti kupovati cijeli frame svaki puta kada zafali neki dio. Još ako su moduli simetrični pa se uklapaju na više pozicija...još i bolje. Primjetio sam one frameove gdje je svaki krak posebni modul koji se šarafi na centralni dio...i to mi se čini simpatično rješenje, ali što kaže iskustvo?
Također bi bilo korisno ako netko zna gdje bi se moglo za ovaj frame nabaviti samo pojedini dio?
punim baterije sa LiPro Balancer Charger i pločicom za paralelno punjenje. Skužih da na adapteru kojim napajam punjač piše max current 3.5A.
Sad me zanima: 1. što ako punim 4 baterije sa 6A zadanim na punjači sa spomenutim adapterom.... da li to radi stres na adapteru ili adapter samo neće isporučivati više od 3.5A?
2. što ako punim 4 baterije sa recimo 3.5A zadano na punjaču..koliko i adapter omogućava ...pretpostavljam da u ovoj varijanti nema što škoditi baterijama, štoviše da im je zdravije ako ih punim manjom strujom? Samo će punjenje duže trajati? To mi kaže logika, ali neće biti na odmet da mi netko potvrdi.
3. Opcija "storage" ... smijem li raditi "storage" kada su baterije spojene paralelno preko pločice za paralelno punjenje? Ako sam dobro shvatio, "storage" je ništa drugo nego pražnjenje baterija da napon bude 3.8V po ćeliji? Po tome ako prekinem punjenje na tom naponu, napravio sam istu stvar? Čudno mi je da mi punjač neće započeti storage proces kada spojim prazne baterije...hoće samo pune baterije isprazniti na 3.8V/cell. Bilo bi mi nekako logično da "storage" mod prazne baterije napuni do tog napona i onda da se isključi. Ima li možda način da se to izvede sa spomenutim punjačem?
4. Kod paralelno punjenja, koliko smije odstupati napon od baterije do baterije koje idem paralelno puniti? (4S)
malo sam letao ovih dana i sreo se sa dosta nepoznanica. Letenje sam započeo tako da sam kresnuo kako Bog zapovjeda, ali drone nije izgledao prestrašno nakon toga. Skoro je sve bilo na svom mjestu osim što su se propeleri malo popigali i sa VTX-a mi je otpao 7-segmentni display(ić) ...onaj koji prikazuje na kojem kanalu radi odasiljac....i radi li u LOW ili HIGH modeu. Nekako mi otpadanje tog displaya reklo "Pa ovi udarci baš i nisu bezazleni za elektorničke komponente" ...za koje sam inače smatrao da dobro trpe udarce. Reko si "Ako je otpala ova mala plastikica koja je povezana sa jedno 4 lema...koliko onda trpe svi spojevi na kondenzatorima i drugim komponenticama ??" E sad...mahnito uklanjam kameru i VTX, ispravljam propelere i nastavljam letiti. (Ionako nisam letio FPV ..nego kamera gore čeka da odaberem Googles) Drone je nešto bio glasniji nakon popigavanja propelera...logično...no to nije bio prvi problem. (Iako pretpostavljam nije zdravo za motore da su propeleri tak malo dobili ..pa letiti s njima? )
Prvo što sam primjetio je bilo da mi stanica javlja upozorenje "Low signal" ....to upozorenje sam nariktao da se javlja na nekih 55db RSSI (Neznam koliko je zapravo 55db slab signal, ali znam da sam letio ispred nosa i da bi mi inače signal bio oko 75-80db) Iznormalizirao se signal nakon što sam resetirao stanicu i drona...ali samo je problem privremeno nestao i vratio bi se nakon koju minut. Svaki put bi reset pomogao...ali bi se i vratilo. I taj dan...i sljedeći je bilo tako. Jel opravdano mogu sumnjati da je reciever isto dobio od udarca? Reciever je ovaj https://www.banggood.com/FrSky-X4RSB-316-Channel-Telemetry-Receiver-p-955643.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN , možda iskustveno znate koji recieveri preživljavaju jače udarce...a koji su slabi na lupanje?
Uglavnom, dron taj dan nije stao...letio je još dosta...i još sam ga dosta ispadao. Sve je to on na oko dobro podnio...no nemam iskustva i nemam zapravo pojma kakvi udarci snose kakve posljedice koje se na prvu ne vide.
Sljedeći dan sam opet malo letio....i nisam ni krenuo pošteno, a već sam ga zabio da sam polomio/napuknuo gornji dio frame na kojem je pričvršćena baterija...i pukao je jedan strap koji drži batku. Ali nema toga što nebi malo mašte i improvizacije popravilo...tako da sam već koji trenutak letio dalje, ali svjestan da sljedeći oštriji pad će mi biti zadnji pad. Rekao neka, nek me malo primiri, heh.
U to mi naiđe kolega i sad ću ja njemu pokazati kako dron može zaparati nebo u punom gasu. To volim često raditi (to je praktički jedino što i znam xd) ...i stisnem ja puni gas, sekundu dvije i usred neba se ugasi jadničak i tras dolje. Ovog puta propeleri fest pokidani (a baš sve stavio nove xd) ..ali, nije to sve zajedno niti izgledalo tako strašno. Začudo, batka na svom mjestu..... Nego, muči mene zašto se ugasio. I krenem ga upaliti (Zanimljivo, kod svakog pada se isčupa konektor baterije...ali ono, baš kod svakog...bilo jačeg...bilo slabijeg) ...i nakon što spojim konektor, zadimi iz sredine....brzo ugasim i shvatim "Ok, sad je to to."
Doma nađem "opekotinu" na ESCu, i valjda je samo on izgorio. Nekako logično, puni gas...bilo mu je malkoc previše. Ali baš često to radim, što će reći da nisam ovog puta pretjerao, nego pretpostaljvam nakupilo se stresa na ESCu i ovo je bio moment kada je kap prelila čašu?
Sad kada gledam, na motoru piše maxCurrent:27.6A, a ESC su 20A. Neznam kako sam prije zabrijao da su kompatibilni. Kada su zdimili, prvo sam imao osjećaj da su i oni dobili stres od padanja....ali po ovome je to očita greška u odabiru tih ESC sa ovim motorima?
E sad, do sada su mi bili simpatični ti kompaktni ESC-ovi "4 u 1", ali vidim da nastaje problem kada jedan izgori, pa je potrebno mijenajti sve (ukoliko se ne želi petljati sa improvizacijama)
Sada bi nove ESC-ove radije naručio pojedinačne...ali ako mi kažete da dobro odabrani ESC-ovi nemaju razloga krepati tako skoro...onda bi ipak išao na "4 u 1". Što kaže praksa, vole li ESC-ovi krepavati ako se ispravno odaberu?
Postoji li kakva trgovinica kod nas za ove komponente....ili svaki puta moram čekati da mi stigne sa hobbykinga/banggood/ebay -a ?
Bit ću zahvalan ako date svoj osvrt na boldana pitanja!
Jučerašnje iskustvo s mavicom ...neki ludi bug u sistemu i skoro ostao bez njega. Znači poletio sam s jedne zgrade…i čim sam krenuo frajer je poludio i letio puni gas ravno s oštrim poniranjem. Toliko se nakosio kao da je u sport modu, a nije bio…zapravo nagnuo se i puno više od sport modea…pomislio sam čak da će se prevrnuti. Zbog oštrog nagiba je i jako ponirao…a toliki gas je nafrljio da sam ga čuo kako para zrak kada ga više nebi trebao ni čut. …a na daljinski nije reagirao tih nekoliko momenata. Hvala Bogu, nije dugo trajalo…jer se već opako približio dolje zgradama i kućama… No nakon što je reagirao na daljinski i digao visinu (to je jedino što sam stiskao i molio Boga da primi) …zatim je puni gas okinuo na lijevo, haha. Ja gledam i ne vjerujem…reko nestat će u bezdan. Ja sam i dalje jedino dizao visinu da se izdignem iznad svih prepreka…mada sam već poletio s jako visokog. I uglavnom, odjednom se smirio i ljubav je preživila…ali ovaj šok ću mu teško oprostiti. Mrzim bugove, jer uvijek postoje… a sada ću tek osjećati da svaki let može biti zadnji. Btw. čuo sam od prijatelja da je na youtubeu negdje čuo za ovaj bug…no nisam ga previše shvatio za ozbiljno. ...zna netko nešto?
Mada, imam sumnju s čim sam ga zbunio. Inače kada poljećem s te zgrade, poljećem bez kompasa jer ga na zgradi valjda previše metala buni. No čim poletim, odvojim se od zgrade i čekam da pohvata sve senzore. To vrijeme dok se dobije traje 10-ak sekundi i to vrijeme ga vjetar nosi i ponaša se prilično kao svaki drugi dron koji nema regulaciju pozicije u zraku. (Osjetno klizi kroz zrak). E sad, jučer nije bilo značajnijeg vjetra, štoviše rekao bi da je manji nego inače. (Sve su to tek povjetarci) ..i jučer nisam ništa drugačije radio nego inače, ali ga je uzela šizofrenija na moment. Sudeći po ponašanju, rekao bih da je pokušao izregulirati neku nerealnu poziciju, nešto....nedostižno. Ošao mu PID regulator u limit xd.
dron mi je sasjekao antenu na prijemniku i naručio sam nove antene, ali nakon što su stigle vidim da imaju veći konektor. (Na slici izgledalo isto, još je pisalo da su to antene za frysky prijemnik...pa se zeznuo)
pokušavam složiti feedback za napon na dronu, ali neke stvari mi nisu jasne. Da li ja trebam nekakvi dodatni senzor napona stavljati ili bi to trebalo biti već na FC-u?
FC je SP F3, sa slike https://github.com/betaflight/betaflight/issues/2652 ...isto tako sam spojio frysky prijemnik x4R kao što je na slici (prva schema). Jedino nisam kratko spojio TX i RX na uart2, kažu netreba.
E sad, prije nego sam spajao tu žicu na uart2, sve mi je radilo i sa običnim SBUS spojem. Vele da je ta žica telemetrija, ali ne kužim čega?? Ja kada sam išao na Taranisu "Discover new sensors" ...prikazali su mi se isti senzori bez te žice isto kao i sa njom? Da li ta žica dohvaća podatke sa nekih externih senzora koje ja nemam??
Inače pod "Discover new sensors" su mi se prikazali "A2, SWR, RSSI, RxBt" ...i ovaj A2 je očito senzor napona kada kaže 11.1V. No problem je što je baterija na cca 14V, a on kaže 11. Išao sam to kalibrirati kroz Clean flight sljedeći tutorijale, no kada otvorim Clean Flight, u programu mi ne prikazuje napon baterije uopće...tj. piše 0V (ikona disableana). Ako odem pod tab "Power i battery" onda mi uopće ne dozvoljava da mijenjam opcije pod Voltage (Sve je disableano). ..pod battery piše "Connected: NO" Heh, sad ... baterije je očito spojena, dron leti divlje. Nego, tamo onaj pin VBAT, ja nisam spojio power na njega ...nego sam spojio na pinove +- koji se nalaze odmah do pinova za signale motora (1,2,3,4,... ) Čudno, ali kada spojim power na taj VBAT, onda se FC uopće ne pali. :/ Nisam više siguran koji je uopće to vrag. ...i jesam li ja štogod zabrijao, ali mislim da sam vidio da ekipa tamo spaja power. Sumnjajući da mi onaj plastični konektor nije dobro ispod spojen, otrgnuo sam ga i probao spojiti power direktno na pločicu...i dalje se FC ne pali ako tako spojim. ...no ako spojim power direktno na +- pinove ispod signala motora, onda radi sve ok ....osim što Clean flight kaže da baterija nije spojena xd. Ne kužim, što griješim? Hvala!
..no kada instaliram taj "Zadig" (čemu god to služilo) ...mislim da se ne desi što bi se trebalo desiti. ...jer prilikom instalacije istoga imam poruku "0 devices found".
Također ova uputa iz gornjeg manuala:
Quote
Place the board into DFU mode by shorting out (soldering or screwdriver) the boot pins on top of the board .Your device will be detected as a STM Device in DFU mode (or STM BOOTLOADER).
...me buni. Od kojeg momenta do kojeg bi ja trebao držati boot pinove u spoju?
Na ovoj pločici su pinovi za ESC jako blizu signalne žice i sve sam to nekako naknap zalemio. Pogledao sam otpore sa voltmetrom i naizgled nisam napravio nikakav kratki spoj. No nakon što sam spojio 2S bateriju na pločicu zadimi mi se jadan ESC. Vrag mi nije dao mira, pa sam opet išao spojiti bateriju, pretpostavljao sam da sam zezno samo nešto s tim ESCom i htio sam vidjeti hoće li ostali motori raditi. Nakon što sam ponovno spojio bateriju, neko vrijeme je bilo sve oke i taman da ću spojiti usb i evo bijelog dima opet. ...ovog puta je barem iz tri ESCa krenuo. xd.
Ok, shvatih da sam nešto opako zezno...i sve rastavim.
Nakon toga sam uzeo pojedinačno svaki ESC i spojio ih na istu bateriju i dao im signal direktno sa jednog prijemnika i svi motori su se vrtili. (Drugim riječima, nijedan nije riknuo do kraja)
Moje pitanje je: kako provjeriti ispravnost ESC-a? kako provjerite jel sve ispravno pospajano prije uključivanja baterije?
...i za kraj, ne pada mi na pamet što sam mogao zeznuti? Schema spajanja se vidi na linku gore koji sam dao, i više manje bi trebalo biti jednostavno. Minus na minus, plus na plus i signalna žica u sredinu... hmmm..... ..jedino ako sam kod lemljenja nešto spojio pa to nisam detektirao. Možda će nekom sa iskustvom biti odmah jasno o čem je riječ ??
