Gdje da nađem te parametre? (http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#autotune-axes (http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#autotune-axes))
Ne nalazim ih u Ful Prameters List. :-[
Trebaju mi da razdvojim autotune postupak na sastavne dijelove jer ne vjerujem da će mi baterija izdržati do kraja.
FC APM 2.8, firmware ArduCopter v3.2.1 i Mission Planner 1.3.63
autotune_axes .... odaberi samo po jednu os ...
nije preporuka za velike coptere