Text only | Text with Images

FlyFreak

RC Modeli => Elektronika i baterije => Topic started by: Sys on July 31, 2017, 10:35:16 pm

Title: Konverzija Hall sensor throttle-a u pwm signal za esc sa arduinom
Post by: Sys on July 31, 2017, 10:35:16 pm
Pozz svima,


tražim malu pomoć, da li netko zna primjer ili gotov sketch kako pročitati analogni input hall senzora i konvertirati ga u digitalni pwm kako bih mogao upravljati esc-om. Inače, riječ je konverziji ebike-a, ali sa RC komponentama :)


ovo je to što tražim:
http://www.youtube.com/watch?v=cVnRFS02ltE (http://www.youtube.com/watch?v=cVnRFS02ltE)


Tnx!
Title: Odg: Konverzija Hall sensor throttle-a u pwm signal za esc sa arduinom
Post by: Sys on August 01, 2017, 10:36:43 am
Riješio sam, pa ako nekog zanima...


Servo.h je njihov library za ovo, a najjednostavniji sketch, koji radi (testirano):


Code: [Select]
#include <Servo.h>
 
Servo esc;
int throttlePin = 0;
 
void setup()
{
esc.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
int throttle = analogRead(throttlePin);
Serial.println(throttle);
throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179);
esc.write(throttle);
}
Title: Odg: Konverzija Hall sensor throttle-a u pwm signal za esc sa arduinom
Post by: sheriff on October 10, 2017, 09:52:26 am
Super...jel bike gotov, koji je setup?  :)
Title: Odg: Konverzija Hall sensor throttle-a u pwm signal za esc sa arduinom
Post by: Sys on October 10, 2017, 04:11:00 pm
Nije još, trenutno u čekanju ionako je to zimski projekt a bavim se sada necim vaznijim :) Javim kad bude
Text only | Text with Images