Topic: HK KK multicopter board - programator - pomoć (Read 10646 times) previous topic - next topic

Imam još jedno pitanje.


Nigdje ne vidim da se spominje CG. Pretpostavljam da su žiroskopi u stanju riješiti problem CG-a tako da će oni motori ili onaj motor gdje je više tereta raditi brže, pa CG zapravo nije ni bitan za stabilan let, ali bi pretpostavljam bilo pametnije staviti CG u centar, čisto radi veće mogućnosti hoda gasa, pa zato i većeg "manevarskog prostora" za korekcije. Također mi se čini da kod full gasa ostala tri motora ne mogu ići do kraja jer bi došlo do destabilizacije quada, jer onaj motor koji vrši korekciju ne može ići brže od maksimuma.


Jel dobro mislim?

Obavljeno prvo lebdenje, jest da je na 0,00001 metar, ali digao se iznad zemlje, visio u zraku! Yeah! Podesio sam throttle range, i to je stvarno bio problem, hvala davoru i tomislavu na pomoci...