Trebao bi se pojaviti u svibnju, malo više detalja
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2328876 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2328876)
Sad je samo pitanje kakva će biti cijena kada se pojavi
Na ovom linku sa RCgrups je projekt kojim se pokušava iskoristiti UBLOX NEO 6 za NAZU
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2290346 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2290346)
Ako ništa drugo interesantno je za pogledati
Kreće se :-)
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30567232&postcount=4 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30567232&postcount=4)
Ima toga još, a najviše obećava Pawlesky:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2331009 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2331009)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2290346 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2290346)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2014472 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2014472)
Stigli dijelovi
Složeni modul, sad slijedi testiranje
Meni su djelovi na putu :-)
Kolega "X" jesi probao? Meni je došao I2C level converter i Arduino ali ne još i gps/mag pa ne mogu kompletirati i probati.
Da, isprobano, ali ne znam kaj da ti napišem, da li da napišem da leti isto kao Naza sa original GPS-om,
ili da napišem da ne leti više kao NAZA jer nema fly-away-a :D .
Radi OK, pazi samo na orijentaciju GPS-a, i to je to.
Ak negdje zapneš, javi.
Super podadak :-) Gps/mag sam naručio bez oklopa i postolja jer ću ga pričvrstiti u sredinu gornjeg dijela frejma a smjer magnetometra ću ionako odrediti položajem L883 čipa. Ako što zapne čujemo se
Spremam se ovo naručiti
http://www.ebay.com/itm/UBLOX-NEO-M8N-Flight-Control-GPS-w-ICHMC5883L-f-APM-2-6-2-8-Surpass-LEA-6H-e-/251832777893?rmvSB=true (http://www.ebay.com/itm/UBLOX-NEO-M8N-Flight-Control-GPS-w-ICHMC5883L-f-APM-2-6-2-8-Surpass-LEA-6H-e-/251832777893?rmvSB=true)
ima dodatno i GLONASS, i trebao bi biti ultrafast, poboljšan prijem,....dušu dalo za NAZU
Nadam se da će i taj raditi normalno. Koliko kužim ovaj prerađeni GPS/mag radi na način da radi kao takav (što je najbitnije), da možeš odabrati GPS mod ali ga ne vidi pod info i upgrade?
evo i friška 'plug & play' solucija
http://www.goodluckbuy.com/ublox-h7-gps-compatible-with-dji-naza-lite-v1-v2-flight-controller.html (http://www.goodluckbuy.com/ublox-h7-gps-compatible-with-dji-naza-lite-v1-v2-flight-controller.html)
Brzi su u kopiranju, nema šta :D
Sad sam malo bolje pogledao, naplaćuju samo modul 40 $ :D
Cijela priča dođe cca. 5 $ (pa niti toliko jer je Arduino 2,5 a level shifter ima već od 1,4), onda je bolja varijanta
kupiti U-8 i sve složiti
Složio hardware, imao problema oko upucavanja koda u arduino jer je trebalo koristiti verziju 1.0.6, na kraju i to riješio i GPS/MAG proradio na stolu. Imam Nazu V2 (prava V2) bez pmu-a. Sad treba otići vani čim uhvatim vremena ali to će izgleda pričekati vikend jer je prognoza jako loša. Uglavnom sve je složeno i na svom mjestu pa se čeka samo prava proba
Pa možeš sve provjeriti (da li radi GPS i magnetometar) i iz naza konfiguratora. Ak je sve OK odeš na livadu.
U softveru vidim da sve radi, naza se ponaša kao da sve radi, magnetometar sam kalibrirao i sad radi ali ne znam kakav je signal satelita kojeg prima ovaj gps i da li to sve sa sigurnošću radi. Ko za vraga vani kiša i puše tako da od livade i prave probe za sad ništa
Onda će ti sve raditi i na livadi, ništa lošije od originala
Izveo sam quad na zrak i uhvatio je satelite ali nisam stigao letiti....ah najprije vrijeme onda slobodno vrijeme...
Pa daj pukni neku sliku, kakva je to tema bez slika, nema veze ak je u sobi, slika je slika
GPS, arduino, konekcija na nazu
Probao sam danas na 5-6 letova i GPS šljaka osim što kod mene treba ponekad nazu inicijalizirati 2-3 puta da ga prihvati. Ako ne prihvati isključim pa opet uključim bateriju i prihvati ga. Ne znam zbog čega. Primjećujem da ledica na arduinu različito treperi pri inicijalizaciji. Probao sam dugo ostaviti nazu uključenu nakon što ispravno prihvati gps i radi bez gubitka komunikacije što znači da je problem jedino pri inicijalizaciji.
S obzirom da sve radi (GPS, magnetometar) pretpostavljam da je ublox ispravno podešen, svejedno provjeri
njegove postavke (baudrate 56600, ublox protokol). Također, provjeri spojeve.
Ne mogu reći kakvo je stanje ledica jer su u crnom termobužiru, ali u ovih par letova što sam napravio sve je radilo
OK, te nije problema sa inicijalizacijom.
GPS odnosno ublox nisam softverski podešavao nego sam prelemio one 3 nožice i tako ga hardverski podesio na 57600. Može softverska i hardverska varijanta a meni je to bilo lakše izvesti lemilicom
Ako si polemio to je ok i bez brige si (provjeri da nije samo neki hladan lem ili da ne brikaš i powersave nožicu pa da zbog toga ne radi problema).
Pretpostavljam da si sve spojeve provjerio zbog kontakta, možda da probaš još jednom prefleshati.
Inače pawelsky je počeo prodavati svoje module za 20 USD plus 6usd poštarina
Imas link na to od pawelskog?
Ne postoji link :D
Sve ti je objasnjeno u njegovoj temi
A, tako to ide :D
Vrlo specifican nacin prodaje, direktno kupcu :D , i svejedno ce kinezi iskopirati,
ali kaj ne slozis svoga, sve je objasnjeno 8)
Probat ću ga sutra raskupusati, ponovno flešnuti i testirati. Mislim da mi se danas u letu otkačio jer je quad odjednom otišao u stranu, ja ga kompenzirao i on opet nastavio normalno. Primjetio sam u assistant softveru da mi se blesira i pali gasi gps kad ga ne pronađe kako treba.
Kako je bilo lose vrijeme kad sam ga sastavio, uglavnom sam se igrao doma, jednom sam ga i prefleshao, i nakon toga
sam isprobavao vani.
Prvi let je bio nakon detaljnog igranja doma, i navedenog prefleshanja, unutra je sve radilo OK, pa sam isprobaovani, i radilo mi je OK.
Narucio sam jedan i od pawelskog pa cu moci usporediti.
Imam Phantoma 2 kojem je krepala Naza V2,pa sam stavio Nazu Lite updejtanu gore , gps se nemože kaliblirati tak mi veli asistent na pc-iju.
Možda je oštečena pločica od gpsa kad je antena pukla na pola,. . . :(
Antena od gps-a je baš pukla? Neće ti ni raditi onda, trebaš staviti drugu
Flešnuo arduino nekoliko puta s najnovijom verzijom 0.2.5 alfa, skratio kablove i posložio pločice da su uredne ali opet isto ... nekad uhvati a nekad ne pa ga moram paliti gasiti dok prihvati. Kad prihvati onda radi. Probat ću flešnuti drugu pločicu kad mi stigne ili je možda problem u gps modulu pri inicijalizaciji.
Kako da ovo čudo nateram da dela s Nazom Lite. . . .
(http://www.pohrani.com/f/s/xx/YnFmwqJ/p3300001.jpg)
Flešnuo arduino nekoliko puta s najnovijom verzijom 0.2.5 alfa, skratio kablove i posložio pločice da su uredne ali opet isto ... nekad uhvati a nekad ne pa ga moram paliti gasiti dok prihvati. Kad prihvati onda radi. Probat ću flešnuti drugu pločicu kad mi stigne ili je možda problem u gps modulu pri inicijalizaciji.
Izgleda da ti je problem u GPS-u. Vidis kak je sad zgodno sto si stavio sliku, pogledaj prvi post od Pawelskog i vidi koji GPS je rekao da radi ali se ne
preporuča korištenje.
Predlažem korištenje drugog GPS-a (isto 6 M) ali koji dolazi u kutiji.
Kako da ovo čudo nateram da dela s Nazom Lite. . . .
(http://www.pohrani.com/f/s/xx/YnFmwqJ/p3300001.jpg)
,
Sve ti je opisano u navedenim linkovima, usput korištenje tog GPS-a se ne preporuča jer radi problematično, vidi odgovor iznad.
Osim toga ovaj GPS čiju si sliku stavio nema niti magnetometra, pa se nećeš baš nešto pomoći sa njime
A sranje... no dobro barem znam što mi je zez u svemu. Pawelsky je napisao ovo za moj gps:
(althought it works I do not recommend this one as it comes without the case, has old style GPS plug that would have to be replaced and often comes with wrong EEPROM chip (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29692883&postcount=23) soldered). You may get similar modules from other places like Aliexpress, GoodLuckBuy, BangGood or HobbyKing. Although they looks similar externally I can't guarantee they will all work well as inside they may be quite different or sometimes even have something that looks like a clone of the uBlox chip (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30480270&postcount=78) (V.KEL). As always purchases from China are like a box of chocolates - you never really know what you get (http://static.rcgroups.com/forums/images/smilies/wink.gif)
Naručujem drugi a ovaj ću malo mrcvariti kad uhvatim vremena i viditi u čemu je problem. Srećom imam od kolege original gps pa mogu normalno letiti dok mi ne stigne drugi
je ok fala na odgovoru,dok mi dojde antena budem videl jel radi.
Drago mi je da smo otkrili u čemu je problem, budući da meni radi bez greške (a koliko vidim i drugima).
Napravio sam još jednog i stavili ga kod kolege, sve radi normalno. Njegov je fleshan sa verzijom 0.2.5 dok je moj
još na verziji 0.2
Koliko smo mogli vidjeti rade isto (GPS je sa kučištem, znači ne samostojeći modul). Kako je dosta puhalo nismo puno isprobavali.
Sad imam dijelova za složiti još jednog ili napraviti OSD (sa minim OSD-om u kombinaciji).
Evo i adaptera od pawelskog.
Oba adaptera rade identicno, razlika je u tome što na adapteru od pawelskog zelena ledica daje status satelita.
Nisam ga još testirao u letu, test za koji dan.
Zadnja verzija FW-a dignuta sa 0.2.5 alpha na 0.3 beta.
Stigao novi GPS, kaže kao idealan za ovu operaciju, došao novi level shifter, nova arduino pločica, flešano sa svim mogućim dostupnim verzijama ali kod mene jedino original radi kako treba. Ovaj klonirani mi se pri inicijalizaciji neće svaki put spoji, kad je spojen onda se zna GPS raskidati pa spajati (vidljivo u nazinom softveru i na led modulu) dok MAG stalno radi bez prekida. Ne znam u čemu je problem. Imam nazu v2 bez pmu modula ali i original gps je spojen kod mene bez njega izravno u exp port pa sve šljaka dok ovaj radi pa ne radi. Ne znam što dalje :'(
Daj provjeri sve spojeve da nije negdje hladni lem, ili da se nesto ne spaja kratko, provjeri spojeve da negdje ne gubi kontakt.
Kako si povezivao gps sa arduinom (konektor, lemio)?
Da li se nekome da napisati tutorijal sa linkovima za dijelove za nas neznalice
Daj provjeri sve spojeve da nije negdje hladni lem, ili da se nesto ne spaja kratko, provjeri spojeve da negdje ne gubi kontakt.
Kako si povezivao gps sa arduinom (konektor, lemio)?
Sve provjereno nekoliko puta i spojevi su savršeni. GPS/MAG sam zalemio na arduino. MAG na oba modula radi uvijek dok GPS šteka.
Na ovom linku ti je rasprava vezana uz kineske kopije koje koriste ST proc (32 bitni što je daleko previše od onog za što je namijenjeno)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2393218 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2393218)
Softwer i hardwer su kopirani od pawelskog i luketantija, svuda radi ok, bez problema. Ne znam što bi dalje napisao, osim da bi možda
pokušao promijeniti kablove od gps-a do modula jer mi sve liči na loš spoj. Ili je možda arduino sa greškom (mada je malo vjerojatno).
Probaj naručiti novi arduino (nije skup), pa ga sprogramirati i sa njim isprobati.
Vezano uz izradu tutoriala, na početku su dani svi linkovi, tako da nije nikakva tajna, i na tim linkovima je sve detaljno opisano.
Evo linkovi još jednom:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2290346 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2290346)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2331009 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2331009)
Ja sumnjam na arduino pločicu ali ću opet sve provjeriti večeras. Možeš mi poslati link na konkretnu arduino pločicu koju si uzeo? Ja sam uzeo dvije identične najjeftinije koje sam našao na ebay-u. GPS sam uzeo u okruglom kućištu a mag je dijagonalno postavljen dok je 3.3v stabilizator zalemljen na samu pločicu
Pošaljem ti večeras kada dođem doma, također pogledam i da li imam još koju pločicu viška.
Obrati pažnju da imaš level-shifter, ne 3V stabilizator (pazi nisu iste stvari), zbog prilagodbe levela.
Iako level shifter ide na magnetometar (i pokazuje ga cijelo vrijeme), utječe (prekida) rad GPS-a.
Pošaljem ti večeras kada dođem doma, također pogledam i da li imam još koju pločicu viška.
Obrati pažnju da imaš level-shifter, ne 3V stabilizator (pazi nisu iste stvari), zbog prilagodbe levela.
Iako level shifter ide na magnetometar (i pokazuje ga cijelo vrijeme), utječe (prekida) rad GPS-a.
Imam level shifter i to još 6-7 komada jer se lik s ejebeja zeznuo i umjesto jednog poslao mi 9 komada :-) . Ovaj gps modul ima na sebi 3.3v stabilizator za mag pa ne treba skidati 3.3v s level shiftera koji na sebi imaju isti. Mogu probati još koji level shifter jer ih imam sasvim dovoljno.
Nije stvar u tom sto gps ima 3V stabilizator, arduino ti je na 5V, i zbog toga ti treba level shifter, daj stavi sliku kako si ga spojio,
pa da vidimo, jer ako level shifter nije spojen ponasa se bugovito.
arduino
http://www.ebay.com/itm/281607383796?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT (http://www.ebay.com/itm/281607383796?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT)
level shifter
http://www.ebay.com/itm/120997310357?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT (http://www.ebay.com/itm/120997310357?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT)
Znam da je arduino 5v a mag 3v pa treba konvertirati ttl nivoe u odgovarajuće područje. Konvertiraju se sda i scl linije. Budući da moj novi gps ima 3v stabilizator za mag na sebi onda ne treba skidati 3v izlaz s level shiftera i na to sam mislio. 5v dovodim na njega za njegov rad ali koristim samo sda i scl linije. Kad dođem doma onda ću slikati i poslati. Inače imamo isti arduino i level shifter od istih trgovaca :-)
Evo zalemljeno izravno na arduino i level shifter, A4 i A5 izravno spojeni s level shifterom a druga strana na gps/mag, 8 i 9 izravno na gps/mag, spojevi uredni, radi čudno odnosno nepouzdano :-(
Probaj spojiti po ovoj shemi od pawelskog, moja oba su spojena kao što je prikazano na shemi, za level shifter je dovoljno da ima napajanje samo sa
5V kao što si napravio
Po toj shemi je i spajano :(
Jednostavno nemam sreće s ovim gps-om. Sve razlemljeno, stavljen novi level shifter i ponovno jako pažljivo složeno da bi na kraju dobio potpuno isti rezultat: ne radi mi pouzdano. U većini slučajeva se gps ne inicijalizira dok mag uvijek radi. Ako se inicijalizira onda se veza zna raskidati a mag i dalje radi i mogu ga kalibrirati. Kad stisnem tipkalo na arduinu za reset onda se gps spoji i radi ali to nije sasvim sigurno i ne želim ovo stavljati na quad dok se ne razriješi misterija.
Probao sam držati reset na arduinu pri uključivanju na bateriju i pustim ga 2-3 sekunde nakon što je sve spojeno i gps se spoji i ne raskida se veza. E sad da li je to sigurno ili ne to ne znam i treba probati ali nije problem napraviti r-c spoj koji bi držao reset aktivnim 2-3 sekunde nakon što se spoji arduino na bateriju. Ako bi tako riješio problem onda mi je lako a ako se pokaže da ovako samo privremeno šljaka onda sam nigdje a ovim gps-om.
EDIT:
Ipak je počeo ludovati i radi stalno on-off-on-off.... Mislim da ću barem zasad odustati jer imam neke duhove u nazi koja odbija poslušnost prema gps-u
Žao mi je što ti ne radi, ali ne znam što bi ti dalje predložio. Imaš li mogućnost doći do druge NAZE pa isprobati?
Jedna od mogućnosti je da i ja skinem jedan od adaptera sa svojih pa ti pošaljem, ali sad kad mi je sve složeno ne da mi se raskapati, a i
tanak sam sa vremenom.
Probat ću otići do kolege pa probati kod njega. Hvala na savjetima. Eventualno mogu poslati tebi pa kad uhvatiš vremena probaš ga na kompu uštekati i viditi radi li isto kao i kod mene. Što ti konkretno imaš...nazu lite ?
Nemmoj mi slati jer se možda krajem slijedećeg tjedna pojavim u Zadru (ako vrijeme dozvoli).
Imam 2 Naze lite flashane na V2, ALI između NAZA nema razlike osim u verziji firmware-a koja je upucana, tako da sve rasprave
vezane uz lite sa drugim fw ili original V2 padaju u vodu.
Ok, štima pa se vidimo ako dođeš
Pawelsky je objavio shemu svog adaptera, kao i hex file
shema
http://www.flyfreak.net/multirotor/naza-kompatibilan-gps/60/?action=post;last_msg=187119 (http://www.flyfreak.net/multirotor/naza-kompatibilan-gps/60/?action=post;last_msg=187119)
hex se nalazi u prvom postu njegovog posta na RCgrups
@MDrazic
isprobaj njegov hex uplodati u svoj modul, mozda ces imati vise srece
Upucao ovaj hex i do sada mi na stolu nijednom nije odbio poslušnost i svaki put se inicijalizira kako treba ... sljedi testiranje u letu čega se najviše plašim
Drago mi je da ti je napokon proradilo.
Javi kako je prošlo.
U subotu sam odradio jedan let i u gps modu je quad držao poziciju bez problema a zakačio se jako brzo. Sutra ću ga malo više testirati ali mi se čini da to sad šljaka bez problema
Stvarno mi je drago da ti napokon radi kako treba i nadam se da ćeš biti zadovoljan.
Ja na sreću nisam imao tvoje probleme, i još mi ustvari nije jasno zašto ti nije odmah radilo, ali
bitno je da ti sa ovim drugim FW-om radi.
Nije ni meni, isti hardware ali nikako proraditi kako treba sve do ovog zadnjeg softvera. Danas letao oko plitvica i sve prošlo super. Potrošio 7 baterija bez ijedne smetnje.