Skip to main content

Topics

This section allows you to view all Topics made by this member. Note that you can only see Topics made in areas you currently have access to.

Topics - frankycro

21
MultiRotor / Novi firmware za Nazu V1/V2 v3.16
Release notes: http://download.dji-innovations.com/downloads/nazam-v2/en/NM_release_notes_en.pdf
Download V1: http://www.dji.com/download/naza-m-downloads/
Download V2: http://www.dji.com/download/naza-m-v2-downloads/

Teško će biti odolit barem isprobat jer koliko vidim nakon update-a Naza radi sa S-BUS2 reciverima, ja sam svoj S-BUS2 reciver jedva uspio upogonit da radi kao S-BUS1 fora je da mora biti u HS modu gdje ne radi full telemetrija koju niti ne koristim radi se o Futaba R6308SBT, nakon prebacivanja u HS mode Naza je radila s tim reciverom ali bi na totalni random znala doživjeti prekid svih komandi u trajanju djelića sekunde, u zraku bi napravilo samo sitni trzaj ali svejedno nije za zafrkavat se s time tako da sam vratio na tradicionalni PWM i potrošio 7 kanala i ostao samo 1 slobodan, da je radilo preko S-BUS-a kako treba ostalo bi mi cijelo čudo slobodnih kanala za druge stvari.
Sad kažu da naza podržava S-BUS2 što je native od recivera koji imam i vrijedilo bi isprobat, strah me samo a nisu opet dirali algoritam za letenje jer na 3.14 sam imao neke čudne pojave  8)
23
FPV i AP / Landing gear i antivibracija za F450
Malo se radilo, evo ga moje rješenje landing gear-a za F450 ili klonove. Karbonske cijevi promjera 7,5mm, alu dijelovi izrađeni manje više ručno. Nisam htio da bude teži od 100g, a na kraju je ispao ravno 50g  :)
Ima 22cm čistine do podloge. Tu bi sad ispod valjalo stavit Jazz DDG  :)

25
Auti / Novi autić u garaži
HobbyKing Turnigy Thunderbolt, 1/5 12kg težak buggy, bilo je potrebno imati stanicu, 2 serva, baterije i benzin + dvotaktol. Budući da sam iskoristio malo jaču bateriju Turnigy 5800mAh 2S i napravio postolje za nju bio je potreban i BEC (kupljen preko foruma, hvala kolegi a-tomic-u na programiranju BEC-a na 6V). Servači su XQ-S5040D, oko 30kg/cm na 6V, digitalni, vrlo brzi i respontni. Naravno da će biti još modifikacija i tuninga, ali sad već kako je sastavljen (presložen) već se ponaša jako dobro, jedino što nisu posvetili pažnju kod sastavljanje nekih stvari ali malo truda i modelarskog duha čini čuda. Puno jeftiniji od HPI Baje, a s pogonom na sva 4.  :)
Malo slika:

26
Ostalo / CNC Stroj
Bio sam u posjeti svojem kolegi koji je također samograditelj, iznenađen sam s njegovim novim projektom koji će uskoro ugledati svjetlo dana. Radi CNC stroj koji bi trebao biti jako precizan, za sada je napravio već jedan koji je od drveta ali isto radi vrlo korektno, ovaj novi će biti poboljšan u mnogo toga, vrlo je masivan, koristit će se steperi u kombinaciji s interpolacijom koraka...
Uglavnom ja sam jako zadovoljan kada otkrijem da u mojem gradu (Đakovo) ima ljudi koji nešto znaju i napravit a da su još uvijek u Đakovu, a već vidim kako će novi CNC biti angažiran i oko modelarstva  :)
27
FPV i AP / DIY 5,8GHz Helix Antena
Nakon razgovora s Davorom i zaključka kako je Helical antena vrlo dobra za Video RX u kombinaciji sa skew circular-nom na VTX odlučio sam danas provjeriti dali imam sve što je potrebno da bi je sam izradio i gle vidi vraga imam sve  :)
Na netu sam potražio nekoliko gotovih riješenja i calc za istu ali na kraju odlučio sam se za ovu:

http://fpvlab.com/forums/showthread.php?982-DIY-5.8GHz-Helix

Antenna dimensions:
* Design frequency 5800MHz
* 8 turns
* Wavelength 0.23
* Internal diameter 17-17.5mm
* Wire diameter 1mm
* Coil spacing 11.8mm
* Reflector 40mmx40mm
* Wave Trap size 6.5mmx3.2mm
* Wave Trap spacing from feed point 2mm
* Feed point height 2.5mm (wire center), maintained over 1/4 turn

Izrada je trajala cijeli dan ali ono malo po malo jedan od razloga je što sam radio u jako malim tolerancijama, a morao sam napravit i valjak za namatanje spirale na koji sam obilježio putanju žice, mora biti promjera 16mm, tako da kada se žica skine unutarnji promjer poraste na malo iznad 17mm.
Na slikama se vidi kako je ispalo, sutra ako bude dobrog vremena ću je testirati vani na otvorenom.  8)
28
Elektronika i baterije / LiPo baterije - Rad na nižim temperaturama
Niske temperature su zakucale na vrata, a prošlu zimu nisam upravljao ništa što za pogon koristi LiPo bateriju, već nitro i on uz određene postavke radi ok i na nižim temperaturama. Zanima me kako se LiPo baterije nose s nižim temperaturama ali onako iz prakse? Dali je manji kapacitet jedino što se može očekivati ili ima i nekih štetnih pojava u bateriji? Pod niže temperature mislim na recimo 0 - 10 stupnjeva c. Evo našao sam jedan graf koji pokazuje pražnjenje LiPo baterije od 850mAh 1S na različitim temperaturama i kapacitet koji je ostvaren. Uglavnom želim neka od vaših iskustava u vezi pražnjenja baterije na nižim temperaturama.
30
MultiRotor / Quad za FPV
Slažem setup quadcoptera za FPV, ali nešto malo bolje i efikasnije, prvo sam razmišljao da jednostavno uzmem DJI F450 ARF pa da ga s vremenom nadogradim, zatim mi je pala ideja da malo istražim tržište pa da sam nešto iskombiniram pošto već imam određenih iskustava i imam već quad (X-Fly) s Nazom koji je OK ali prevelik za FPV i ima run time 9-10min što me ne zadovoljava, ali ga je zato gušt vidit u zraku.  :)

Mene ustvari zanima Vaše mišljenje vezano uz setup Quada za FPV, pa krenimo redom:

1. Frame Turnigy Talon Quadcopter (V2.0) Carbon Fiber Frame 550mm
   http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_Quadcopter_V2_0_Carbon_Fiber_Frame_550mm.html
   Specs:
   Weight: 280g (w/out electronics)
   Width: 550mm
   Motor Bolt Holes: 17/20/26mm

2. Motors Tiger Motors MT-3506 650KV   70g
   http://www.clubheli.com/Tiger-Motors-MT-3506-650KV_p_3583.html

3. ESC SK-20A Multicopter Speed Controller ESC 20A  22g
   http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=780&productname=

4. Prop 2 Pairs Carbon Fiber 11x4.7" CW CCW Counter Rotating Propellers   13,5g
   http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=703&productname=

5. Naza controller + Naza BEC + GPS 67g

6. Futaba RX R6306SBT  15g

7. Battery Turnigy nano-tech 5000mah 4S 35~70C Lipo Pack   531g
   http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17254__Turnigy_nano_tech_5000mah_4S_35_70C_Lipo_Pack.html

8. FPV Fat Shark Predator RTF FPV Headset System w/Camera and 5.8G TX
   http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__20672__Fat_Shark_Predator_RTF_FPV_Headset_System_w_Camera_and_5_8G_TX_.html
  
   ImmersionRC 5.8Ghz Audio/Video Transmitter - FatShark compatible (600mw) 15g
   http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17507
 
   Prvo probati sa standardnom antenom, a zatim sa Cloverleaf Antenom.

9. LED rasvjeta 40g

10. Stanica je Futaba T8FG Super

Napravio sam izračun na:  http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

Sa svime u zraku bi bio 1431g

Taj kalkulator sam testirao u više navrata i izgleda da daje realne rezultate, uvrstio sam nekoliko setupa već provjerenih na terenu i runtime se podudara, kao i snaga/amp potrebna za hovering pa nema razloga za nevjerovati proračunu. U masu quada su nadodane sve nabrojane stavke, također i žice...
Također ću priložiti za usporedbu moj X-Fly, i F450 sa dvije vrste propelera i GPS-om ali bez LED-ica i FPV opreme.

Sugestije i komentari dobrodošli   8)