Skip to main content

Messages

This section allows you to view all Messages made by this member. Note that you can only see Messages made in areas you currently have access to.

Messages - svrco

62
Početnici / Odg: F22 Raptor
Ima samo malo poras pretraziti...

jarun75:
Evo nešto za servače

Osnovno pitanje je koji su pravi servo motori za naše modele?
U čemu je među njima razlika?
Može li svaki servo motor na svaki prijemnik?

1. Metalni ili plastični zupčanici (METAL GEAR vs. PLASTIC GEAR)?

Najvažnija razlika je ta da oni sa metalnim zupčanicima su najčešće jači i mogu više da podnesu udarce od plastičnih. Najčešće u oznakama ovih servo motora stoji dodatno "MG"(Metal Gear).
Međutim također  oni povremeno kod određenih prijemnika izazivaju smetnje i troše se tokom vremena. Preporuka je da se oni u servo motoru mjenjaju povremeno (a neki kažu i prije svakog leta kod većih modela).
Takođe i oni "MG" servoi imaju dodatni problem da proizvođači varaju. Tj. veoma često između metalnih zupčanika "postave" i jedan plastičan, pa ti badava  "MG" sa dodatnom plastikom.

2. Servo sa lagerom (lagerima) ili sa piksom (BALL BEARING vs. BUSHING)?

Svaki servo ima izlaznu osovinu koja prolazi kroz servo kućište. Servo radi mnogo točnije i lakše ako ima lager (kuglični ležaj). S vremenom kučište se potroši  pa se pojave risevi na kučištu. Uvek kada je moguće poželjno je kupiti servo motore sa ležajevima. Veoma često u oznaci servo motora ako stoji "BB" je oznaka  da ima lager (lagere)  "Ball bearing".

3. Digitalni ili analogni servo (DIGITAL vs. ANALOG)?

Može li digitalni servo na moj prijemnik?

Na svaki prijemnik može da se isprogramira  i digitalni i analogni servo.

Gdje je razlika?

Sličnosti:
I digitalni i analogni servo motori mogu da imaju dobar dio istih dijelova. To znači da i jedni i drugi mogu imati isti elektromotor, iste zupčanike i isti potenciometar. Tu ne postoje nikakve razlike.

Razlike:
Ono u čemu se razlikuju je način obrade dolazećeg signala (komande za pomicanje  servo-a).
Analogni servo motor ima posebno projektirani čip za kontrolu motora a digitalni servo ima mikroprocesor i pojačalo za kontrolu.
Kada dajemo signal komande, analogni servo šalje impulse motoru (50 impulsa u sekundi). Kod digitalnog servoa mikroprocesor šalje 300 impulsa u sekundi motoru i motor se pokreće brže.
To ima svoje dobre i loše strane.

Digitalni se centrira perfektno, drži svoju poziciju i brže reagira. Nažalost neki digitalni servači neće trajati duže nego analogni zato što oni "guraju" struju u servo motor u svakom položaju, pa zato lakše i pregore.
Analoni servači  su manje točni, više dostupniji  i trajniji od digitalnih.

Digitalni servo motori troše mnogo više struje i za njih je potrebno u model ugraditi najveću bateriju koja može da stane zbog povećane potrošnje.

Digitalni servači traze elektronski prekidač za napajanje radi dobrog rada mikro procesora. kao i zaštite na kablovima u vidu feritnih prstenova za smanjivanje smetnji.
Digitalni servači nam daju pun okretni moment na svim kutovima  dok analogni ne.

4. Obični (standardni) motor ili motor bez jezgre (ili možemo reći sa drugačijim rotorom) (STANDARD MOTORS vs CORELESS MOTORS)?

Obični elektro motori imaju stator i rotor. Rotor je namotan na metalnu  jezgru. Zbog toga su rotori teški i inertni. Rotor je pričvršćen sa obje strane.
Coreless motori su dizajnirani na istim principima kao ovi prvi, ali su sastavljeni drugačije. Rotor je male težine. Namotaji su napravljeni u cilindru bez metala i pričvršćeni su samo na jednom kraju rotora.
Zato što su mnogo lakši (nema metala u sredini) pri komandi reagiraju mnogo brže, manje su inertni, mnogo brže usporavaju, precizniji su i mogu da generiraju  više snage za istu veličinu.

5. Brzina servo motora i obrtni moment (HIGH SPEED vs. HIGH TORQUE)

Za većinu brži i snažniji motor je bolji. Ustvari servo motori velikih brzina su onoliko dobri koliko čovjek može brzo da reagira.
Veliki okretni  moment je bitan za veće modele ili modele sa velikim površinama za upravljanje gde se stvaraju velike sile (kao što su 3D modeli).
Brzina servo motora se izražava u sekundama za pomicanje  od 60 stupnjeva. Postoje motori od 0.05s - 0.2s a možda i više za 60 stupnjeva pomicanja. Ovde treba primjetiti da ne daju svi proizvođači točno pri kojemu naponu na servo motoru je koja brzina. Nije isto da li je 0.12s za 4.8V ili za 6V napona.

Pravilno bi bilo da se sila na poluzi odnosno momenat na izlaznoj osovini servača testira pod opterećenjem!!! Tako bi se saznala prava snaga servoa u watima [W], naravno.

Skoro sve veličine servača su približno iste brzine ne opterećeni, dok su im snage višestruko razlikuju. Stoga slabiji servači  su sporiji a jači brži pod istim opterećenjem.

Također okretni  moment zavisi od priključenog napona. Motor je snažniji na većem naponu.
Okretni moment se mjeri u kg/cm il u oz/in (ovo je unca po inču). Odnos je sljedeći: 1 kg=35.27 unci, 1 inč=25.4mm. Tako svi proizvođači stavljaju oznake za servače ( po meni nepravilno) jer se sila izražava u Newton [N] i ne u kilogramima [Kg]. Znači jedinica za mjerenje momenta servoa bi trebala biti  Ncm gdje je 1 Newton od prilike 0.1 kg  odnosno 100g.

Kako se to mjeri okretni  moment servo motora?

Na servo motor se zakači poluga (ruka) od 1cm. Proverava se koliku težinu taj servo motor može da drži bez krivljenja. Pa ako može da izdrži 2.63kg, onda je to motor od 2.63 kg/cm ili 36.1 oz/in (unci po inču).

Još za kraj definirane veličine serva

Giant - weights around 100gr (3.5oz)
Standard - 45gr (1.6oz)
Mini - 20gr (.70oz)
Micro - 8gr (.28oz)
Pico - 5.5gr (.18oz)
Wes Technik - 2.1gr (.08oz)
Falcon Servo - 1.7 gr

lp
Marjan
65
Motorni modeli / Odg: ARIES XJW 120
Svaka cast i neka je sa srecom da se naletis sa njim!
A tezina mu je definitivno velika vidi se po slijetanju, pravi nova krila dok je u komadu :D
66
Početnici / Odg: Pozdrav svima, i par pitanja :)
Evo ovako da ne otvaram novu temu iskoristicu ovu da postavim jedno pitanje ovim nasim iskusnim "Zagijasima"...
Gledam ovih dana ovde na forumu gradi se dosta letecih krila a ja kod kuce imam 2 velike ploce stirodura, otprilike su obadvije 1m sirine i oko 1.5m duzine, a debljina je 2 cm...
Nisam nikad radio sam model a dosta ih je proslo kroz moje ruke, pa razmisljam da se oprobam...
Imam dosta 9 gramskih servaca, najmanji motor mi je eflite 480 950kv..
Znam da nije sa puno kv sto odgovara zagiju koliko sam uspio procitati ovde ali nadam se da bi mogli pogoniti...
Razmisljam ih postaviti nazad kao pushere a cg bih dotjerivao sa baterijom...
E sad mene najvise interesuje koju velicinu modela mogu napraviti od tih ploca a da odgovara mojoj opremi?
67
Samogradnja / Odg: Yoda
Jako interesantan i neobican model, drzimo ti palceve...
68
Samogradnja / Odg: brod za prehranu ribe
Logicno je da je bolje kad je buka van vode, ali za tu tezinu ti ne treba veliki potisak osim ako ne pecas na nekoj brzoj vodi tako da nece biti velike buke...
69
Motorni modeli / Odg: ARIES XJW 120
Evo da napisem neko moje misljenje:
Ja sa mojom vjestinom letenja ne idem nikad ispod 800grama potiska na 1kg tezine kad su avioni u pitanju... Trebalo bi da poleti ali ces nesto morati mjenjati ako sa njim mislis duze letjeti jer ce traziti non stop pun gas ipak su mu krila dole... Budi oprezan na polijetanju...
72
FPV i AP / Odg: Sta mislite o ovoj kameri
Hvala vam obojici na javljanju, ipak mi je ova bila pri ruci, pa uz garanciju od 2 godine nisam htio dalje traziti, pruza otprilike onoliko koliko sam ocekivao...
Moze oko sat i po snimati, do sada nisam imao priliku probati je po suncanom vremenu a evo kako izgleda snimak kad je tmurno sa malom dozom magle...
Ima specificnost da snima 5 minuta pa nastavlja 2 drugi snimak i tako redom, na pocetku mi se nije svidjelo ali s obzirom da se uvijek snimak sjece i prilagodjava pogotovo dok jedrilica penje to mi je postala vrlina umjesto mane...
Snimano je sa mojim Cularisom koga sam popeo na  najvisu mogucu visinu za ljudsko oko gde se video samo kao tackica koja se krece po nebu, onda je iskljucen motor i pusten da jedri...
Nisam jos spojio telemetriju iako je nabavljena a bas me interesuje koja je visina otprilike...

Cularis
74
Helikopteri / Odg: Veeeeliki Heli
Ni mene ne interesuju helikopteri ali to je nesto ogromno i unikatno i sigurno vrijedno paznje, cim dobijes slike i jos neke informacije postavi, pozz