ako je P nizak dizi ga dok se ne smiri ako je sad visok probaj dici D dok se ne smiri, ako to ne pomogne smanji P
nije trik u smanjivanju PIDova vec u pokusaj/promasaj principu dok ne ustelas da kwod leti ko po tracnicama
P vraca kwod u centar, ako je premal onda to radi tromo i zapravo je cijeli kwod trom ako je previsok onda ces vidjeti brze oscilacije kwoda jer ce promasivat centar Kad se to pocne dogadjat znaci da je P dovoljno visok pa ga probas smiriti sa povcavanjem D koji osigurava da P ne promaci centar i pocne se vracat natrag sto dovodi do efekta valova koji se samo povecava ako ga D ne uspije smiriti onda jednostavno malo smanjis P
I je zapravo samo za smanjenje drifta i da kwod bude "ostriji" u upravjanju ako nakon podesavanja P i D dodas max gas i kwod napravi ista sto nije ravno u zrak, onda na tu os dignes I
P i I mozes dizat koliko god visoko zelis bez straha da ces nastetiti motorima ili reglerima sa D treba biti oprezan jer ako je previsok moze sprzit i motore, a cak i reglere pa nakon svakog testa on ne vise od 10s provjeri da li su motori vruci
PIDovi nisu tu da smanje odziv quada vec da ga stabiliziraju Ako zelis labavije upravljanje tu imas rate i expo PIDove vrati kako su bili pa vidi da li se i dalje trese
Uspjesno sam platio da mi se zamijeni spaljeni CPU na revolt F4 v2 FCu i stigao mi st-link programator i uspjesno sam naloadao FW na prazan CPU i vidi vraga mali gad opet radi \o/ ako ce nekom trebat nek se javi Takodjer ovo placanje da se zamjeni CPU je 35% novog sto bi bilo super da se izbjegne pa ako ima netko tko bi mogao zamijenit za cevape i pivo nek se javi imam jos jedan za zamijenit
Ma zapravo saznao sam da ovo radi nitko drugi nego BLACK BOX! Trebam smanjit sa 8MHz na 2 i stavit "set sdcard_dma = off" U protivnom FC prolupa totalno.
A sranja je poceo radit kad sam ga zakuco u lampu, pa sam od preinaka napravio to da sam zamjenio popucane vezice . Nakon toga je poceo sam od sebe ici u roll ili flip.... pa sam onda aktivirao black box da vidim zasto to radi .. pa je dobio epilepsiju.
Sveusvemu, zabava nikad ne staje ...i sve je to u redu ..samo da komarci ne grizu.
e super, tnx! Takodjer sam nasao na RCgroups da je neki lik napisao da je on zalijepio lager (stock lager) za kuciste i da je to rijesilo drmuckanje jesi ti provjerio svoje kad si skidao da li je bas lager otisao ili je luft izmedju lagera i kucista
Nisam uspio jos cijelu bateriju ispraznit u jednom letu jer me svaki put neki problemcic snasao ali na 30% gasa 4S batka 80C 1500mAh lebdi, a cim malo dam gasa ispali ga ko iz topa
sto se tice potrosnje, imam Matek PDB za current senzorom i ako je dobro sto pokazuje, cucla batku nenormalno (namjestio sam ga prema specifikaciji 236, iako se negdje spominje i 220 ali kako jos nisam ispraznio cijelu batku nisam vidio koliko je ukupno potrosio i vratio na punjenju)
za sad mi je u kwodu FC koji je prenocio na drvetu po kisi, pa mislim da malo stuca jer gledao sam log i svakih 30ak sec gyro prestane davat podatke na sekundu i onda se dron cijeli pocne tresti tu sekundu-dvije (iako kad sam prvi put letio sa isklucenim blackboxom nisam imao tih problema, pa sam ga sad iskljucio)
tako da danas iza 17 idem do bolnice vidjet hoce li sad letit kako spada
Motori su banana, ja bas i nisam neki letac i nisam cak ni isao preko 80% gasa, ali baterija curi (5min leta jedva 1300 mAh) Znaci motori su novi i vec su 3 komada rasklimana, padalo se, ali sa zastitom za motore i ne bas jako posto ni ne letim tako Ako mene pitate nemojte ih kupovat, jesu jeftini ko kikiriki, ali koliko love toliko muzike cini mi se da JMatic ima RS2305S na nesto manje KV i zvuce kao mila muzika u letu
