76
MultiRotor / Odg: Moje petljancije s quadom :)
. Pitaj boga kakvo kinesko čudo je to.
SI LUD,NEMREŠ TAK LETIT..
Messages
This section allows you to view all Messages made by this member. Note that you can only see Messages made in areas you currently have access to.
Messages - Eminius
. Pitaj boga kakvo kinesko čudo je to. SI LUD,NEMREŠ TAK LETIT..
77
MultiRotor / Odg: Moje petljancije s quadom :)
78
MultiRotor / Odg: SD team testiranja
79
MultiRotor / Odg: SD team testiranja
što se tiće simonk na afro..ima ti niz primjera kako štekaju....
80
MultiRotor / Odg: Pomoć hexa i APM 2.5
1. ne kužim zašto si stavio u + a ne u x pa ti baterija stoji ukoso I neravnomjerno je raspoređena težina.....
2. otpoji sve crvene žice sa reglera(ESC) I ostavi samo sa jednog da služi za napajanje(ako preko toga napajaš)
3. Ne razumijem kako ti to stoji GPS,zar slobodno pleše uokolo?odvoji malo žice od reglera da se ne petljaju sa žicama od gpsa..ima li magnetometer na sebi?kako onda ne stoji u smjeru leta?ma nemoguće je to znači na pločici je direkt
4. koji firmwere imaš gore?2.9.1 još sve ovo I podnosi ali to je iz 2012 godine...
5. propeleri će ti manje vibrirat ak staviš prave prop adaptore koji se ušarafe a ne ove kaj su tak visoki...
Ako si ti zadovoljan kak leti to je najbitnije,ali ovo ovak sigurno treba malo sredit...vidim slomljenu ruku na slici,jel pao il kaj?ima neki video leta?
81
MultiRotor / Odg: SD team testiranja
82
MultiRotor / Odg: Pomoć hexa i APM 2.5
Ne uključivati I isključivati komponente "na živo" (radio,gps..RXpogotovo,to ti je skoro ziherica...) dok je spojena baterija ili USB
APM ima u sebi osjetljiv regulator 3,3V napona koji onda pregori pa je zajebancija ga mjenjat....
83
MultiRotor / Odg: Pomoć hexa i APM 2.5
Još moram popraviti GPS otpala mi baterija sa njega pa mu dugo treba da ulovi fix
"a dal upopće dobiješ 3D fix?...neznam kako je to moguće,pošto kada ti je ispala baterija I memorija u gps koja je takve vrste da ju treba se izbrisala,vjerojatno,to je jedan text fajl od 3DRoboticsa koji stoji zapisan u EEPROMu...
ako se to dogodilo moraš spojiti gps USBom na komp I putem UBLox softvera upucat taj fajl nazad...
reci ako nema fixa ni nakon sat vremena(može čak I toliko trebat kad se dugo nije spajao I nema zapisane pozicije od zadnji put) pa ću ti objasnit kako
84
MultiRotor / Odg: SD team testiranja
http://www.youtube.com/watch?v=3XzQSf7aj1c
ja bogme nemam živaca pustit ga da sam tako ide..nije mi to nikad leglo...iako sad se putanja kojom leti može do u cm namjestit...
85
MultiRotor / Odg: SD team testiranja
86
MultiRotor / Odg: SD team testiranja
87
MultiRotor / Odg: Pomoć hexa i APM 2.5
http://webshop.musicshop.hr/denfer-moongel-rtom-p-6416.html
a Ima I onih ortopedskih uložaka od silikona...a ima I silikona prozirnog za prozore onog elastičnog....al najbolje je u sendvič između dva takva materijala...I pazit naravno da je APM potpuno paralelno postavljen u odnosu na ruke I propelere.....
88
MultiRotor / Odg: Pomoć hexa i APM 2.5
COMPASSMOT IDE OVAKO
open mission planer(MP)-connect APM to MP-initial setup window-optional hardware-compass/motor interference-klik start-arm multirotor-raise throttle do jedno 70% pa pojačavaj I spuštaj neko vrijeme
Pazi,moraš imat gore propelere tako da ga zaveži za zemlju ili stavi vreću cementa na njega...možeš ga I držat ak si dovoljno spretan da ti ne odsiječe prste(radničke rukavice)...
Ako neće Compassmot radit možda trebaš updejtat mission planer(Help screen-update) a ja imam upucani I beta od mission planera I radi....naravno nemre to mjerit ak nemaš prikopčano preko Power modula ili Attto pilot sensora za mjerenje struje I napona
89
MultiRotor / Odg: Pomoć hexa i APM 2.5
koji je firmwere pogledaš u terminal screen u Mission planeru kad se spojiš...
90
MultiRotor / Odg: Pomoć hexa i APM 2.5
koji firmwer imaš upucan na APM?
-Prvo provjeri jel se svi motori okreću kako treba,to možeš napraviti I test tzv. Checking the motor direction with the CLICLI je kad uđeš u mission planeru Terminal screen spojen preko usb-a
tu imaš detaljnije
http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/
-drugo pogledaj jesu li svi propeleri postavljeni kako treba,cw,ccw...
-treće...mission planer-initial setup-mandatory hardware-radio calibration.....kada kalibriraš radio kako treba,barovi na ekranu trebaju se pomicati ISTO kako I ti pomičeš ručice na stanici osim yaw koji je reversan......ako se ne pomiču isto I treba reversat nešto to se radi na stanici iako se može I u mission planeru(provjeri u MP-config/tuning window all parameters(onaj zadnji) pod rc ch1,2,3,4...jesu li ok)..
raspored kanala je slijedeći
Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.
vidi opet tu detaljnije
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/
-ako su trimovi na stanici pomaknuti treba ih vratiti na nulu....
-ako držiš palicu dole desno duže od 15 sekundi(za armanje je dovoljno5) onda APM uđe u naštelavanje trimova a to na želiš....
-četvrto..što se tiče kompasa,moglo bi to bit po simtomima,ne mogu se sad sjetit ali mislim da se treba neš zaokrenut za 90 ili 180 stupnjeva sa tim kompasom ,ta probaj jel ti u mission planeru pokazuje istu stranu svijeta prema kojoj je nos letjelice
evo prouči tu detaljno o namještanju
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/
ajd prvo vidi gore navedene stvari pa ćemo onda na ostalo....
P.S. taj okvir koji imaš poznat je po tome da puno vibrira a APM je poznat po tome da mrzi vibracije,kako imaš riješeno negovo postavljanje na okvir,ako je direct bojim se da to nebu išlo...fino stavi MOONGEL(ima ga I u music shopovima kod nas..potraži na netu) odozdo I odozgo I stisni ga u sendvič između nekako pazeć naravno da ostane savršeno vodoravno...