TOBI je i dalje na čekanju za opremanje FNP-ima i autopilotom a dotle isprobavam ASW 17. U nedjelju sam nakon dužeg vremena bio na livadi i ponovno isprobavao jedrilicu ASW 17. Ovaj put sam zakvačio na nju batku od 14,7Ah (4S/3P) koja je za oko 300g lakša od one prethodno korištene (20Ah, 4S/4P). Letio sam i kružio sve uokolo dok nisam potrošio više od 13Ah. Preletio sam 77,5km za oko 73min i trošio prosječno 169mAh/km tj. 2,3Wh/km. Batka ima (izmjereno na elektroničkom teretu)194Wh, kad se prazni sa konstantnim teretom od 140W do 11,4V. Znači teoretski bi mogla podržati let od 194Wh:2,3WH/km=84,34km ali već pred kraj leta je gas vidno oslabio tj. i kod 100% gasa struja je vjerojatno i upola manja nego na startu. Prosječna brzina je bila oko 63,7km/h a prosječna struja oko 10,68A. Dobar dio leta bio je u AUTO modu gdje autopilot daje gas po svom nahođenju ali bi se možda u STAB modu i bez puno okretanja modela, moglo preletjeti 80km. Jedrilica inače baš fino leti, čak i s većim/težim baterijama. Na ovom letu koristio sam tj. prvi put isprobao novu AARONIA logaritamsko-periodičnu antenu bez ikakvog pojačala i SAW filterom za 1GHz na ulazu najobičnijeg VRx-a. Uspijevao sam dobiti dobru sliku na više od 5km udaljenosti, iako je antena bila odmah iznad zadnjih vrata auta (možda na 2,3m od tla). Stavio sam kompletni analogni video s kamerica/OSD-a ako se kome da gledati. Ima dijelova kad se slika jako kvari, naročito kad je model točno iznad ili zbog refleksija ali takav je analogni prijenos. Na modelu su dvije kamerice od kojih jedna "gleda" točno dolje. https://www.youtube.com/watch?v=HdEiNwhAuAg
Pozdrav Marko85...je, stvarno je Tobi težak za bacanje i inače bih polijetao upravo tako kako si napisao, ali kod ovih prvih polijetanja i ispitivanja modela uvijek volim imati ispred neku visoku travu/žbunje. Ako model nezgodno padne da bude manja šteta. Vidi se u videu da se kod prvog bacanja već nakon desetak metara zapikrao na nos, ali u mekano žbunje. Inače Tobi sam napravio prema studiji Lei-Kawamura, samo što sam ga radio od stiropora a oni konstrukciju od balze pa je njihov nešto lakši. Evo i njihov projekt u pdf-u. https://www.icas.org/icas_archive/ICAS2014/data/papers/2014_0838_paper.pdf
Ovaj PICHLER Master GPS sistem nije se pokazao dobrim za V rep. Nikako nisam uspijevao dobiti potrebnu stabilizaciju. Za klasični T rep radi dobro ali uz drugačiji raspored DIP prekidača. Stoga, dobrano iznerviran, nabavio sam novi(jako skup) stabilizator Bavarian DEMON CORTEX 3-axis gyro system for rc-planes. Naravno ovaj radi savršeno i tako sam uspio napraviti probni let s TOBI-jem. Uz malo podešavanja težišta poletio je bez greške i zaista CORTEX ga stabilizira kao da je na tračnicama. Evo par slika i video...snimano s malim DJI NEO-m u spot modu pa više snima mene nego TOBI-ja ali vidi se uzlet...Sad bi trebalo nabaviti i instalirati PITLAB-ovog autopilota pa dobiti isto tako stabilan let s njime...pa onda ugraditi FNP po krilima i trupu(njih 45 stane na tako veliku površinu). Ali otom-potom, ovisno o vremenu i financijskim mogućnostima...Sad sam se ponovio i s novom stanicom FUTABA T 10J da se ne moram zezati više s onom T 6EX, koja definitivno ima premalo kanala, tako da već dobrano premašujem budžet predviđen za hobby i moram smanjiti doživljaj https://www.youtube.com/watch?v=qKZ0ne5Yqxw
TOBI je sad uravnotežen u CG tj. težištu odabranom na 33cm od napadne ivice lifting bodya. To je negdje na više od 6% statičke margine a ako bude potrebno baterije imaju još oko 3cm prostora za pomaknut ih naprijed. Kod podešavanja težišta okrenuo sam ga naopačke da mogu lakše do baterija a i CG je na liniji gdje su vijci za fiksiranje krila. Tako sam si znatno olakšao trimanje. Ugradio sam i nekakav PICHLER-ov stabilizator leta sa GPS-om koji osim stabilizacije ima i geo ogradu, da se model vraća kad dostigne zadani radijus. No to još treba isprobati da vidim kako radi. Stabilizacija bi mogla dosta pomoći kod prvog leta takvog neobičnog modela. Ispod trupa ušarafio sam aluminijsku "ručkicu" da se ima model za što uhvatit kod bacanja-polijetanja. Pomoću e-calca dobio sam neke približne, orijentacijske vrijednosti o pogonu a cg-calc je izračunao CG...koji se odprilike podudara s onim što kažu japanci na nacrtu TOBI-ja. Evo i link na PICHLER ako koga zanima...https://pichler.de/MASTER-GSP-system
Prije sam stvarno imao zakačen Dragonlink na tu Futabu. S obzirom da nema tropoložajnu sklopku preusmjerio sam ruder na ugrađeni potenciometar. Tako sam dobio tri položaja potenciometra (lijevo, sredina i desno) za mijenjati modove autopilota. Ruder ionako nije bio važan autopilotu tj. nije sudjelovao u stabilizaciji pa sam ga mogao prenamijeniti.
Ta stanica mi služi za prva ispitivanja modela. Jednostavna je i brzo se može sve podesiti. Mana je što nema tropoložajnu sklopku ili potenciometar. Zbog toga sam ugradio jedan preklopnik koji mi, po potrebi, kormilo (RUD) prebacuje na potenciometar. Mislim da je domet ove stanice oko 1,6km (ovisi i o urednom rasporedu antena prijemnika)...Za FPV daleke letove koristim Taranis s Dragonlinkom.
Tobi napokon završen, barem prva faza. Sad je spreman za prve probne letove. Na njemu je Futabin prijemnik, servači Hitec na krilima, ESC od 60A i motor Turnigy SK3 GLIDERDRIVE Competetition series od 830W, 3-5 S lipo, 840 rmp/V i dvije baterije od 16,5Ah u paraleli. Propeler je za sada 11x6 a kad nabavim bit će 12x6. Tobi ima V rep, pa su shodno tome i podešenja da rep radi kao ELE ali i RUD. Baterije su učvršćene čičkom ali pridržava ih i jaram-klapna koja se zakreće. Na njoj su dodatna dva čička za prihvat poklopca baterija u sredini. Masa modela je sad 5200g s dvije baterije koje svaka ima po 925g... Evo par slika i video...https://www.youtube.com/watch?v=CAjs2cIAzBM
Hvala Laki! Ove trakice i sav materijal koji kupujem u zadnje vrijeme naručujem s MODELLBAU LINDINGERA. Oni imaju popriličan asortiman skoro svega potrebnog. Nisu baš jeftini a troškovi dostave paketa su oko 10 eura. Tako da se isplati veća narudžba... Evo još par slika modela prije ugradnje elektrike. Trebam još montirati uške na vrhove krila i poklopce "prtljažnih" prostora. Model sad ima oko 2700 g ovakav kao na slikama.
Presvukao sam i repove i kontrolne površine. Ovaj put sam koristio posebne trakice za šarke ili pante (od TOPMODELA CZ) i dobro je uspjelo. Drži čvrsto cijelom dužinom i lagano je s tim radit. Stavio sam i posebnu trakicu koja pokriva procjep između krila i kontrolnih površina i tako vjerojatno smanjuje turbulencije. Sad slijede elektromehanički poslovi ugradnje serva, motora, ESC-a, nekakvog RCRx-a i baterija pa odradit prve probne letove.
Hvala Vision na lijepim riječima i pohvalama! Volim podijeliti s ljudima foruma ono što radim, isto kao i vidjeti što drugi rade i možda dobiti kakvu novu ideju.
Inače cijeli tjedan sam bio na terenu i općenito nemam baš puno vremena za hobby, čak sam i foliju naručio s terena i stigla je iznenađujuće brzo. Prošlo je svega 3 dana i folija stigla s Modellbaulindingera (Austrija) u Zg, prije mene s terena . Ovaj put naručio sam fluorescentno žutu da se model što bolje ističe u zraku i na zemlji (ako sleti/padne u neki gustiš) i da baš ne bude previše jednoličan. Eto presvukao sam krila, moram još ailerone, repne površine...
Presvukao sam trup ("lifting body") sa Oracuver iron-on film cadmium yellow folijom kupljenom na Modellbau Lindinger. Prije toga sam plankirao bočne stranice trupa s 2,5mm balzom i izdubio sam spremišta za AP i za baterije s donje strane. Njih sam također popločio balzom. Spremište za baterije sam napravio dovoljno velikim da stanu dvije baterije od 16,5Ah i da se mogu pomicati radi podešavanja težišta. Malu komplikaciju predstavlja "kičma" trupa koja ide sredinom spremišta za baterije. Iako je to možda i prednost da se za nju učvrsti dodatni držač-klapna za baterije koje će se inače držati na čičak. Peglanje folije na stiropor dobro uspijeva ali ne smije se pretjerati s temperaturom peglice (na pola snage sam stavio). Za peglanje po plankiranoj balzi dizao sam snagu na 3/4. Sad moram naručiti još folije za krila i rep jer mi je ova, skoro sva (3m x 0,6m), bila dovoljna tek za taj ogromni trup...
Iako nisam u zadnje vrijeme izvještavao o napretku radova na TOBY-u, ipak sam pomalo svaki dan radio. Napravio sam "V" repna kormila od 5mm balze ojačane 1mm šperpločom i duraluminijskim nosačima. Morao sam rep dodatno učvrstiti karbonskom štangicom, tako da se sad drži za trup u tri točke. To mu daje puno veću strukturalnu čvrstoću. Napravio sam gnijezda za serva na krilima i repovima, izdubio još potrebnih kanala uzduž trupa i krila i izdubio mjesto za AP, RCRx, GPS i ostalu elektroniku po potrebi. Napadne i izlazne ivice krila ojačao sam karbonskim trakama. Ugradio sam dodatne drvene štangice-valjčiće (20cm) u krila. Oni služe za točan prihvat i pozicioniranje krila na trup. Zbog toga je trebalo ugraditi u trup i kockice balze s rupom. Odmah do njih su i "šahtovi" za prihvat konektora serva i kasnije energetskih kablova sa krilnih FNP panela. Bočne strane trupa- "lifting body-a" ću poklopiti s 2-3mm balzom tako da će kanali biti pokriveni, trebam još plankirati balzom i napadnu ivicu trupa pa onda ide peglanje folije po svemu. Poslije toga ide ugradnja svih kontrolnih površina, serva...
Trup je dobro ispao, plankirao sam mu izlaznu ivicu dvostrano s balzom 0,8mm (5 cm širine) da ne strada, jer je oštra i tanka. Napravio sam još jednu dubilicu stiropora promjera 17mmm da mogu izdubiti kanale za smještaj karbonskih cijevi-ramenjača. Koristio sam PU MAX kojeg sam dobro razmazao u kanal i po karbonskim cijevima. Cijevi sam malo ohrapavio brusnim papirom da ne budu glatke tj. da se ljepilo bolje prima. Nakon umetanja cijevi, odozgo sam kanale zatvorio trakicama stiropora (onaj ukrasni od 5mm debljine od kojeg se rade zidne i stropne obloge-vrlo je zahvalan za obradu i rezanjem i brušenjem) i nakon sušenja prebrusio na ravninu profila krila. Baš sam zadovoljan krilima, iako su iz dva dijela sve se dobro i čvrsto drži na tim karbonskim cijevima. Trebat ću još svakako ojačat izlazne ivice i rubove, pozabavit se aileronima, servom...klasika...Krila za sad imaju 272g, a oba sa trupom 1730g...Uglavnom TOBY polako poprima formu. Sad sam u maloj dilemi od čega napraviti "V" rep ali najizglednije je da će biti od 5mm ploče balze...
Radim kostur i kanale gdje će biti uglavljen-zalijepljen. Sve smišljam praktički u hodu, pazeći da ne pogriješim u koracima. Potrebno je sve pažljivo ucrtati i izdubiti u stiroporu. Trup-krilo ili tzv. "lifting body" morao sam napraviti iz dva dijela da lakše uglavim "kičmu" a i ploče stiropora su široke 50cm pa ne bi išlo iz jednog komada jer je širina trupa 60cm. Za dubljenje kanala u stiroporu opet sam morao napraviti dvije nove "dubilice" potrebnih dimenzija. Prihvat-utore gdje sjedaju ramenjače krila zatvorio sam tankim šperpločama. Stražnji V stabilizatori bit će vijcima pričvršćeni na jelove letvice koje su "okovane" na krajevima. Letvice ulaze dublje u trup i lijepe se za "kičmu" pa će trebati pokriti-popuniti kanale trakicama stiropora ili balze...
https://www.youtube.com/watch?v=qKZ0ne5Yqxw
. Ovaj put naručio sam fluorescentno žutu da se model što bolje ističe u zraku i na zemlji (ako sleti/padne u neki gustiš) i da baš ne bude previše jednoličan. Eto presvukao sam krila, moram još ailerone, repne površine...