OpenSource DIY Head Tracker - Arduino + GY85 (http://www.youtube.com/watch?v=YxzJjIkgoTk#ws)
Arduino nano (http://www.dealextreme.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328-p-20au-module-board-usb-cable-for-arduino-118037?item=8)
GY85 sensor board (http://www.dealextreme.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436).
ukupno $30 i malo strpljenja. Zero drift.
evo i izvor podataka uz video gore:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559)
pred cca mjesec dana sam radio nešto po tom pitanju,
http://www.flyfreak.net/elektronika-i-baterije/servo-180-u-hk-za-4-43/msg95023/?topicseen#msg95023 (http://www.flyfreak.net/elektronika-i-baterije/servo-180-u-hk-za-4-43/msg95023/?topicseen#msg95023)
pa sam u topicu di je to nastalo, naišao na probleme s novim serijama GY85.
tracker se sam vraća u centar.
ja imam doma par komada GY86 pa bum probao preko tog seta.
evo i izvor podataka uz video gore:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559)
pred cca mjesec dana sam radio nešto po tom pitanju,
http://www.flyfreak.net/elektronika-i-baterije/servo-180-u-hk-za-4-43/msg95023/?topicseen#msg95023 (http://www.flyfreak.net/elektronika-i-baterije/servo-180-u-hk-za-4-43/msg95023/?topicseen#msg95023)
pa sam u topicu di je to nastalo, naišao na probleme s novim serijama GY85.
tracker se sam vraća u centar.
ja imam doma par komada GY86 pa bum probao preko tog seta.
Imas na thread-u koji si naveo na rcgroups nesto price na temu vracanja u centar.
Meni je proradio od prve.
jesi letio s time, imaš neki video ?
jesi letio s time, imaš neki video ?
Ne, samo sto sam ga namestio.
Potrosih dva dana na neispravan AVR programator i Arduino bez bootloader-a.
Verovatno si obrnuo plocicu pri kalibraciji, zbog toga ti se vraca u centar.
ne šteka meni, već sam napisao da nekima taj gore radi, nekima ne, ovisi koju seriju senzora su dobili navodno,
ja taj sofwer ni koristio, jer je pisan za starije senzore a ne za nove, gy85 nemam doma.
već sam koristio drugi soft. s multiwii foruma, koji podržava sve pločice kao i mwii (pa i novi GY86 koje imam na lageru)
http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Fbranches%2FPatrikE (http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Fbranches%2FPatrikE)
ne šteka meni, već sam napisao da nekima taj gore radi, nekima ne, ovisi koju seriju senzora su dobili navodno.
Human error.
U softveru za kalibraciju stoji (stajala je) slika kako treba da se nivelira plocica pri kalibracija magnetometra i ona je pogresna (naopacke),
pa je dosta njih imalo raznoraznih problema, pored ostalog i problem sa vracanjem pan-a u centar.