Da li konkretno ovaj motor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17985__Turnigy_RotoMax_1_40_Brushless_Outrunner_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17985__Turnigy_RotoMax_1_40_Brushless_Outrunner_Motor.html)
moze normalno raditi sa akumulatorom od 24V iako pise da je za 29-37V?
motor je jebenica al 775gr???nebu išlo
Spec.
Battery: 8~10 Cell / 29.6~37V
Znaci opce se nebi vrtio na 24V?
ne, premali napon.mozda se i pokrene ali ne dovoljno za let :-)
Nije let u pitanje, nesto drugo al nema veze. A sto nebi onda samo trebao dat manju snagu? Oko 1.8kW max posto je P=U*I?
Radit ce ali upravo kako kazes sa manjom snagom....
Ok, znaci svaki motor moze raditi na svakom naponu, ali snaga njegova je onda P=U*I, a broj okretaja kolko vec je, je kv*napon, jel tako?
Nisam bas siguran da svaki motor moze raditi na bilo kojem naponu. Pretpostavljam da je potreban neki minimalni naponom odnosno struja. A sto se tiće broja okretaja mislim da ti ide 1/3 *Kv*Napon....
daj mi posalji mail na pm pa cu ti poslat nesto literature
Dominik,
daj ti njima reci za što ti taj motor misliš koristiti,
ovako ti ne mogu ljudi (koji puno znaju o tematici) pomoći u punom smislu... dok se brinu o masi batki, o brzini propa...
a ti nebuš ni koristio lipice nit imao prop gore, već jednog flyfreakovca od 80-ak kg :)
pa objasniš na koje vremenske periode on mora raditi pri 1.8 KW i slično..
nije isto u avionu za kratki uspon od 20 sekundi ful gas kao i u tom tvom projektu, od vukovarske do trga 20ak minuta...
Domink šta nisi imao struju na faksu :-)
Neznam za što planiraš koristiti navedeni motor, al ti motori za RC avione nisu klasični DC motori koje možeš spojiti direkt na akumulator, nego su to trofazni motori i za pokretanje ti je potrebno nešto što zovemo ESC, a to je ustvari ja mislim frekvencijski pretvarač koji DC napon sa baterije pretvara na njemu trofazni AC napon. Ispravite me ako griješim..
Naravno da moze raditi samo ce imati manje snage...
Ajde dobro, reci cu vam :D taj (ili slican) motor namjeravam koristit na elektro romobilu kojeg cu napravit. Da bi s tim motorom isao 36km/h kao maximalna brzina uz opseg kotaca 50cm, potrebno mi je prema mom proracunu spojit taj motor na reduktor od 5:1. Znaci snaga mi se poveca 5 pua a brzina toliko smanji (smanji toliko da idem sa 36km/h). Znaci vuklo bi me pa ajmo rec oko 10kW snage. Sad ja nisam siguran kolko je to dobro ili ne, iako nekako mislim da bu to monstruozno jako :D jedino me jos zanima kolko bu struje to vuklo, to neznam izracunat..
I znam za esc i sve, ne brinite, to preko esca cu spojit na mikrokontroler itd..
Super ;) Samo neznam kak se ponašaju ti motori pod 100 % opterećenjem u dužem trajanju, jer dok letiš ti z avionom, ne voziš ga na 100% gasa i motor radi relativno kratko vrijeme. Ti elektro motori za RC avione imaju jako veliku snagu s obzirom na masu i veličinu motora, a sad valjda postoji neki razlog zašto se drugdje ne koriste. U svakom slučaju ako imaš volje, novaca, vrijedi probati :D
Postavljanjem reduktora ne povećavaš snagu motora 5 puta, nego njegov moment na kotaču. Motor će i dalje vuči istu struju, tj. istu snagu razvijati. 10KW je 13,6 KS, a to je previše za tak nekaj :D Elektro bicikli imaju od 300 - 1000W motore :) I to ako recimo motor spojiš na upola manji napon, to ne znači da će on upola manje snage razvijati, ovisi kak izgleda krivulja snage motora. Mislim može a i nemora biti tako..
da,da imas pravo za snagu. nije veca ako spojim na reduktor, nego je samo moment veci. a onda je znaci i struja koju on vuce 5 puta manja nego sto bi vukao bez reduktora, jel tako?
i nema veze, nek ja imam puno jaci motor nego na obicnim elektro biciklima/romobilima, to mi je i cilj :P
a kako bi se moglo izracunati kolku ce on struju onda vuc na kraju? to mi je potrebno da znam kolku bat trebam spojit.. vidim da obicno baterije (akumulatori) za te stvari nisu bas iznad 10Ah, al to su brushed motori, pa neznam kolko oni manje struje vuku (ako opce je tako)..
Da, to znam da samo smanjim brzinu na osovini kotaca, a povecam mu moment, to i zelim. Al sam mislio da onda i manje struje vuce, al dobro nema veze. Samo da mi je izracunat kolko bi to moglo vuc... :D
Podaci su ovi:
opseg kotaca: 0.5m
napon: 24V
max struja: 80A
akumulator: min 20Ah
reduktor: 5:1
zeljena max brzina: 9-10m/s
max brzina motora na 24V: 91.2 okreta/s
Točno to što je FlyMeToTheMoon rekao.. A motor koji si naveo u prvom postu, piše na stranici od HK u onoj tablici ispod. Dakle pri naponu od 37V, motor će vuči 75A. Ako bi zanemarili induktive otpore namota motora, a to je vrlo ugrubo, onda bi došao do podatka da bi taj motor pri 24V vukao struju od 48 A, što znači da bi razvijao 1152W, ali kažem, to je sve ugrubo, ne računa se tak baš.. I problem tih motora ja mislim da je još pokretanje iz mirovanja. Pitanje je da li će moći pokrenuti sa mjesta tvoj romobil taj motor. Jednom kad postigneš brzinu neku, vjerojatno će onda ići, al start je problem. Neznam, to je samo moje razmišljanje, treba probat :D
Je, i mene to muci malo jer npr ako imas elisu na malo motorcicu za quad recimo i ako stavis ruku na elisu, on se nemoze okretat. Istina ovaj motor je puno jaci, jos ima taj reduktor pa je jos 5 puta veci moment, al dobro kazes, pitanje je u stvari oce li me to moc pokrenut s mjesta..
Da se nadovežem.
Složil sam el. romobil,ubiti bil je složen ali sam napravil totalnu rušadu na njemu.
Ukratko,kotači su mali nekih 25 cm promjera.
Motor je četkični ,samo 250w i max vuče po mom mjerenju 15 AMP.Radi na dva olovnjaka 12v 12ah,znači na 24v.
Na motoru je jako mali zupčanik dok je na kotaču jako velik,neznam sad broj zuba......
Sve u svemu dovoljno da na ful gasu ide 25 km/h i sa mjesta krene solidno i sa 80 kg.
Domet ovisno o vožnji 12 - 15 km.
Evo malo sam ga nasral,ali možda kome dobro dođe.
E da, ja sam isto prije jedno god dana kupio od kolege s foruma elektro romobil, pa sam iscupao iz njega motor i akumulatore. Motor je nekih 8cm promjera, isto brushed, akumulatori su 12v, 4.5Ah (znaci 24V), reduktor je jedno 10:1
Al meni se to bas nije svidjelo, htio bi nesto jace, bolje, pa sam mislio da je brushless bolji od brushed po tom pitanju. Znam da je to i skuplje, al kad radim tak nes, zelim napravit posteno :)
EDIT: al nisam bas siguran Emanuel za to sto kazes da bi sa 24V motor vukao 48A. Struja je proporcionalna momentu. Ako je moment veci (treba bit veci kod npr pokretanja), uz zadani napon (a time i brzinu vrtnje), struja mora biti veca. Sto bi trebalo znacit da pri konst gibanju on nebi smio vuc max struju nego samo jedan dio..
Imam i jos jedan okvirni proracun:
Ft=mi*Fn. mi (koef trenja): neznam kolki je al ajmo rec 0.1. Fn je reakcija na moju tezinu i romobil, i ajmo zakruzit na 1000N. Sto znaci da za jednoliko gibanje meni treba vucna sila od 100N
P=F*v=100N*10m/s=1kW
ja stvarno neznam jel ja u necem tu jako grijesim, molio bi ako netko zna nek me ispravi, al po tom se dobije da bi taj motor mogao biti ok, osim sto bi trebala veca snaga za pokretanje ako se ne varam...a to trenje (mi=0.1) neznam jel tocno..
Evo da si svi mozete predociti o cemu zapravo pricam. Ovo je tek u crtanju, bit ce tu jos hrpetina izmjena, al ovo je neki kostur, jako sam zadovoljan za sad. Samo sto bi htio brushless a ne brushed :(
dobro izgleda ali zaboravi brushless
Da, u pravu si, motor vuče više struje kad ima na osovini tereta, u ovom slučaju inercija tebe i romobila. Ova formula je općenito za trenje, ti ovdje imaš trenje kotrljanja i inerciju sebe i romobila.. Mogao bi se napraviti izračun, što se tiče strojarske strane, a mislim da je malo problem za motor preračunati točno podatke, zbog toga što fali podataka. Nemaš krivulju momenta o broju obrtaja motora, tako da je pitanje da li će motor uspjeti to pokrenuti ili neče.
Ovaj motor na avionu radi obrnuto nego tebi treba. Znači ti trebaš najveći moment u startu, dok je kod aviona obrnuta situacija. Propeler motoru u startu predstavlja mali teret i lako se zavrti s njime i tek s većim brojem obrtaja se povećava teret na osovini.
Neznam ti što reči, osim da neznaš ak ne probaš, al mislim da nije najsretnije rješenje ti motori za tak nešto, a i dosta je skupa investicija, ak nebude dobro..
baci oko na temu staru DVIJE godine
http://www.flyfreak.net/birtija/karting-i-bajk-na-lipice-i-outrunnere-iz-hk-a/msg26486/#msg26486 (http://www.flyfreak.net/birtija/karting-i-bajk-na-lipice-i-outrunnere-iz-hk-a/msg26486/#msg26486)
pa probaš kontaktirati autore ako treba, o izdržljivosti, autonomiji itd...
a i iz filmića se već vide neke osnove, motori, hlađenje, prijenos....
debeli kablovi... fine A to cucla dakle...
(http://img8.imageshack.us/img8/8236/p3070062.jpg)
E vidis vidis, odlicno!
Ako usporedujemo moj motor + romobil sa ovim bicikolom i 2 motora, mislim da ja pobjedujem i da to znaci da to moze jurit, al ne otkriva dal se moze pokrenut. To otkriva drugi video..
Ovaj bicikl ima ogroman objer prijenosa, ja imam samo 5, ali ja imam mali kotac, on veliki. Isto tako ja bi s ovim motorom imao vecu snagu od ova 2 (260W)
Hm hm hm.
Evo usput slika sto sam novo napravio..
Na onome videu gdje je karting sa tri motora se vidi da koriste centrifugalnu spojku, što omogućava motoru da se zavrti prije nego krene opterećenje na njega. A i vidi se da se grije poprilično :)
Da, skuzil sam...
Al opet istina je isto da ja s romobila ni nemogu bas samo tako krenut. Dok stojim, noga mora bit dolje. Pa ako bi bilo dovoljno da se mrvicu pogurnem i onda on pocne jurit mozda nebi bilo lose..
Iako...zasto ja onda isto nebi stavio centrifugalnu spojku? Zna li netko nesto o tome, gdje se moze kupiti, i na kojim brzinama pocinje "loviti"?
Isto tako ja bi s ovim motorom imao vecu snagu od ova 2 (260W)
Dominik... ti motori nemaju 130W,
već oko 7 kilovata, svaki :-\ što bi značilo oko 14 ukupno.
i rade na oko 30-40V
oznaka je na slici, pa potražiš malo po netu ;)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1247389 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1247389)
e sad, ako laže... onda lažem i ja :)
moze normalno raditi sa akumulatorom od 24V iako pise da je za 29-37V
Može, 29-37 V znači da konstruiran tako da mu je u tom području maksimalna efikasnost, na 24V će biti npr. 20% manje efikasan.
Pravo pitanje je, može li ga se spojiti na ESC pa da vuče čovjeka, odgovor je nažalost NE !
Motor je "sensorless", što znači da stator ne zna u kojoj poziciji je rotor. Pošto Brushless nema četkica ( :) ) koje automatski obavljaju komutaciju u pravom trenutku, komutaciju mora obaviti ESC i to elektronički , i samo zato i postoji. Da bi ESC obavio pravilnu komutaciju, mora znati kada je rotor došao u poziciju za slijedeću fazu.
E sad, kako to ESC uopće zna kada nema senzora ? Do prvih 10% brzine motora ne zna, ta faza se zove "blind commutation", motor blago rečeno vrti faze na slijepo i nada se da će se rotor zavrtiti. U tom periodu moment motora je skoro ravan nuli i dovoljan je dodir rukom da izbaci motor iz rotacije.
Kada motor dosegne određenu brzinu ( recimo tih 10% od max. brzine) počinje prava zabava. Na slobodnoj fazi motora, koja se mijenja pri svakoj komutaciji, generira se sinusni ( točnije trapezni) signal jer motor počinje raditi kao generator. ESC mora semplirati taj signal, detektirati njegov prolazak kroz virtualnu nulu i estimirati komutaciju oko 30 stupnjeva unaprijed. Kada se prebaci u tu fazu rada ( brzina je prešla neki prag) ESC po uzorkovanju jedne faze motora zna kojom se brzinom motor vrti, gdje je rotor i kada treba obaviti komutaciju, i tu ima apsolutnu kontrolu nad motorom i proizvodi željeni moment. Ako brzina padne ispod praga, igra je gotova i opet pogađamo na slijepo.
Zašto je to bitno ?
Propeler pruža najmanji otpor pri malim brzinama. U trenutku kada ESC pokreće propeler, nema nikakvog otpora i prolazi ova procedura na slijepo. Motor tada prelazi prag brzine, brzina dalje raste, a otpor propelera se povećava sa kvadratom broja okretaja, te je potreban sve veći moment i sve veća snaga motora da ga savlada. Što je veći moment potreban, motor je na većoj brzini i obratno, te je u svom režimu apsolutne kontrole nad motorom bez obzira na opterećenje !!!
E-bicikl, e-romobil, e-ostalo - STVAR JE OBRATNA - MOTOR TREBA NAJVEĆI MOMENT PRI KRETANJU IZ NULE ! Kako ubrzava, otpor se smanjuje i moment mu treba sve manje. Kada je pod velikim opterećenjem, startanje na slijepo neće raditi jer je to rad motora bez kontrole i momenta ! Da bi pod opterećenjem radio oko brzine 0, ne može koristiti generiranje sinusa na fazi jer ga nema - MORA IMATI SENZORE !
Moguće je da je netko izbacio neku varijantu sensorless kontrolera da donekle može nešto pokrenuti, ali to je bez pravog momenta i kontrole i apsolutno rasipanje energije na slijepo - neprihvatljivo za režim e-vozila.
Senzori se srećom mogu ugraditi i na motor bez senzora, te treba nabaviti kontroler za hall-sensored brushless motor:
http://www.linushelgesson.se/2011/12/modifying-the-turnigy-80-100-brushless-outrunner/ (http://www.linushelgesson.se/2011/12/modifying-the-turnigy-80-100-brushless-outrunner/)
http://diydrones.com/forum/topics/adding-a-hall-sensor-to-brushless-motors?xg_source=activity (http://diydrones.com/forum/topics/adding-a-hall-sensor-to-brushless-motors?xg_source=activity)
Ajme stvarno se se potrudio i stvarno ti puno puno hvala na tom opsirnom opisu!!
Moram to detaljno jos prouciti, al kolko sam skuzio, ja bi znaci mogo ustvari montirati taj motor (uz modifikaciju i dodavanje halovog senzora), i dobiti momentu karakteritiku slicnu kao na obicnim brushed DC motorima, jel tako?
Meni je potreban ogroman moment kod pokretanja, koji ce vuci ogromnu struju. Kod postizanja neke brzine, moment je manji i struja je manja. I znaci to postignem tim senzorom, inace je moment nikakav na motoru dok ne dode do 10% od max brzine.
Ako to mogu rijsiti s tim, super, al dal je taj motor dovoljno jak za taj posao? Prije sam naveo karakteristike kotaca, i omjere prijenosa, zanima me da li je tih 24V*80A=1920W dovoljno za voznju tj pokretanje? Dal se moze izracunati nekako moment koji on tada razvija?
Neznam jesam li napomenuo ovdje, ja sam vec napravio neki slicni al puno losiji romobil, pogon je bila aku boh busilica. 14.4V, max 40Nm moment. Sa tim momentom i omjerom prijenosa samo 1.1, bez problema me pokrenulo, i vozilo brzinom od oko 15km/h (ja sad zelim dosta vise). I pri toj brzini, pokazivac momenta je bio na oko 30Nm za to konstano gibanje od 15km/h. Kotac je bio malo veci, 70cm opsega
Malo sam proguglao o snagama motora za e-bike , pošto je češća tema od romobila.
Uglavnom, kaže čovjek u normalnoj vožnji na ravnoj podlozi proizvodi oko 200W snage za kretanje, na uzbrdici nešto više , dok maksimalno može proizvesti oko 600W i to samo na par sekundi.
Motori koji se koriste na e-bike-ovima daju od 200W do 600-700W, zavisi o masi bicikla. Naravno ima i jačih, vjerojatno za utrke e-bike-ovima :)
Ova snaga motora od ~2800W, to je koliko motor troši, a ne koliko daje. Efikasnost brushless motora je oko 75%. Recimo ugrubo da gubimo oko 20% jer nismo u radnom području (30-37 V) i još 5% na prijenosu do kotača, znači 50% snage pretvaramo u gibanje, što daje 1400W na kotače.
S obzirom da je to romobil (lagan) , ako pogledamo one snage potrebne za bicikl rekao bih da je to još uvijek duplo više nego maksimalno potrebno - možeš prestizati tramvaje :D
Moment uvijek možeš povećati drugim omjerom prijenosa tako da se ja ne bih brinuo hoću li imati dovoljan moment, a snage ne bi trebalo nedostajati...
Veći je problem precizno namontirati hall senzore , moraju biti razmaknuti točno pod određenim kutem, treba imati i neki instrument da se vidi da li mijenjaju stanje kako se motor vrti, ako su predaleko od motora ( radi se o milimetrima) može se lako desiti da ne očitavaju magnetsko polje...
Uglavnom ako možeš negdje izglodati kalup u koji ćeš ih samo ubaciti, ne bi trebalo biti problema...
Nakon što staviš senzore i nađeš ESC koji ima ulaze za spojiti hall senzore, nemaš više brige oko momenta i kontrole kod pokretanja. I da, zbog nedostatka tih senzora primjer koji je netko spomenuo mora koristiti spojku - ne može krenuti sa teretom. U tvom slučaju onda spojka ne treba !
Ovu procjenu snage uzmi sa rezervom, nije iz iskustva nego onako, otprilike , pa ti sve još dobro provjeri ( google :) ) prije odluke. Uostalom, na onim primjerima su modificirali neki Turnigy motor sa HK-a za e-bike, može se naći još linkova po netu, pa ako baš želiš biti siguran i za snagu i za uspješnost ugradnje senzora - uzmi točno takav motor :) ...
Posto je rjec o romobilu sto nebi bilo dovoljno da se prvi metar odgurne nogom da motor dobije pocetnu rotaciju, jos ako motor ima neki prjenos onda ce dobit i puno vise okretaja nego sto ih ima kotac ?
tako radi i kupovni e-bicikl od preko 15 000 kn, ima ga član na forumu...
ne vidim problem u tome da se onda i romobil za manje para pogurne za start,
jedna noga je već na podu kada romobil stoji, pa ne treba komplicirati previše :)
pogotovo jer je tu onda i problem čuvat više toga od vode, prašine.. sakrivat kablovinje, nabavka reglera koji može primit te podatke sa senzora.... cijena itd...
Meni se cini da ima puno smisla ovo sto Igor govori. Samo neznam dal mozemo govoriti o snazi motora od 2.7kW iako nije spojen na njegov nazivan napon nego na 24V, tako da neznam jel je korisna snaga 1400W ili manje. Ako je manje (a cini se da je tih 2.7kW racunato za 37V i 80A), onda je to 1920W, pa ugrubo dobivena korisna snaga je 1kW. Kazem, nisam siguran jesam to dobro izracunao..
To sa hallovim senzorima mi se svida, i ne mislim da bi bas nesto znacajno poskupilo projekt, a rade bi to ugradio, jer stete od toga sigurno necu imat
Samo sto nikak nemogu nac di kupiti te jace HK motore, kao one sto je Tomislav pokazao na slici, na HK ih nema..
a reglere si našao?
baci oko tu
C80100 motor modified with external hall sensors.wmv (http://www.youtube.com/watch?v=XVX5T7JkBDA#)
http://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=30&t=15686 (http://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=30&t=15686)
na zadnjoj stranici teme je lik linkao na neki regler s HK-a koji podržava senzore,
te raspravljaju jel ih bolje staviti van oko zvona motora ili unutra među namotaje...
koji ti je buđet za to sve skupa?
Nisam ni njih. Pa za tu elektroniku je max nekih 1000kn, baterije tj akumulator ne racunam u to
Vidim taj regler 66 dolara bez postarine. Znaci prek 500kn. Trebam vidjet jos, mozda bi mogo ja to sam isprogramirat posto ionak imam arduino. Ovo isto neki procesorcic vjerovatno kontrolira kad da pali koji pol u ovisnosti u kojem je polozaju..
Uglavnom bar sam super jeftine amortizere naso, za 12 dolara :D jos kotace, akumulator i taj motor i mogu krenut u nabavku i izradu
arduino može kontrolirati faze, jer je u 90% reglera upravo mali atmel čip... fleša se za 5 sekundi s drugim softverom :)
(a evo ovih dana je vrlo aktualan i u gimbalima, di također kontrolira motore, preko vanjskih mosfeta jasno)
ali problem ti je što ti trebaju i mosfeti da bi mogli silni A tu prolaziti......
mislim da ti je jeftinije kupiti gotovo nego i to raditi :)
akumulatore imaš iz nekog malog romobila koji si kupio raskupusan pred godinu dana,
dakle upitno koliko oni rade, a imaju oznaku od svega 4.5Ah. (ako su to ti http://www.flyfreak.net/elektronika-i-baterije/motor-pitanje/msg98328/#msg98328 (http://www.flyfreak.net/elektronika-i-baterije/motor-pitanje/msg98328/#msg98328) )
to ti znači da ako cuclaš 30A iz njih da bu trajali oko 8 minuta, ako su novi, a nisu pa to slobodno zaokruži na 4 minute...
pa onda se zapitaj: jel ja radim nešto s čime bum se vozio 2 minute od kuće,
i 2 minute nazad, pa doma punio par sati ili čak preko noći (jer je Pb a ne LiPo)
Lijepo je pogledati youtube filmić el bicikla ili gokarta, pa te ponese...
ali tamo kao što vidiš samo LiPice dođu preko 1000-2000 kn, di su još 2-3 motora, 2-3 reglera... nabere se tu par tisuća kn samo tako,
i opet pali kuplung jer je prejak moment, pa ajmo to rješavat jer je ovako vrlo upitne upotrebljivosti (snaga se gubi, trošak kuplunga svaki drugi dan vožnje itd..)
za napuniti to u nekom razumnom roku treba ti punjač od cca 1000kn( npr ichargeri od 300+w) i jasno adapter za stuju 30-50A od nekih 500kn barem
a imaš accucell od 50W i adapter od par ampera.
kao što sam ti prije savjetovao za neke projekte Dominik,
nemoj se zaletavat u nešto di buš ulupao 500 i više kn i zapeo, pa bu to skupljalo prašinu(znaš na koje stvari mislim).
bolje uloži te pare u avion koji ćeš letjeti iduće 3 godine i više... (da ne kažem stanicu :) )
ne odgovaram te od ovoga, ali stavi na papir SVE što ti treba, zbroji cifru,
izračunaj kako će to raditi,
pa vidi jel se isplati.
Ako ti računice štimaju, samo daj, nema većeg gušta nego gledati kako netko nešto stvara :)
Svakako da cu to napraviti :)
Baterije ce biti min 20Ah (akumulatori), sto je stvarno dosta puno a kolko se sjecam i oni 4.5Ah na onom romobilu su trajali oko pola sata..
Uglavnom, dosao sam ustvari do ovog zakljucka: bolje je da ipak ostanem na staroj tehnologiji brushed motora jer su jeftiniji, pouzadniji (znaju u kojoj su poziciji preko cetkica :) ), imaju uvjek potreban moment a vuku to vise struje sto veci otpor savladavaju (kretanje, ubrzavanje, uzbrdica), a vjerovatno nista pretjerano u jednolikom gibanju.
Ovo nije 100% jos odluceno, al mislim da ce tako biti. Isprogramiram si sam "ESC" sa arduinom, skoro pa besplatno..
Samo stvar je da ja zelim da ovo bude jako mocno tako da cu staviti motor od 500-1000W (na tom romobilu je bio 100W). Ako je brzina motora 2500RPM, a meni treba 1250RPM na kotacu za 10m/s, to je omjer samo 2:1. Neznam jel to mozda premali omjer, dal cu imat premali moment u takvom slucaju?
Ponovno sam neodlucan
Imamo ova 2 motora:
http://www.ebay.com/itm/NEW-500-Watt-24-Volt-Motor-Style-MY1020-/230878258655?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35c16aa5df (http://www.ebay.com/itm/NEW-500-Watt-24-Volt-Motor-Style-MY1020-/230878258655?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35c16aa5df)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17985__Turnigy_RotoMax_1_40_Brushless_Outrunner_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17985__Turnigy_RotoMax_1_40_Brushless_Outrunner_Motor.html)
Jedan je 500W, drugi je na 24V 1900W, al uz sve gubitke ajmo rec da je 1000W, ipak dupla razlika.
Dosao sam do racunice da uz trenje guma-asfalt 0.03, uz silu podloge 850N, sila trenja ispada 25N. Sto znaci da na polumjeru kotaca r=7.5cm potreban moment je 1.875Nm
P=T*omega. Ako zelim ici brzinom od 130rad/sec (sto je 10m/s), ovo su momenti koje dobivam od ta 2 motora (uz pretpostavku preinakama na brushless motoru):
T=500/130=3.84Nm puta jos omjer 2:1 T=7.69Nm a potreban je 1.875
T=1000/130=7.69Nm puta jos omjer 5:1 T=38.45Nm a potreban je 1.875
Koji sad na kraju izabrati?...
Promjenih odluku ipak :D
Cini se da je daleeeko od nemoguceg, a vise snage dobivam sa brushless motorom, i nema "trosenja" na cetkicama.
Pogledajte post by nyx » Sat Jun 18, 2011 8:21 am http://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=35&t=29136 (http://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=35&t=29136)
Sa ovim motorom: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14740 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14740) on juri 25km/h, uz nozno kretanje. Trosi uzasno malo baterije (3s 5Ah za 10km). Bolesno. Tako da mi se cini da uz neki jaci motor (posto je ipak i moj kotac malo veci), mogu ici i brze, a uz hallove senzore mozda mogu i kretat s mjesta...
Evo kod ovoga imaš kontrolere za bicikle, pitaj lika, ima i sensorless kontrolere, to ti koristi ekipa na bicikloma!
http://stores.ebay.com/huaqiangnorthroad (http://stores.ebay.com/huaqiangnorthroad)
E hvala. Al mislim da cu ipak sa HK uzet neki ESC. Nego na ovom sto si poslao ima zgodnih rucica za gas, to bi mozda mogo uzet da ne izmisljam toplu vodu :)
si vidio kako radi ta ručica? nije na pot, već ima par različitih verzija,
pa čisto obrati pozornost prije kupovine ;)
Da. Ma najrade bi napravio sam upravo ono sto ja zelim, mozda sa nekom sajlom i oprugom, vidjet cu jos. Ma al dobro, osim motora i ESC od elektronike me za sad nista ne zanima, jer samo to i servotester je dovoljno za testnu voznju. Onda ak bude sve ok krenem sa slaganjem arduina, ledica naprjed i nazad, stop svjetla, neznam ceg sve ne.. :D al ima vremena za to. Glavno mi je da to uspijem zavarit sve lijepo
samo molim te stavi negdje veliki prekidač/relej kojim možeš sve ugasiti ako zatreba, na glavni vod struje.
da ti ne bi zapela sajla, odvalio se pot dok negdje juriš i gas ostao na 100% pa da ne možeš koliko toliko sigurno stati...
Da, sigurno bum moro tak nesto napravit. Mozda dolje negdje da s nogom stisnem. A isto tako cu imati i prekidacic koji daje impuls arduinu i onda isprogramiram da se ugasi motor. Jer kad zelim stat vise ne zelim da se vrti motor... Al velim, to su sve slatke muke na kraju :)
Imam jos jedno pitanje
Jel bolje uzeti motor sa vecim kV, pa onda vise reducirati brzinu (i dobiti mozda veci moment), ako imamo 2 motora skoro jednake snage?
Prvi bi trebo reduktor 4.5:1 da idem 10m/s
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18128__Turnigy_Aerodrive_SK3_6364_245kv_Brushless_Outrunner_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18128__Turnigy_Aerodrive_SK3_6364_245kv_Brushless_Outrunner_Motor.html)
Drugi bi trebao reduktor 3.6:1 da idem 10/s
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18129__Turnigy_Aerodrive_SK3_6374_192kv_Brushless_Outrunner_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18129__Turnigy_Aerodrive_SK3_6374_192kv_Brushless_Outrunner_Motor.html)
Napominjem da su iste snage (na 24V spojeni)
Po meni bi bio bolji prvi zato sto bi za jednak potreban moment na kotacu trsio manje struje jer je reduktor veci, sto ne?