Eto napokon da i ja skupim sve dijelove za svoj drugi quad s kojim mislim nauciti voziti fpv u nadolazecoj sezoni. Prvi je bio za savladavanje osnovne tehnike letenja
Znaci setup je ovaj
- TBS Discovery frame - ruke orginal jedino ploče izradio Majk, malo preradjene za KK2
- KK2 sa 1.5fw - ako bude para NAZA
- HP2212-880KV motori sa RC Timera
- 10x4.5" Carbon Fiber propovi sa RC Timera
- 30A Blue series regleri sa HK -- trenutno na tvornickim postavkama
- trenutno vozim na 6 kanalnoj Turnigy stanici dok ne stigne FrSky za Graupnera
E sad, danas ujutro sam odradio maiden flight i na tvornickim postavkama leti ok, ali trese kao je P GAIN visok. Probao sam smanjivati gain i dobio sam da trese manje ali i dalje nije to to. Neznam na prvom quadu mi je to bilo lako podesiti, ali ovdje postoji neki problem. Možda zbog vibracija pa se prenesu na KK2, ali nju sam stavio na gumene dumpere. Znači kalibrirao sam throttle range na reglerima i mislim da tu nema problema.
Trenutne postavke na KK2 su
P GAIN - 50
P LIMIT - 50
I GAIN - 20
I LIMIT - 20
Ajmo KK2 znalci, pomagajte
Imas vibracije, provjeri jos jednom od elisa do motora.
To su vec dosta niske vrijednosti.
mozes ici i nize pa polako povecavati
kod manjih quadova zna ici nize
probaj spustati P za 5 dok ne prestane tresti
ako ne uspije spusti I za 5 i ponovo P od 50 na nize
pa opet I za 5 i P od do
ako to ne uspije Simon fw pa ponovo
i sam sam imao takve probleme samo sto ja nemam kk plocicu nego rabbita. moras pazit da nije pretjerana stabilizacija jer onda u principu dobivas kontra efekt. kod ovakvog frame-a jer problem sto CG nije u sredini (kad sam pogasio sve stabilizacije, quad je spustio "guzicu" i sumanuto krenuo u ponor :D), tako da stavi gopro gore, probaj premjestat bateriju itd.
btw super ti je quad :D (isti ko moj :D)
Sve sam šarafe zategnuo kak spada, znači i motore i frame, a propovi isto tako imaju svoje prstenove i super nasjedaju na osovinu i zategnuti super. Nista probat cu jos malo se igrati sa P GAIN-om.
Mislim da sam skuzio sto je bilo, ocito kad sam prvi put kalibrirao reglere nije proslo kako treba, sad sam opet ponovio i kao da je mirniji, ali sad kad sletim motori se zaustavljaju iste sekunde, kao da ga koče regleri. Dali sad mogu napraviti tvornicki reset svih reglera istovremeno da ih ne raspajam pa ponovo kalibriram
Mislim da sam skuzio sto je bilo, ocito kad sam prvi put kalibrirao reglere nije proslo kako treba, sad sam opet ponovio i kao da je mirniji, ali sad kad sletim motori se zaustavljaju iste sekunde, kao da ga koče regleri. Dali sad mogu napraviti tvornicki reset svih reglera istovremeno da ih ne raspajam pa ponovo kalibriram
Greskom si ukljucio break, to se i meni desilo, ako duze cekas za spustiti gas udje u prog mode.
Uzmi upute od reglera i probaj jedan po jedan isprogramirati NIHM i ostalo, nakon toga ponovi th range.
Treba par pokusaja dok se udje u stos.
Trebam za to rastaviti cijeli quad, zar nemogu ih sve resetirati odjednom
Trebam za to rastaviti cijeli quad, zar nemogu ih sve resetirati odjednom
Ne trebas rastaviti, odspojis iz KK2 i ustekas u receiver, pa pun gas struja na ESC i gore dolje s gasom po parametrima.
Ako ne vozi s break, ionako u letu ne spustis gas dovoljno da aktiviras kocnicu.
Kod mene je sve dostupno, svaki ESC se moze odspojiti, spojiti direkt na bateriju, spojiti na prijemnik...
Cijena je brdo zica i povecana tezina.
Uspio sam ponovo iskljuciti brake opciju istovremeno na svim reglerima, kalibrirati ih, ali on i dalje lagano trese, na self modu je mirniji , ali ima to lagano desno lijevo treskanje. Neznam sto bi vise podesavao. Sama plocica je dobro namontirana, jedino nisam balansirao propove, neznam dali treba posto su kao ti karbonski
I karbonce treba balansirati, vecina su vec ok ali bude pokoji da treba malo ispraviti.
Jesi li probao onako kako sam naveo P 50 na nize, i -5 pa ponovo,
lagano treskanje zna biti od visokog I ( nije bas da ti je visok), no na x666 sam I mogao do 60 ( stok ESC) a na HEX (25-30) pa ako treba jos smanji, moras utvrditi da li je od P ili I treskanje, kad nadjes zbog kojeg trese onda drugog ponovo povecavati.
I gain nisam ni dirao.Probao sam P mijenjati od 50 na nize ali nista posebno se ne dogadja. Mislim kaj je najgore ne kuzim uopce sto znace te postavke pa mi je malo bezveze mijenjati, znaci i I utjece na treskanje, sad je ovako
Poz...meni je jako pomogao kolega Srepfler kod štelanja kk2,te uz sve muke koje sam imao konačno sam ju podesil.Znači imam frame SK450,te postavke P40 i I20 te self level 40-40,super leti ali još uvijek ne znam sve... :) Kreni od balansiranja elisa te probaj ponovo kalibrirati žiroje na ravnoj površini (stavi vaservagu od kraka na krak),te smanjivati postepeno P i I gain. Sretno! ;)
Poz...meni je jako pomogao kolega Srepfler kod štelanja kk2,te uz sve muke koje sam imao konačno sam ju podesil.Znači imam frame SK450,te postavke P40 i I20 te self level 40-40,super leti ali još uvijek ne znam sve... :) Kreni od balansiranja elisa te probaj ponovo kalibrirati žiroje na ravnoj površini (stavi vaservagu od kraka na krak),te smanjivati postepeno P i I gain. Sretno! ;)
:) :)
Budem probao, nego mi je cudno to sto mi prvi quad leti ko beba, frame doslovno sklepan, losiji propovi, motori takoder losiji. Jedino dali ima veze teziste quada, mislim ovome definitivno baterija nije u sredini u I mozda nije u balansu
Jel to baterija 3000 ili 5000? Probaj bateriju pomakivati za 2 cm prema naprijed pa vidi jer ima razlike!?
To je 5000 batka, kad je stavim prema naprijed onda pri uzljetanju quad krene full nosom naprijed I u letu ga cijelo vrijeme vuce naprijed, ali kad je iza batka ide ok
Budem probao, nego mi je cudno to sto mi prvi quad leti ko beba, frame doslovno sklepan, losiji propovi, motori takoder losiji. Jedino dali ima veze teziste quada, mislim ovome definitivno baterija nije u sredini u I mozda nije u balansu
Ima veze teziste quada, u centru treba biti, cim je off mora stalno popravljati i teze je stabilizirati.
Meni je srepfler podesio parametre telefonom ;) i quad leti stabilno i mirno.
Još ka tomu sam ga opterečivao s 400grama koji nisu bili u težištu i kk2 je to odradjivao super.
Meni je srepfler podesio parametre telefonom ;) i quad leti stabilno i mirno.
Još ka tomu sam ga opterečivao s 400grama koji nisu bili u težištu i kk2 je to odradjivao super.
:) :)
Imas SimonK na ESC, to znatno pomaze kod stelovanja.
Parametri na kojima bi se stock fw tresao kao lud na SimonK prolaze.
No uz malo truda moze se nastimati i stock ESC i plasticni propovi i 1.0 fw, poboljsanja ne skode.
Model je pozeljno prvo dobro ustimati a tek onda opterecivati, imati van balansa i sl.
kod vecih opterecenja ponekad je potrebno malo dostelovati,
isto i na vjetru.
Bas sam mjerio tezina quada je 850g bez batke, to mi se cini ok. Kad bude toplije vrijeme budem to probao podesiti. Bas sam sa frendom ugradjivao nazu na njegov jazo model, prestrasno kako je to mirno, a kad upalis gps ludnica
Bez video uradka ne vjerujemo nikome što piše :-\
Haha, poštujem to, inace to je quad od kolege elnino, kad malo se poboljsa vrijeme vjerujem da ce plasirati neki video na forum, ali stvarno naza je fantazija, ali po meni jos uvijek malo previse kosta
naza bejbe naza!!!!! fakat je ludnica..
jedva cekam da slozim nazu na discovery frame...
nis sokre evo nam nit vodilje... vec su djelovi u kosarici, samo cekaju da stisnem BUY
http://www.youtube.com/watch?v=WQVMZ829wvc&feature=youtube_gdata_player (http://www.youtube.com/watch?v=WQVMZ829wvc&feature=youtube_gdata_player)
Uspio sam dobiti da KK2 mirno leti, sto podešavanjem i mislim da je pridonijelo to kad sam stavio gopro naprijed da se je malo ubalansiralo težište. Danas sam malo testirao jer nemam kad preko tjedna, ali dosta puše vani i ne vjerujem baš KK2 u takvim uvjetima, baš kad jako zapuše ona se pogubi ili treba nešto još bolje podesiti, neznam, ali vidim da divlja zato sam letio malo niže da nebi quad doživio epileptični napad u zraku, ::)
Snimano china mobom tako kako je takvo je
TBS Discovery with KK2 self level on windy day (http://www.youtube.com/watch?v=BoaRAoFappM#ws)
Malo se letilo po parku, taman prije ovog dosadnog. snijega
TBS Discovery night flight (http://www.youtube.com/watch?v=f0SAjtBH498#ws)
jos kad luster tj. nazu nabavis... nebus ga se bojal dic vise od par metra :)
Pošto se mislim ovo ljeto baciti na FPV definitivno sam odlučio promijeniti kontroler i priječi na nešto sa GPS-om. Trenutno isprobavam AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller sa GPS-om i bluetooth modulom sa RC Timera. Investicija od 100 dolara koja obečava. Uspio sam mu ubaciti MegapirateNG firmware i podesiti sav hardveraj da radi, makar mislim da tu ima stvari koji fale a ima na Multiwii firmwaru npr spajanje na model sa android mobitelom i podesavanjem na livadi bez laptopa , tako da cu pošlušati savjet Dr.Toma i preflashat na Multiwii . GPS modul je mrak, spaja se na satelite čak kroz krov kuće bez greske, a vani se locka dok si reko keks. Uspio sam kalibrirati kompas, jedino ne kužim kalibraciju akcelerometara preko Mission Plannera, sve mi je 100% u vagi, ali na MP i dalje pokazuje lagani nagib udesno. Još to moram prokljuviti, stavljam propove i u zrak
Uglavnom to izgleda ovako
TBS Discovery with Crius AIO 2.0 MegaPirateNG_2.8_R3 almost ready (http://www.youtube.com/watch?v=kmcTsiE5NXc#)
bas me zanima kak bu to ferceralo :)
ak bu upola ko naza to bu super... u tom slucaju mozda to piknem na hexu koja bu buduci projekt....
ocekujem da to poleti do sutra ;)
ima član tompa225 jedan s takvim setupom, pa možete usporediti već danas/sutra u zraku ;)
Ma gledam bas kako se stavlja multiwii , ima sad nova verzija 2.2, ali je full kompliciraniji za posloziti nego Megapirate. Imas neki savjet u onom sketchu kad podesavam config.h kad sam slagao megapirate rekao sam koja je tocno koji je vezija Cirus kontrolera i on je koliko kuzim sam podesio koji hardware imam osim kaj sam dodao gps rucno
Koji si gps uzeo?
NEO-6M v2 ili LEA-6H.
Uzeo sam ovaj
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=)
@sekile jesi li uspio podesiti KK2 kontroler da ti quad normalno leti? Meni quad sa KK2.0 leti super (uploadati cu video sa GoPro kamerom gore da pogledas), a kada dodjem sa posla napisati cu ti i svoje postavke pa ti mozda pomogne. Nemam SimonK reglere tako da smo u slicnoj situaciji :)
Sto se tice letenja fpv-a, KK2.0 je odlican (ako je dobro podesen) i moze bez problema odraditi sve što treba. GPS ti po meni nije potreban za fpv, pogotovo kada se ucis letjeti i ne letis predaleko (moze te spasiti iz nekih situacija, ali ako se njime trebas spasavati znaci da vec letis iznad svojih mogucnosti). Sa fpv-om treba ici polako, kao i sa "obicnim" letenjem, korak po korak i malo po malo savladavati vjestine i naravno dobro poznavati svoju opremu i njene mogucnosti i ogranicenja.
Ma super je KK2 ali nije bas da joj nesto previse vjerujem. Jednom mi je model iz cistog mira dok sam bio u hoveru na nekih 10m okrenuo naopacke I fljus, sve se polomilo kaj se moglo polomit. Dok naprimjer probao sam elninov quad sa nazom I osjecaj voznje je predobar, po meni vrijedi svake kune. Ja trenutno nemam toliko da uzmem nazu pa zato kemijam sa multiwiiem, ali tu fakat treba znanja to ustelat. Trenutno mi je ostao zabrikan nakon kalibriranja I sad moram naci nacin da plocicu vratim u zivot
Ja vec letim neko vrijeme sa KK2.0 i nikakvih problema, kolega Jazavac također. Ne znam što bi u tvome slučaju moglo biti problem, no ja KK2-u vjerujem :). Naza je dobra to nema govora, jedino je pitanje novaca kojih uvijek fali ;), no KK2 za novce koliko kosta stvarno dobro leti.
Evo video leta, a postavke pošaljem kasnije.
KK2.0 Quad with GoPro (http://www.youtube.com/watch?v=8mzGaLNo4WI#ws)
he he vidi se da nisi nikad probao nazu.... ja sam letio na kk2 i bio mi je fakat ok, a onda sam probao nazu.... to je nebo i zemlja... trebas probat.... mozes doc kad cemo ja i sekile ic letit da probas :)
Ma lako je Majku, on je znalac kojem da KK namontiras na panj I zavezes oci on bi to vozio 3D , ali hocu reci da ne zelim riskirati gopro I ostale kerefeke zbog boarda od 30$. I jos jedna stvar, nakon nekog vremena voznje na nazi dobijes taj osjecaj da bi mogao I KK2 vozit bez greske
Ovo su moje postavke:
Roll Aileron
P gain 150
P limit 100
I gain 25
I limit 20
Pitch Elevator
P gain 150
P limit 100
I gain 25
I limit 20
Yaw rudder
P gain 200
P limit 20
I gain 50
I limit 10
Selflevel
P gain 50
P limit 20
Acc TR 0
Acc TP 0
Nadam se da ce pomoci.
Sto se Majka tice on je znalac zahvaljujuci hrpetini sati leta svega i svacega cime ima iskustvo koje ni jedan kontroler ne moze nadomjestiti. Kad smo se vec njega dotakli on je stavio KK2 na svoju oktu sa novim gimbalom i GoPro 3 i sve radi super. To sto KK2 kosta 30 dolara samo po sebi ne znaci da je los, no nije mi zelja zagovarati KK2, ako financije omogucavaju Nazu, samo naprijed, ona je odlican kontroler.
u bio sam stavio ovako visoke P gainove i tu je quad totalno divljao, tresao se kao da ce se raspasti, morao sam smanjiti sve do 50 da bi ga uopce dignuo sa zemlje. Sjecam se da je elnino na majkovom frameu imao tako visoke gainove i njemu je to funkcioniralo super
Jesi provjerio jeste li imali istu verziju softwarea?
mislim da nismo... moj je bio 1.5 ili 1.6 ne sjecam se vise...
Trebao bi pomoc multiwii znalaca jer se mučim, tutoriala ima slabo, a u principu ni neznam kaj trebam točno tražiti po netu tako da je podesavanje koma
- stavio sam Megapirateng fw na Crius AIOv2 kontroler i nakacio gore GPS i bluetooth sa RC timera
- to je sve radilo , mislim mogao sam se sa mission plannerom spojiti, ali nisam mogao kalibrirati acc , quad je uvijek bio nagnut, a tako nemogu krenuti letiti , pa sam probao staviti multiwii 2.1
- i to je proslo ok , spojio preko multiwii GUI i kalibrirao acc i super radi, ali kad sam krenuo kalibrirati Mag tu je nastalo zlo, jednostavno vise se nemogu spojiti na kontroler, ledice ne svijetle kao prije i kontroler se cudno ponasa
- nakon toga probao sam vratiti megapirate ali nema sanse, javlja gresku sa FDTI serial portom
- onda sam nekako uspio staviti opet multiwii, ali tu treba znati puno vise jer mislim da je na megapirate fw dosta toga vec unaprijed rijeseno, recimo kad odradi gps lock ledica svijetli zeleno, tu su ledice uvijek ugasene, jedino kad armam onda zasvijetle zelena i crvena, lagano dam gas a motori krenu i pustim throtlle , ali motori se ne gase dik ne odradim disarm
Dali ima netko u ZG da se nadjemo i prodjemo kroz to podesavanje , fakat me zanima, ali zbog posla imam malo slobodnog vremena i nemogu visit po stranim forumima satima da nekaj skuzim. A htio bi malo letiti, sad mi je vec quad na remontu duze vrijeme
u bio sam stavio ovako visoke P gainove i tu je quad totalno divljao, tresao se kao da ce se raspasti, morao sam smanjiti sve do 50 da bi ga uopce dignuo sa zemlje. Sjecam se da je elnino na majkovom frameu imao tako visoke gainove i njemu je to funkcioniralo super
Hobbyking's KK2: QUICK START TUNING GUIDE (http://www.youtube.com/watch?v=U7pWroCxL38#ws)
Tutorial video za tuning ....
Ja vec letim neko vrijeme sa KK2.0 i nikakvih problema, kolega Jazavac također. Ne znam što bi u tvome slučaju moglo biti problem, no ja KK2-u vjerujem :) . Naza je dobra to nema govora, jedino je pitanje novaca kojih uvijek fali ;) , no KK2 za novce koliko kosta stvarno dobro leti.
Evo video leta, a postavke pošaljem kasnije.
KK2.0 Quad with GoPro (http://www.youtube.com/watch?v=8mzGaLNo4WI#ws)
Pa s obzirom kakva ti je snimka mogla bi se ekipa sa discovery quadom i nazom sa gps posramiti :)
Pošto HRIVEL leti na "zdrave oči" nikakve zamjerke nema na upravljanje i let. Vidi se da je u điru znanje iz vožnje helicha.
A i bolje je na FPV da pilot upravlja a ne kontroler. ;)