Malo se radilo, evo ga moje rješenje landing gear-a za F450 ili klonove. Karbonske cijevi promjera 7,5mm, alu dijelovi izrađeni manje više ručno. Nisam htio da bude teži od 100g, a na kraju je ispao ravno 50g :)
Ima 22cm čistine do podloge. Tu bi sad ispod valjalo stavit Jazz DDG :)
A nakon još malo uštimavanja quada snima ovako:
Modelarski klub Đakovo - Druženje 3.3.2013. (http://www.youtube.com/watch?v=jdWeRGHoi8M#ws)
Još uvijek vibracije nisam umirivao nikakvim damperima to je sad slijedeći pothvat.
jos samo retrakte trebas slozit :D super je ispalo!
Odlično si to složio...ja isto upravo slažem svoj prvi quadcopter...naleti nedjeljom na aerodrom na Jelasu da vidimo uživo quad :D
Svakako ćemo u jednu nedjelju doći do vas na Jelas. :)
Napravio sam antivibracijsku podlogu za GoPro, gumice su uzete iz sonyjevih DVD pržilica u kojima je otišao laser te je popravak neisplativ pa su mi ih ljudi ostavili, bile su potrebne 2 pržilice za 8 gumica. Sve dimenzije sjedišta za gume te promjer i visina središnjeg dijela koji prolazi kroz gumu su takožer uzete s mehanizma pržilice. Ostatak je napravljen od vitroplasti i karbonskih odstojnika, ukupna težina zajedno sa landing gearom je 100g. Također je moguće poštimavati preload na svaku gumu dotezanjem te mjenjati broj i raspored gumica. Za početak sam stavio svih 8 i malo se pozabavio s preloadom te pratio utjecaj. Rezultati postoje ali to je točno ono što je Jazz rekao kada smo se čuli, nije nikakav problem postići da slika bude mirna (bez vibracija) kada je multi u hoveru ili se lagano kreće, problem je postići to isto ali pri ludim manevrima i velikim brzinama leta, da se dobije onaj osječaj fluidnosti kroz zrak, naravno u tome svemu od velike važnosti je i gimbal (kojeg još nemam). Eto pandorina kutija je otvorena, sad se treba pozabavit sa poštimavanjem te podloge i nadam se da će rezultati doći s vremenom.
Slike i video slijede 8)
Antivibration mount for GoPro 3 - Hard test (http://www.youtube.com/watch?v=pdWnOrREpIw#ws)
Malo sam pauzirao rad na rješenjima za GoPro platformu, a uzeo za promjenu nešto malo zanimljivije. Radio na unapređivanju FPV-a, dodao sam EzOSD od ImmersionRC-a. Kupio sam ga prošli vikend u Austriji (Schweighofer):
http://www.der-schweighofer.at/artikel/109582/modellsport?query=ezosd (http://www.der-schweighofer.at/artikel/109582/modellsport?query=ezosd)
Osim FPV OSD-a koji pokazuje sve bitne podatke tokom leta tu je i telemetrija koja radi preko desnog audio kanala. Najzanimljiviji dio te telemetrije mi je real time prikaz modela na google earth mapi preko android aplikacije "droid Telemetry".
Dakle da bi to radilo potrebno je spojiti audio izlaz (desni kanal) iz RX-a (u mojem slučaju integrirani RX u FatShark naočalama) u mikrofonski ulaz u mobitel, potrebno je napraviti atenuator koji pušta 1% signala budući da se prelazi sa linijskog audio signala na mikrofonski, ateunator se napravi sa jednim elektrolitskim kondenzatorom od 10uF 16V, jednim otpornikom od 220K i jednim od 2,2K.
Ja sam otišao i korak dalje pa sam si napravio integraciju elektronike od bluetooth headset-a u naočale tako da se sada spajam mobitelom preko bluetootha na naočale kada želim pratit telemetriju (manje žica). Da bi to radilo potreban je također ateunator prije mikrofonskog ulaza u elektroniku bluetootha, a i da se izbjegne njegova baterija potrebno je napravit malu elektroniku koja će ga zeznit tako da "misli" da radi na bateriju :)
Dakle sada bluetooth koristi napajanje iz naočala i sve je integrirano.
S druge pak strane na mobitelu je potrebno koristit aplikaciju za odabir mikrofona, ja koristim "Mono Bluetooth Router".
Jedna bitna stvar za FPV koju ovaj OSD može prikazivati je razina signala koju prima RC RX sa stanice, na elektronici EzOSD-a postoji RSSI ulaz sa oznakom "ANA" ovdje je potrebno dovesti RSSI napon iz prijemnika RC komandi, to je također malo nezgodno ukoliko nemate prijemnik koji odmah nudi takav izlaz. Budući da imam Futabin R6308SBT koji naravno nema RSSI izlaz morao sam ga rastavit i utvrdit koji IC radi u prijemu te onda preko datasheeta naći nožicu s koje se može uzet RSSI napon, u mojem slučaju IC je ML2730DM i na njemu je 36. nožica RSSI izlaz. No međutim kada sam spojio i donekle kalibrirao skala na OSD-u (0-100) nije dobro radila (nekontrolirano je divljala), to je zato što RSSI izlaz iz tog IC-a nije u potpunosti kompatibilan sa ulazom u EzOSD. Da bude kompatibilan morao sam napraviti jedan filter između, bila je potrebna jedna brza dioda, otpornik od 12K i elektrolit od 6,8uF, taj filter mora bit smješten što bliže ulazu "ANA" od EzOSD-a a žice koje dolaze iz prijemnika moraju proći 3 puta kroz mali feritni prsten, nakon toga RSSI skalu na EzOSD-u sam testno kalibrirao nekoliko puta i uvijek sam dobio isti rezultat (RSSI high 40, RSSI low 4), također prikaz više ne divlja nego fino i decentno prikazuje razinu signala. ;)
Danas je odrađen jedan lijepi 17 minutni let s full FPV opremom i test bluetooth telemetrije i ništa se nije klalo i sve je fino radilo, kašnjenje telemetrijskih podataka na zaslonu mobitela u odnosu na OSD je nešto malo manje od sekunde, također real time prikaz modela na karti je odlično i precizno radio.
Nakon 17:26 sletio sa konzumiranih 4800mAh.
EzOSD by ImmersionRC - FPV Interface (http://www.youtube.com/watch?v=7Ag_Y86rH-w#)
super si to slozio. Svaka cast... koju batku, motore i propove koristis?
Hvala, ali i namučio sam se, smjestiti to sve na tako malom quadu a da nema smetnji. 8)
Baterija je GensAce 5300mAh 3S, motori RCTimer BC2826-13 1000KV sa keramikom od Boca bearings i karbonski propovi 11" 4,7 sa RCTimera sa adapterima od gothelirc.com
Svaka čast, samo tako nastavi!
Preko audio zapisa od EzOSD-a sa snimljenog leta moguće je rekonstruirati let na osnovu telemetrijskih podataka :)
Evo kako to izgleda u stvarnosti:
ImmersionRC EzOSD - Flight reconstruction (http://www.youtube.com/watch?v=BJwkhx_rSBY#ws)
Imam opakih problema sa signalom kad god idem letjeti na tu našu pustaru, ali i tome će uskoro doći kraj, kada složim ground station sa antena trakerom, a i trebao bi još malo izvući antenu od VTX-a prema dolje 8)
Odlican posao franky.
Video s antivibracijom izgleda vise nego solidno.
A ideja s telemetrijom je jako dobra.
Svaka čast kako si uspio sve to zgurat na F450 a da nema međusobnog utjecaja.
Thumbs up majstore! :)
Jea, uspio sam premašit stoju sa SloFly propovima 8)
Evo ga interesantan flight summary:
super!!
koji osd koristis... i kako stavis da ti sve ispise o letu
Imam ImmersionRC EzOSD + telemetrija, ima sve u meniju samo se naredi, ima i još jednu zanimljivu funkciju konzumacija baterije po kilometru mAh/km (kao kod automobila l/km) ali bila je isključena :)
Sam detektira kada se poleti i sam detektira kada se spusti, tako da je vrijeme što štopa u sekundu precizno, nakon spuštanja sam izbaci flight summary, strava je taj OSD.
super zvuci.... kolko $?
Srednje skup OSD:
http://www.der-schweighofer.at/artikel/109582/modellsport?query=ezosd (http://www.der-schweighofer.at/artikel/109582/modellsport?query=ezosd)
Konačno malo kvalitetnog karbona mi danas pristiglo na vrata, T-Motor karbonski propeleri, jako su lagani, ovih dana slijedi test :)
Samo nadam se da mi neće bit problem letjeti s obzirom da sam udesio ruku, ali dobro bitan mi je palac koji je ok. 8)
ma malo dok se priviknes i letis ko i inace :) ja palac na desnoj saci ne osjetim pa ide nekak na guranje
nego, di si uzeo propelere?
ma malo dok se priviknes i letis ko i inace :) ja palac na desnoj saci ne osjetim pa ide nekak na guranje
nego, di si uzeo propelere?
Sigurno će svi ovdje na forumu prvo pomislit da me prop pogodio, eto da nebi bilo krivih misli, komad stakla mi je pao na ruku. Osjetim sve prste, nadam se da je to dobar početak liječenja.
Propelere sam uzeo na ReadyMadeRC, stigli su za 10 dana, korektno upakirani.
uh. sretno s rukom frenky!
Da bi se ti propeleri mogli pravilno zategnut na standardan prop adapter morao sam istokarit valjčiće koji dodaju malo debljine i također ulaze u rupu propelera te tako adaptiraju rupu propa sa 6mm na 5mm.
Konačno malo zatišja od vjetra pa može jedan mali review RCTiger propelera :)
RCTiger 1145 vs RCTimer 1147
Super uglađen rad, rezanje zraka besprijekorno, vrlo tihi, u biti čuje se samo strujanje zraka, tvornički su perfektno izbalansirani. Struja u hoveru je tek nešto malo veća u odnosu na RCTimer slofly karbonce 1147, pokretljivost quada je veća - e tu se vidi efikasnost na djelu, iako u hoveru vuku malo više struje, za letenje nekim srednjim brzinama vuku dosta manje nego RCTimer slofly (prije bi za 50km/h trebao 30A, sada treba 25A), vrte se malo brže nego slofly za isti potisak. Sa GoPro još nisam testirao ali i ova FPV FatShark kamera koju koristim za FPV pokazuje odjednom vrlo jasnu sliku bez vibracija, a sa RCTimer 1147 se slika na toj kameri tresla sve u 16 8)
Ovo su 4 vrlo zanimljiva i ozbiljna propelera, bit će i video
ne razumijem te vrhunske i mnogoskupe propove(42$ komad?!) na tom jeftikaner okviru koji se sav trese....pa zar nije bilo prop mauntova za tvoje motore od 6 mm?
ne razumijem te vrhunske i mnogoskupe propove na tom jeftikaner okviru koji se sav trese....pa zar nije bilo prop mauntova za tvoje motore od 6 mm?
Ma dobije se uz propelere adapter rupe, ali je prop tanak, morao bi rezat šaraf na prop adapteru da bi ga mogao dotegnuti, a ovo je napravljeno da bude bez i malo lufta kada se doteže, 100% centar, nema da mrdne 0,1mm tamo-vamo ako me razumiješ. :)
U vezi cijene tih propelera, dobiješ što platiš, mene su izašli 513kn, a ono smeće sa RCTimera sam plačao oko 250kn, i kad stignu živa katastrofa što se tiče balansa, ravnanje huba, balansiranje - preko 4 sata posla za rezultat dobro je ali nije vrhunski, da im kalup valja možda bi i bilo bolje ali ne isplati se.
Okvir možda je jeftikaner ali se sada više ne trese - znači pronašao sam riješenje za taj okvir. :)
"(42$ komad?!)"
Ne, to je cijena za 1 par, pa nisu baš toliko skupi :), evo imate ih ovdje za nabavit ako se nisu rasprodali:
http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=165_177_179&products_id=1509 (http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=165_177_179&products_id=1509)
Evo ga jedan video s tim propelerima:
RC Tiger Carbon Prop & Naza Firmware v3.12 Test (http://www.youtube.com/watch?v=w6wyHqYTZzI#ws)
Bit će uskoro i novi quad, tj. ovaj će doživjeti preobrazbu. Čekaju se još jedino neki djelovi za okvir.
Nego nije mi jasan taj RCTimer brushless gimbal board, komunicira s računalom, da se flešat na noviju verziju ali nisam uspio upogonit ni jedan GUI da odredim postavke, ta pločica bi ustvari izgleda bila Martinez v1.0, vidim da radi ali kako se ponaša ću tek znati kad do kraja složim taj mali gimbal.
Uskoro bi trebala biti gotova nova pila od quada koja će s lakočom nosit cijeli ovaj donji ustroj landing geara i gimbala, ovome jadničku je to ipak malo prevelik teret za na duge staze. Ovo sve ispod okvira F450 na slici ima 475g i s time da jedino još dolazi baterija 3S 1000mAh od 80g na ovaj alu krak koja će napajati gimbal i gopro preko bec-a te će ujedno vratiti antivibracijsku platformu u balans, onda će biti ukupno 400g na toj platformi tj. za koliko je i dizajnirana, što mislite hoće li to bit dobro?
Mislim da bude dobro . Probaj malo trknut kamericu pa budeš vidio dal ti drngeće jedan čas zbog mase. Super to sve radi u ruci , al kad je na letjelici, onda je čist druga priča. Na mom gimbalu za nex 5 kad udari vjetar , malo se onak scima. Moram složit još lager na drugoj strani fotića . Sad je samo motor na jednoj strani koji drži cijeli fotić.
meni je na f450 x468 gimbal(250g)+gopro s 2200mah baterijom i 1045 propovima bilo jedva poletljiv. throttle stalno na maxu da bi dobio neki uspon.
Koji su motori na quadu?
Sent from my HTC One X using Tapatalk 2
koga pitas? :)
moji DJI stock 920kv
Mislio sam na tvoj quad crnee.Ja vec neko vrijeme letim sa SK450,turnigy 2836 950kv i 10x4.5 prop i baterija je 2200mah 30c, + dodao sam i ATG landig skid takko da je cijeli guad malo više od kile.snage ima i previše.
Sent from my HTC One X using Tapatalk 2
to je ok.
moj je imao 1,6-1.7kg sa goproom i svim gore.
Testirao sam RCTiger motor MN3510-13 700KV na 3S bateriji i sa 1555 RCTiger propelerom na simonk 30A ESC-u sa RCTimera, stvar ima potiska na pretek a motor potpuno hladan, sa 4A struje sam dobio preko 500g, no muđutim postoji problem: nakon dugog i opsežnog maltretiranja sistema ESC postaje već lagano srednje topao i onda samo iznenada zgasi motor, ono što se zapravo poremeti u ESC-u je throtle range, nakon što se to dogodi moram dati preko 70% gasa da bi motor startao i onda starta sa 70% i radi regulacija do 100% čim spustim ispod 70% motor crkne, kad napravim throtle calibration onda stvar funkcionira opet neko vrijeme, izgleda da se taj ESC teško sync-a s tim motorom i na kraju se zblesa do kraja, eto na kraju ide cijela pogonska jedinica od RC Tigera (pa i ESC-i) pa kad je bal...
Dal netko možda zna i može objasniti zašto motor MN3510-13 proizvodi čudne zvukove dok radi sa ESC-om kojeg i sama firma RCTiger preporučuje?
Evo video:
http://www.youtube.com/watch?v=CAgo-BaFZLM (http://www.youtube.com/watch?v=CAgo-BaFZLM)
Dal netko možda zna i može objasniti zašto motor MN3510-13 proizvodi čudne zvukove dok radi sa ESC-om kojeg i sama firma RCTiger preporučuje?
Evo video:
http://www.youtube.com/watch?v=CAgo-BaFZLM (http://www.youtube.com/watch?v=CAgo-BaFZLM)
Nemoj vrtiti motore na prazno, testiraj s elisom,
negdje sam vidio/citao da ih ne treba vrtiti pun gas prazne ( pogotovo ne duze),
kao auto pod kvacilom.
Ako cvili i s elisom onda doista nesto ne stima.
Vidi da ti th hold na stanici nije pre nizak pa onda on napravi neku auto calibraciju i pomakne th range od th holda do max a ne kao prije od dna palice do vrha.
Jasno mi je da mašine s unutarnjim izgaranjem ne vole duže vremena bit pod full gasom bez opterečenja, ali mi nije jasno što se može dogodit brushless outrunner-u? Niti se išta grije, niti skoro nikakvu struju ne vuče, ne vrti cijeli mehanički sklop na prazno (kao mašina s unutarnjim izgaranjem) nego vrti samo 2 ležaja, ok vrti ih nekih 30% brže nego što će ih vrtit u radu pod opterečenjem ali to nije razlog da ih uništi, za megnete isto neznam, znam samo da je potrebno preko 80 stupnjeva C da se zezne neodium magnet. Ajde ako nije problem mi pronađeš gdje se navodi to da ih nije dobro vrtiti bez opterečenja, sad me zanima što se to točno događa u motoru ako se to radi.
Slao sam upit u RCTiger, oni su to ovako objasnili:
"I checked with our engineers for your questions.
It’s common situation that happened resonance for all motors.
Motor may cause resonance while connecting with ESC because of
Working frequency, program matching and other cause.
We also do a test that the same motor with different ESC. There is different sound, appeared on different throttle. It doesn’t effect the flying.
Thanks"
Također sam testirao i sa propelerom 15" 5.5 dok radi na T-Motor T40A ESC-u užasno cvile sva 4 motora, probao sam se poigrati s timingom na ESC-ima, nema utjecaja na zvuk motora, na kraju sam ostavio na medium kako je Davor preporučio (default na kojem dolaze je low).
Po testovima vidim da će bit u hoveru sa svojih 1900g sa nekin 16-17A struje na 3S bateriji, bit će efikasan - to bez daljnjeg, ali će proizvodit zvukove, mislim da ni jedan komarac neće bit u blizini :)
Sutra je maiden :)
Polako prešao s F450 na neznam ni što je ovo, recimo da je x700 :)
Par riječi o quadu:
700mm diagonala između osovina, ukupno sa svime 1900g (s jednom baterijom). Kako je sva ta elektronika stala ispod šasije koja je inače za F450? Jednostavno - zbijena je, ali sam dosta pažnje posvetio peglanju kojekakvih smetnji, na kraju dosta toga i oklopio, na nekim signalnim vodovima morao sam stavljati feritne prstene, a na glavnom dovodu struje (nakon senzora struje) se nalaze i solid state kondići. Dosta žica je i pleteno radi smanjivanja smetnji.
Quad koristi ukupno 11 kanala (od 15) sa Futabinog recivera R6308SBT na naćin da je prvih 8 kanala preko SBUS-a (inaće osmi kanal RX-a mode 4), a ostalo PWM:
1-4 A,E,T,R
5 Head Tracker tilt servo preko Naze
6 Normal/Course lock/Home lock
7 Fall safe/Altitude/GPS
8 Naza ne koristi (SBUS)
9 Head Tracker pan servo (direkt iz recivera)
10 Gimbal controll Pitch
11 Gimbal controll Roll
12 Video Audio switch (On board FPV/Gimbal camera)
Nakon nekoliko sati poštimavanja, kalibracija i isprobavanja na stolu quad je spreman za sutrašnji let, bit će i video.
kak ti se da zajebavat sa tim plasticnim nogicama :D
nego, jel bi mogo stavit screenshot sa fpv-a? nemogu nac sliku kako ez osd ima raspored i sto sve tocno prikazuje :)
Evo ga, samo stišaj zvučnike :)
http://www.youtube.com/watch?v=7Ag_Y86rH-w (http://www.youtube.com/watch?v=7Ag_Y86rH-w)
Misliš na nogice ili krakove? Nogice su tu najviše radi ledica i kad se leti FPV da ima na što sletit, a kad bude dolazio gibmal on ima svoj lending gear.
Ako misliš na krakove i ukupno frame, e to je druga/duga priča.
Bio je u planu frame izrezan na CNC-u sa karbonskim cijevima, evo računice:
Ruke
carbon cijevi (1,8g/cm3) 20mm x 18mm x 35cm 4x 37,65g = 150,6g
Plastika za stezače 6mm
(1,41g/cm3) 42x42x6mm otvor 20mm 12g x16kom 192g (reže se kroz sredinu radi stezanja)
Pločice za motor G11 Epoxy
(2g/cm3) 42x42x1,5mm s rupom u sredini od 12mm 5g x4kom = 20g
Centar ploče G11 Epoxy
(2g/cm3) cca 170x170x1,5mm 86,7g x2kom = 173,4g -25% olakšavanje = 130g
Vijci inox - nemagnetični
(7,5g/cm3) M3 duljina 60mm 3,2g x32kom = 100g
Matica M3 0,3g x 32kom = 9,6g
Platforma za GPS aluminij 20g
Ostalo 20g
Ukupno samo frame bez landing geara 642,2g
Ovaj frame je tek za par grama jači od 500, ušteda je dakle preko 100g.
Moram nešto napisat o tim plastičnim krakovima (35cm) sa RCTimera, znatno su švršći i krući nego recimo F/SM450, zbog lošeg glasa prijašnjih krakova rijetko tko bi se odlučio uzet takve još dulje, ali ja sam se ugodno iznenadio kada su stigli - odlučih im dati priliku, nije neka lova (181kn + 107kn donja i gornja ploča), a ako ne bude kako sam zamislio uvijek mogu sklepat nekakav drugačiji frame pa možda čak i alu, kvadratni alu profili ni netrebaju nikakve posebne prihvate kao što trebaju cijevi pa to isto olakšava cijelu tu priču. Vrijeme je isto drugi problem, zato sam se odlučio na ovu gotovu varijentu, a i nekako mi manje metala bolje zvuči za FPV.
ma najvise mislim zbog pucanja tih plasticnih krakova.
a ako te brine aluminij i fpv, 1,7km smo prije par dana otisli sa immersion-om 600mw i spiro antenama, samo treba dobro napravit raspored i to je to (a to ti nije problem). naravno, i alu nogice se mogu spigat ili puknut, al se to puno brze i jeftinije rijesi nego cekat kineza da posalje nogice :D
a sto se tice osd-a, to je to, nemozes sam napravit raspored ili mjenjat nesto u njemu? kabel za mobitel dobijes sa njim?
Ako mu je suđeno da padne nek što se mene tiče puknu sve 4 rukice samo nek sve od elektronike preživi :)
EDIT: i propeleri neka prežive 8)
Ja sam s istim VTX-om i RX-om u cvikama išao do 1,2km, ali to je granica futabe i njezinih komandi, doduše nisam ni znao cijelo vrijeme mi je bila upaljeno slanje telemetrije na ovom mojem R6308SBT, a tu telemetriju ni nekoristim i ni neznam dali to štogod ometa domet, a lijepo je objašnjeno u Futabinim uputstvima kako se isključuje, evo sada je isključena, znači sada radi samo kao RX pa čemo vidit dali ima kakve razlike.
A to što se tiče OSD-a možeš samo dodavati ili micati neke stvari, kabl za mobitel se ne dobije ali ga nije problem napravit, treba mala banana 3,5mm - 4pin za mobitel, 3 pin za laptop, otpornik 220k, 2,2k, elektrolit 10uf, ustvari evo malo materijala da možeš proučiti :)
tnx, budem to proucio malo.
sto se stanice tice, aurora sa zamjenskim prijemnikom (sa HK) radi do 1.5km, dalje nisam isao. Spektrum dx8 sa zamjenskim prijemnikom pukne na 500-600m, sa dodanim 1 satelitom na 1.7km je jos radio.
znaci bez fpv-a bi vjerovatno i na vecoj udaljenosti radilo, al od toga ionako nema korsti kad model ni ne vidis na tolikoj udaljenosti
Još jedna stvar, izašao je novi firmware za taj OSD, stavio sam ga ali ga još nisam testirao nova verzija je 1.2 i kažu da je samo ovo rađeno:
"v1.20 - Improved telemetry protocol, greatly improved performance with non-ImmersionRC A/V Tx/Rx."
I imaš tu u dokumentaciji kako sa pločice senzora struje izvući ulaz za RSSI signal, ja sam to napravio, također mora se i iz RX-a izvući RSSI izlaz ako ga RX već nema, to sam isto napravio i to radi super, ali skala od 0-100 nije linearna s obzirom na udaljenost, već nakon parsto metara pokazuje 50 ali onda polaganije gubi tih 50.
Evo ga maiden:
http://www.youtube.com/watch?v=GpYjI20WkYI (http://www.youtube.com/watch?v=GpYjI20WkYI)
Malo je bilo vjetrovito, po mojoj procjeni 5-7m/s
S 1/4 gasa se odlijepio sa zemlje :) na 18A ukupne struje pri naponu od 12V = 216W za 1900g, u zraku je ekstremno tih - nije uopće onako kako je bilo dok sam testirao na stolu.
Moram jedino povisit gainove sve je bilo na defoultu.
E sad još jedino moram osmislit neko sjenilo za GoPro kameru:
RCT Brushless gimbal & Tiger Quad (http://www.youtube.com/watch?v=p4SZ_coZVIU#ws)
Ovako izgleda cijeli, s 2 baterije od 5300mAh 3S može letati uokolo 15min do 3,7V po čeliji, 30A u hoveru pa kako baterija slabi struja raste na kraju bude 35A, ukupno 2900g poletna masa. S 2 baterije ali bez gimbala 20+ min FPV-a, s jednom baterijom je prelagan i sa 25% gasa je u hoveru i jako nevoli vjetar i nevoli kočenje iz velike brzine. Bio sam jako skeptičan prema tim Tiger motorima u stratu, pa onda test koji nisu prošli s simonk ESC-om, pa čudni zvukovi sa Tiger ESC-om dok rade u leru, to su sve stvari gdje sam se zapitao koji sam klinac to kupio, ali kad sam odradio prvi let pod punim teretom i to 15min pod podnevnim jakim suncem i sletio ovako je zabilježio moj IC termometar ESC-i 47-48 stupnjeva, motori 45-47, baterije 39, da sam ga ostavio da pol sata stoji na zemlji na tom suncu vjerujem da bi se više ugrijalo, sad mi je jedino krivo što nisam odmah išao na hexu s tim setupom ali uvijek mogu nadokupit još 2 motora/propa/ESC-a pa presložit.
Nekad mi se ta Naza full čudno ponaša, novi quad ima već dobrih par sati leta i sve se činilo ok, prekjučer kad sam letio pri lijevom okretu je naglo počeo propadat a imao sam i naglijih okreta i sve je bilo ok, taj put sam došao u smjeru laganog vjetra brzinom od 60km/h i napravio lijevi manevar u kojem je quad rapidno počeo gubit visinu, da nisam dodao puni gas vjerovatno bi poljubio zemlju, i par sekundi nakon toga ćim bi pustio palicu u centar probadao bi, tek se malo poslije stabilizirao i kao da je htio povratit izgubljenu visinu ali tu sam ga ja onda počeo spuštati. Ne kužim, mislim da nije do vertikalnog gaina koji je bio 130, iako sam jučer probao letit s 140 i nije bilo nikakvog propadanja, svejedno nevjerujem da je 10 razlike moglo kompenzirat takvo propadanje iako napominjem da nije ni sa 130 nikad propadao, dali je moguče da je nazin senzor za visinu pobrkao ločiće taj put ili možda novi nazin algoritam za visinu?
Vaša mišljenja?
Evo video:
Naza v3.14 - sudden loss of height (http://www.youtube.com/watch?v=uxGchRsifW8#ws)
Još se malo radilo na poštimavanju gimbala
Tiger Quad - Gimbal pitch & roll test (http://www.youtube.com/watch?v=0XtDqThWDBc#ws)
Malo biciklizma :)
Letenje na Pustari (http://www.youtube.com/watch?v=_q2mcQ8I7cw#ws)