Evo sad sam stavio Alex Mos na martineza i mogu reć da je software puno napredniji od BruGi-a...
U prilogu vam šaljem..
Alex Mos 2.1 GUI
Alex Mos 2.1 firmware(NULLED)
XLoader
Download:
http://www.sendspace.com/file/zsqjfs (http://www.sendspace.com/file/zsqjfs)
Hvala Stipe, mislim da će ti i drugi zahvalit :)
Ja sam uspio fleshat Martinez pločicu sa RCTimera, iz nekog razloga nije htjela sa 115200 baud rate-a ali išlo je ok kad sam stavio na 57600. Je da napredniji je, poštimao sam stabilizaciju po uputama s ovog videa:
VectorDD gimbal & Alexmos controller & AutoQuad flightcontroller (http://www.youtube.com/watch?v=8_fAoGj5MWg#ws)
I sad jedva čekam da ga dignem u zrak da vidim kako se ponaša. 8)
HVALA Stipe ;)
kako ste fleshali plocicu lemljenje zica kao i esc simonK ili samo USB spojili i flash
spojiš USB, rješiš da ti COM PORT bude manje od 10.. amo reć COM5.. kad si uspješno spoio pločicu sa kompom onda ide flešanje alexmosa na martinez:
* Flešanje:
Pokreneš XLoader, izabereš COM5 (ili neki drugi koji je kod tebe) i izabereš pod device: "Duemilanove/Nano(ATmega328)", te pod .HEX file
pronađeš i izabereš AlexMos firmware i onda pritisneš UPLOAD...
primjer:
[attach=1]
*Korištenje AlexMosa:
za korištenje alex mosa pokreneš "SimpleBGC_GUI" koji se nalazi unutar foldera AlexMos GUI. Ovo je samo za Windowse XP,Vista,7... 32/64, (nisam provjerio jel radina win8)
za dalje se snalaziš sam...
Stipe ,jel ide isto tak i s ovom pločicom?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=41386 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=41386)
nebih ti znao jer Martinez ploča je potpuno ista kao AlexMos, samo što je martinez otključana, tj. ona je Open source
Pripaziti sa RCTimer pločicama - španjolci su mi javili da je u jednu seriju bilo potrebno injectati kod u nju što znači da trebate imati programator za Atmegu - ne znam kako je stanje sa Hobbykingovim pločicama, ako netko isproba, bilo bi super kad bi skupili informacije u jednom threadu.
Nadalje, već imam novi nullan software koji je za beta korisnike, kad izađe sve public, objavit ću i njega.
Hvala ;)
Pripaziti sa RCTimer pločicama - španjolci su mi javili da je u jednu seriju bilo potrebno injectati kod u nju što znači da trebate imati programator za Atmegu - ne znam kako je stanje sa Hobbykingovim pločicama, ako netko isproba, bilo bi super kad bi skupili informacije u jednom threadu.
Nadalje, već imam novi nullan software koji je za beta korisnike, kad izađe sve public, objavit ću i njega.
Ja sam prvo fleshao originalni 2.1 AlexMos u RCTimer board i naravno nije radilo, pločica je bila mrtva, nisam znao da mora biti null, kada sam to skužio i kada sam fleshao sa null 2.1 odmah je proradio jedino ga nisam mogao dobro uštimat zato što nisam prvo pravilno kalibrirao akcelerometre, moraju se kalibrirati u 6 pozicija, nakon toga sve je bilo puno jednostavnije.
Evo i postavke za RCTimerov gimbal koje koristim i još usavršavam 8)
Koliko sam isprobao sve radi osim plave ledice koja bi inaće sa brugi zasvjetlila kada je gimbal operativan, sada svijetli samo zelena.
frankycro ima li razlike poslije u videu od orginal rctimer-a?
Zasad ne, ali ima mjesta za napredak, a bilo je malo i vjetra tako da nemogu sa sigurnoscu potvrdit, danas predvece cu ponovno testirat pa cemo vidit, ovo je definitivno jedna od onih stvari koju nemozes napravit i ustimat za jedan dan i da odmah sve savrseno radi, ali ono sto mogu sigurno potvrditi je to da alexmos ima bolji algoritam za prigusivanje oscilacija.
meni rctimer radi zadovoljavajuće jedino kad napravim yaw s helićem pobjegne mi roll i sporo ga vrati. neće da s spoji s gui pa nemogu mjenjat postavke. kad uhvatim vremena nadam se da i to ispravit.
franky daj objasni ovo kalibriranje u 6 pozicija
ili neki video ako si naletio na neki
ni ja ne kužim šta mu znači u šest pozicija kalibracija, znam samo da on sve sam odradi... meni radi fenomenalno i priključio sam na pitch radi preko stanice, da i sve ledice mi svjetle kao prije!
ni ja ne kužim šta mu znači u šest pozicija kalibracija, znam samo da on sve sam odradi... meni radi fenomenalno i priključio sam na pitch radi preko stanice, da i sve ledice mi svjetle kao prije!
Meni se ne pali plava, dali je tvoj sa RCTimera?
franky daj objasni ovo kalibriranje u 6 pozicija
ili neki video ako si naletio na neki
Imaš na prethodnoj stranici, stavio sam.
ni ja ne kužim šta mu znači u šest pozicija kalibracija, znam samo da on sve sam odradi... meni radi fenomenalno i priključio sam na pitch radi preko stanice, da i sve ledice mi svjetle kao prije!
Meni se ne pali plava, dali je tvoj sa RCTimera?
nije, ja sve živo kupujem preko ebay
Evo malo testiranja još nekih postavki na RCTimer i AlexMos kombinaciji, bojim se da bi ovo u mojem slučaju mogao biti maksimum jer sad vidim da me dalje koči sama konstrukcija quadcoptera, naime ove plastične rukice na malo večim dnevnim temperaturama i nisu dovoljno tvrde, tj ne drže dovoljno čvrsto motore u poziciji što dovodi do stvaranja dodatnih vibracija a to nikako ne pogoduje gimbalu, u hoveru sve max ok ali pri određenim brzinama kretanja kao da podivljaju, od 0:50 počima fame show :)
RC Timer BCG with AlexMos Null v2.1 firmware (http://www.youtube.com/watch?v=7bieph27xx4#ws)
Mislim da ću napravit novi frejm od karbonskih cijevi 20mmx18mmx330mm ali nešto u stilu TBS Discovery-a, samo veći budući da planiram ostat na 15x55 propelerima.
te iste ruke na quadu imam i ja i muku mucim s vibracijama
a izbalansiro motore elise i dalje problem sa vibracijama
Što mislite o ovom, nadam se da se može dobar frame napravit od toga:
http://www.aliexpress.com/item/CNC-Fixture-with-3K-carbon-fiber-rotor-motor-seat-assehmbly-for-Quadcopter-Multicopter-20mm-carbon-tube/751328751.html (http://www.aliexpress.com/item/CNC-Fixture-with-3K-carbon-fiber-rotor-motor-seat-assehmbly-for-Quadcopter-Multicopter-20mm-carbon-tube/751328751.html)
http://www.ebay.com/itm/321166701981 (http://www.ebay.com/itm/321166701981)
http://www.ebay.com/itm/161056018456 (http://www.ebay.com/itm/161056018456)
te iste ruke na quadu imam i ja i muku mucim s vibracijama
a izbalansiro motore elise i dalje problem sa vibracijama
Ako koristis neke klon krakove a ne DJI moguce da je to uzrok. Meni je to rjesilo problem na mom quadu.
DJI rucke su mnogo cvrsce od klonova.