Ljudi , trebam pomoc ili savijet , znaci ovak imam APM 2,5 s frameom f450 .
Leti odlicno , no danas , tjst prije par sati sam isao letit. U flight modovima sam namjestio loiter i alt i oni rade , naravno kada ih ukljucim .
Danas je izrazito jak vijetar , i dok je bio u zraku ukljucio je automatski RTL . Znaci moja palica za smanjivanje gasa je bila bespomocna .
Dali je moguce da on ima neki mod ako osijeti pre velik otklon vjetra da ukljuci taj mod za sigurnost neku .
Hvala
u RTL ide (ovisno kako je iskonfigurirano):
-ako si odabrao taj mod na daljinskom
-ako je izgubio signal sa daljinskim
-ako je pao napon baterije
-ako je odabran Auto mod a nema waypointa ili je to zadnji waypoint
Ok puno hvala , ovaj prvi nije jel mi je sve na stanici bilo iskljuceno , dali je moguce da ima neki safe mod , jel je užasno jak vjetar puhao u to vrijeme
nije vjetar uzrok
Ok , hvala . znaci nesto od one 3 stvari je . Cjelo vrijeme sam u biranju sto boljih parametara zvog loitera , alta i rtl . Moguce da je nesta ostalo ukljuceno jst taj auto mod
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Failsafe
Imam i ja arducopter duže vrijeme.....za početak koji firmweare imaš gore?kada mi to odgovoriš znat ću bolje što može biti...uglavnom ako nemaš ovaj posljednji a to je 3.1 rc5(pojavi se tako da stisneš beta firmweare na install firmware stranici u Mission Planneru
iako je rc5(relise candidate 5) već je dobro istestiran skoro finalno,naravno moraš instalirati i posljednju najnoviju verziju Mission Planera također...prednost njega za početak je da imaš autotuning,tj svi pidovi(bezbrojni kod arducoptera) će se sami poštelati,božanstveno zar ne...druga stvar je da ne mora biti uključen klasičan failsafe da se dogodi što i tebi nego da si izgubio GPS na trenutak i onda on ide sam RTL sletit a pošto nema gpsa nezna gdje mu je bila početna uzletna točka pa se izgubi(to se pogotovo događa ako još imaš uključen onaj Fence)u novijem softveru ta pojava(gps glitch) je rješena tako da ardu ne preuzima kontrolu nego stoji u zraku na mjestu dok se gps ne vrati...za sada toliko a kad mi daš više podataka mogu ti reć konkretnije...jesi li naučio dosad skidanje dataflash i telemetry logs koji se upisuju na memorijsku karticu u multiju i preko radio telemetrije 433Mhz(imaš li to za vezu sa kompom,košta na rctimeru 38$ a zlata vrijedi) preko toga se sve vidi što se događalo za vrijeme leta,svaka sitnica,evo prouči; http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-planning-and-analysis/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-planning-and-analysis/)
tako lijepo skineš log i postaš na forum te će ti netko od developera točno reć što je bilo da ja sad ne pametujem ili pogriješim
http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?commentId=705844%3AComment%3A1461817&xg_source=msg_com_forum (http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?commentId=705844%3AComment%3A1461817&xg_source=msg_com_forum)
A inače i meni se dogodilo upravo to,veliki Y6 od 6kg počeo je sam letit bez obzira što ja radio sa palicama,sreća pogodio je zemlju a ne štogod drugo....ispostavilo se da sam imao uključen Fence (onu ogradu nevidljivu koja sprečava da odleti izvan zamišljene kugle kojoj si odredio promjer) te je onda nestalo GPS(česta pojava samo kod manualnog leta ljudi to ne primjete(loiter je na gps!) te em nije znao di je ograda a ni di je home i još je bio namješten da velikom brzinom izvršava komande pa se sa jedno 40kmh u kamikaza stilu zabio u pod,sve je bilo izuzetno brzo pa nisam stigao reagirati ali INAČE KADA TI SE TO DOGODI,TREBA BRZO PREKIDAČ NA STANICI PREBACITI U POČETNI STABILIZE MOD DA SE PREUZME KONTROLA...eto,javi se ako te što zanima jer o ničemu u životu nisam više pročito nego o arducopteru a imam tu pločicu 2 godine(APM2) i još me super služi ali sa namještanjma nikad kraja..
Puno ti hvala , ovo mi je sada olaksalo dosta , budem pogledao verziju ali mislim da je zadnji update povukao al nisam kazem siguran .
Puno hvala
o ničemu u životu nisam više pročito nego o arducopteru a imam tu pločicu 2 godine(APM2) i još me super služi ali sa namještanjma nikad kraja..
kako dobro opisan arducopter u jednoj rečenici :)
kod mene je slična stvar s tim da sam ga ostavio zadnjih godinu dana da sazrije.
jesi li riješio toilet bowl i ako jesi jesi li izmicao apm ili vanjski magnetometar ...kako radi loiter naspram naze ?
Pise mi gore da je verzija 3.0.1
3.0.1 je zadnja službena verzija,međutim u njoj nema niz novosti koje su predviđene za rekao bih gamechanger 3.1 firmwere...ovaj put žele da sve radi pa ga ispituju duže nego inače tako da je zadnja verzija 3.1 rc5 tj relise candidate 5 verzija i dosta je sigurna,rekao bih najmanje toliko kao i 3.0.1...e sad,koliko čitam uskoro će biti i službena verzija izdana(pitanje je tjedna ako ne i dana)tako da imaš dvije varijante;čekaš da izađe i do tada ne letiš(jer 3.0.1 ima bugova od kojih si i ti jedan iskusio,evo mega thread o toj verziji http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?commentId=705844%3AComment%3A1462189&xg_source=msg_com_forum (http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?commentId=705844%3AComment%3A1462189&xg_source=msg_com_forum)) ili kako sam prije naveo stisneš beta firmwere na instal firmwere stranici u mission planeru i onda se pojavi verzija 3.1 rc5 pa normalnom procedurom instaliraš nju jer autotuning je nešto nezamjenjljivo,barem ja sam to čekao ko ozebli sunce,a čujem da funkcionira,nisam još stigo probat...nadam se da si izolirao upravljačku pločicu od vibracija npr sa moongelom ili nečim sličnim,napravio(ponovno)kalibraciju kompasa,te proveo proceduru compassmot gdje u probnom pokretanju motora se mjeri utjecaj struje koja prolazi kroz žice i utječe na magnetometar AC3.0 CompassMot Setup (http://www.youtube.com/watch?v=0vZoPZjqMI4#ws) a savjetovao bih da i potpuno pobrišeš stari firmwere i instaliraš novi na čisto jer parametri koje si mijenjao u odnosu na osnovne prilikom instalacije se ne mjenjaju nego ostaju oni koje si ti namjestio....tu imaš razne vide kako što napraviti http://www.youtube.com/user/rmackay9/videos (http://www.youtube.com/user/rmackay9/videos) a tu svu moguću dokumentaciju predlažem čitanje od početka http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/)
i zadnje,jednostavnije je postat svoja pitanja i probleme tamo na forumu gdje ima tisuće ljudi sa iskustvom sa APM koji će ti rado pomoć,jednostavno to moraš pratit svakodnevno...ne mogu ti ja sad tu sve objašnjavat a niti sam najveći stručnjak za to...
jbga,kupio si pločicu koja može sve što i 500% skuplji wookong dji ali ona zahtjeva posvećenje tomu i čitanje beskrajno jer stalno napreduje
@nordex toilet bowl nemam a ni vanjski kompas ali jesam izmakno pločicu dalje od struje i baterije.imam odvojeni GPS,bez toga ne ide a na APM2 je bio na pločici..kad se sve namjesti radi savršeno,ali ima puno stvari za namjestit pa ljudi često preskoče neku od procedura tako ni ja nisam izuzetak...malo sam i ja pauzirao od toga svega imao sam sranja drugih..a inače izlazi uskoro nova pločica PIXHAWK (168mHZ)
http://diydrones.com/profiles/blogs/px4-and-3d-robotics-present-pixhawk-an-advanced-user-friendly?commentId=705844%3AComment%3A1462280&xg_source=msg_com_blogpost (http://diydrones.com/profiles/blogs/px4-and-3d-robotics-present-pixhawk-an-advanced-user-friendly?commentId=705844%3AComment%3A1462280&xg_source=msg_com_blogpost)
jer procesorska snaga APM2 ili 2.5(16mHZ) nije više dovoljna za sve funkcije i senzore koji su mogući...iako trenutno obje rade podjednako ali ko kupuje sada treba pričekat novu
Na RCTimeru ima odlična stvar za sve to jer rješava i vibracije pločice i ima vanjski gps i magnetometar http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=1017&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=1017&productname=)
a nije ni preskupo...79$
@ObsterSB znaš da moraš imat telemetriju još da se spojiš na komp pa da vidiš sve što se dešava dok letiš..
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=204>ype=new (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=204>ype=new)
433 je dozvoljena kod nas 915 nije ali može raditi sa rangelinkom koji je na 433 imaš to i tamo al je puno skuplje a isto http://store.3drobotics.com/products/3dr-radio (http://store.3drobotics.com/products/3dr-radio)
Bez mjerača struje i voltaže isto ne ide.....
za slabiji multi (koji preko glavnog kabla vuće do 90A)imaš na njihovoj stranici
http://store.3drobotics.com/products/apm-power-module-with-xt60-connectors (http://store.3drobotics.com/products/apm-power-module-with-xt60-connectors)
a za struje do 180A ukupno imaš ovo https://www.sparkfun.com/products/10644 (https://www.sparkfun.com/products/10644)
ima ti i video tamo na onom linku....slijedi ti čitanje...i još čitanja ::) ::) ::)
@nordex toilet bowl nemam a ni vanjski kompas ali jesam izmakno pločicu dalje od struje i baterije.
koliko si odvojio ploču daleko?
A jedno 5 cm je od svega..esc su ukopani u frame,baterije ispod...gps ima svoju antenu koja je 15ak cm od svega na štapu...interferencija je u granicama normale kada provedem Compassmot(koji puno pomaže jer nakon njega mala odstupanja na kompasu se poravnaju sa stvarnim vrijednostima što se može provjeriti koristeći pravi kompas ili onaj na mobitelu(mobitel je potrebno držat što dalje od magnetometra..općenito najbolje tu kalibraciju provest negdje vani di nema smetnji) ali gotovo je nemoguće to izbječ jer ima milion raznih žica te gps,te signali od esc,te telemetrija te videolink,alexmos itd tak da mi sve izgleda pomalo kaotično koliko god se trudio da je uredno ispadne kaos evo i slika ..[attach=1]
evo..[attachimg=2]
Alaj ga opravi , izgleda mocno nema sta :)
ma je al y6 od 6kg sa 2x6s baterijama koji može ponjet još 3kg tereta mi sad nosi obični gopro...glupo
Evo sada cu ici taj beza firmware instalirat s autotuningom , jel trebam onda opet sve odradit kalibraciju motora , stanice i compas ili ?
Kalibraciju kompasa obavezno...a naravno onda i tzv Compassmot jer mozak(FC) mora znati koliko struja i rad motora utječu na pokazivanje kompasa...a važno je i da je već prije izvršena kvalitetna kalibracija akcelerometra(u početnom položaju potpuno vodoravno,dobro izmjeri,ak to nebu dobro uvijek će neš štekat kod leta,noge često nisu ravne i sl. pa je najbolje naslonit multi na ruke,izmjerit vaservagom(libelom)da je skroz vodoravno sve i gledat da ti je upravljačka pločica (FC) i podloga na kojoj stoji totalno paralelna sa njima),to je ujedno i dobro jer ćeš uz malo pažnje vidjet i jesu li svi motori stvarno okomito upereni u zrak ili ima odmaka za par stupnjeva što opet kvari let...ostale stvari će sve bit kao i prije updejtanja softvera ako ne radiš clean install(kada si sve pobriso)...sve skupa ne traje više od pola sata,pažljivo to sve napravi,sve poslije ovisi o tome...a i moram opet ponovit,ova stranica ti je najbolji prijatelj i savjetnik u tome
http://copter.ardupilot.com/ (http://copter.ardupilot.com/)
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/)
http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/)
Ljudi , trebam pomoc ili savijet , znaci ovak imam APM 2,5 s frameom f450 .
Leti odlicno , no danas , tjst prije par sati sam isao letit. U flight modovima sam namjestio loiter i alt i oni rade , naravno kada ih ukljucim .
Danas je izrazito jak vijetar , i dok je bio u zraku ukljucio je automatski RTL . Znaci moja palica za smanjivanje gasa je bila bespomocna .
Dali je moguce da on ima neki mod ako osijeti pre velik otklon vjetra da ukljuci taj mod za sigurnost neku .
Hvala
Evo ti tu opisa cijelog problema sličnog tvom....
Reply by Dragu Mihai on Monday
I hate to say it but here is a Arducopter 3.1 RC4 bug (serious one) on APM2.6:
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?xg_source=msg_com_forum&id=705844%3ATopic%3A1324701&page=314#comments (http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?xg_source=msg_com_forum&id=705844%3ATopic%3A1324701&page=314#comments)
nista idem sada tu betu probat , jel sad tek vidim da nisam instalirao 3.0.1 ali probat cu tu betu mozda dobro radi
Probao sam danas novi firmware tjst beta r5 ,no medutim kada ga ubacim i probao sam letit upalim motore i nemogu ih ugasit , naravno jedino ako ih disarmam onda se gasi jedino tako .
No vratio sam ga opet na onaj stari , i opet isto oteo se kontroli i ode u p.m
De pls ak mozes da vidis svoje parametre ili sta vec izluduje me hehhe
A JEDNOSTAVNO JE...KOD NOVOG SOFTVERA MOTORI SE POČINJU VRTITI ČIM GA ARMAŠ KAO POKAZATELJ ISTOG(ZAGOVORNICI TOGA TVRDE DA JE DOBRO DA SU SVI OKOLO PA I TI SVJESNI DA JE COPTER ARMAN,VODE SE RASPRAVE DAL TO OSTAVIT po defoultu IL NE...)...MOGUĆE JE NAMJESTITI KOJOM BRZINOM,JA SAM MALO SMANJIO,NE SJEĆAM SE GDJE MISLIM MOT.SPIN ARM NEŠTO,može se i isključiti...MORAT ČEŠ ČITATI...VRATI NOVI SOFTVER(3.1RC5) SIGURNIJI JE OD STAROG (3.0.1)
Pa nisi zapravo ništa niti probao,stavio novi softver,počeli se vrtit motori,ti se prepo i skinuo ga pa vratio stari...al ajde,ako nisi dirao pre-arm safty check tj. isključio ga,dobar je znak da se mcopter htio uopće armat i da su kompas i gps i sve ostalo bili spremni za let.
Lijepo stavi 3.rc5...tvoj okvir a vjerojatno i motori prilično su standardni pa tako i parametri za njih tj.tvornički koji se sami namjeste kada staviš novi softwer CLEAN INSTALL metodom (pobrisati sve iz EPROM memorije na FCkartici u mozgu-SPOJIT SE PUTEM USB-MISSION PLANER-TERMINAL SCR.-CONNECT-SETUP-ERASE-INITIAL SETUP SCR.-INSTALL FIRMWARE-BETA FIRMWARES...) NAKON KOJE MORAŠ SVE ISPOČETKA ISKALIBRIRAT UKLJUČUJUČ I RADIO,ali ćeš imati orginalne postavke..tko zna što si sa vremenom promijenio a sve što promijeniš ne mjenja se nego ostaje kako si ti namjestio ili iskalibrirao ako radiš istalaciju UPDATE metodom,bez brisanja Eeprom-a... ::) ::) :-\ probaj prvo samo updejt softwera pa nađi negdje na diydrones forumu listu standardnih ili nečijih parametara
DAKLE VEĆ NAKON TOGA IMAT ĆEŠ QUAD KOJI JE SPREMAN VRLO DOBRO LETIT,pa nakon što utvrdiš da drži koliko toliko alt-hold možeš pristupiti Autotuningu koji će još sve sam doradit do perfekcije....
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/)
evo da se opet ne iznenadiš ponašanjem mcoptera,ovako će to izgledati,na 05:10 imaš koji sve parametri se namjeste..
Arducopter Autotune & Test Flights (http://www.youtube.com/watch?v=T0EjArLyRcU#)
P.S i ja čekam lijepo vrijeme da probam,idealno za poigrat se sa svim i pripremit za taj dan..
Hvala , na savijetu , evo pokusat cu samo da sutra ne pada kisa , i onda cu ga mrdat ,
E de mi reci , sada koliko sam skontao autotune se radi u zraku i potrebno je imati stanicu sa 7 canala , moja ima 6 :( , ja se nadam da mogu to napravit ili sta vec , to sam ctao na forumu neki lik je rekao , ja imam orange fx stanica na 2,7 ghz , s 6 kanala .
nisam 100% siguran ali mislim da je autotune na 7. kanalu apm-a a ne da trebas imati 7 kanala.
Ako je tako onda jedan od svojih izlaza sa receivera trebas spojiti na 7. kanal na apm boardu
nisam 100% siguran ali mislim da je autotune na 7. kanalu apm-a a ne da trebas imati 7 kanala.
Ako je tako onda jedan od svojih izlaza sa receivera trebas spojiti na 7. kanal na apm boardu
to bih i ja probao...bitno da moš poslat tu komandu tj hi-low prekidač 2way ti treba..
Da ti šaljem svoje parametre nema smisla,drugačija letjelica drugačiji su i oni a još mi nije sve nit uštimano dokraja....napisao sam ti već tvornički parametri bit će skoro pa to,jer je njihov quad sličan tvom..
http://store.3drobotics.com/products/3dr-arducopter-quad-c-frame-kit-1 (http://store.3drobotics.com/products/3dr-arducopter-quad-c-frame-kit-1)
tu su ti upute ;D ;D ;D
http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?commentId=705844%3AComment%3A1468402&xg_source=msg_com_forum (http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released?commentId=705844%3AComment%3A1468402&xg_source=msg_com_forum)
Makni mix netrebaju ti 4 moda i iskoristi taj kanal za autotuning te nakon sto to napravis vratis nazad i imas sva 4moda.
Sent from my iPhone
Ok , hvala cekam dan kada ne pada kisa , a to ce biti sutra pa da probam ono sto je Hucaljuk stimao , ako bude potrebno mjenjam na ovo
Peroemin jesi li probao autotuning ?
jesam...i na kraju na oko 95% autotuninga mi se srušio...odoše 4 propa čekaju se sad novi iz Kine grrrr,ne pitaj niš...
a kad sve lijepo pošteliš to ovako bude
ArduCopter V3.0.3 (VR Brain) - "Marcopter HV1 Heavy Hexa" demo (http://www.youtube.com/watch?v=rtPfAq7xMms#ws) 8)
Ovo fantastično izgleda , baš ljepo leti kada ga ustima auto , jesi li ti detektirao zasto ti ga je rusilo , citamo sam malo na forumu svaki cas treba izac rc6
izašao je bio već rc6 pa ga je maknuo jer nije neš valjalo pa je opet rc5..stavio sam ga ja gore i razne elise koje mi ostale gornje 13x4,5 a dole 14x 5 i probo opet al opet negdje pod kraj zaštekalo pa sam sletio....
ha ocito neki bug
ima , valja pricekat neku verziju noviju valjda ce do Božica
uspješnost autotuninga je 90% kod nekih letjelica ne šljaka..sad su mi napisali da maknem gimbal jer njegova težina remeti CG hmmm...
Aha ok , pa probat cu , ovako on meni ok leti ali jos kad ga podesim bit ce jos mirniji i sigurniji ,
ako bude nervozan poslije autotuninga probaj ostavit ostale parametre kako ih je namjestio a stab roll malo spusti
Gde se moze kupiti: Airspeed Kit with MPXV7002DP a da je free shiping ili razumna cena dostave?
http://www.rctimer.com/product_865.html (http://www.rctimer.com/product_865.html)
http://store.jdrones.com/AirSpeed_sensor_MPXV7002_p/senair01kit.htm (http://store.jdrones.com/AirSpeed_sensor_MPXV7002_p/senair01kit.htm)
Gde se moze kupiti: Airspeed Kit with MPXV7002DP a da je free shiping ili razumna cena dostave?
sa čim ovaj post ima veze??sa multijem sigurno ne,mjerenje brzine tu je nepotrebno za išta...
Verovatno je moja greska, u naslovu topika mozda stoji "APM 2,5", mozda nema reci "pomagajte"...
Kako god, neka neko od admina obrise moje pitanje, pa necemo valjda nekoga da iritiramo...
ma ne,sam pitam jesam li propustio kakvu poveznicu,kaj ti je nemoj brijat ;D
Ljudi jel doslo sta novije od bete za skinut , ?
Nije...trenutno je 3.1 rc7,skini si to i instaliraj,niš mu ne fali ili čekaj 3.2 negdje do kraja godine...autotuning radi osim na y6..a evo i čitaj malo
http://www.diydrones.com/forum/topics/ac-3-1-autotune-support-discussion?xg_source=msg_com_forum&id=705844%3ATopic%3A1475106&page=1#comments (http://www.diydrones.com/forum/topics/ac-3-1-autotune-support-discussion?xg_source=msg_com_forum&id=705844%3ATopic%3A1475106&page=1#comments)
evo meni konačno uspio autotuning sa Y6....vrijednosti parametara su nevjerovatno velike,nikada nisam bio niti blizu..morao sam spustit sve za jedno 25% jer je bio i previše agilan,ko neka mala zujalica..tko ima APM mora to probat,namještavanje PIDova ide u povijest..ovako kada nešto promijeniš na multiju(propovi,motori,težina...) samo provedeš autotunig i sve se namjesti samo...
[attachimg=1]
evo izašao je novi soft 3.1 nakon mjeseci usavršavanja,obratiti pažnju na video što se sve može..mislim da sad nikako više stari soft po ničemu bolji nije
APM Copter V3.1 Release - "Simple - Super Simple - Drift - Auto" demonstration (http://www.youtube.com/watch?v=iGA6D2GBFIc#ws)
http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-1-released?id=705844%3ATopic%3A1501436&page=1#comments (http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-1-released?id=705844%3ATopic%3A1501436&page=1#comments)
a naza (po cijeni i skuplja)nikako se ne može mjeriti sa time,možda DJI A2 al i to ako
A drift mode je toliko dobar da sam se zaigro i skršio odoše 2 propa....
http://copter.ardupilot.com/wiki/drift-mode/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/drift-mode/)
Ovo stvarno radi super, fora je drift, cuo sam da je A2 loš, nedoradjen software