Bok,
Dakle, kao što sam već spomenula u temi gdije sam se predstavila, ja sam skroz nova u ovome, ne samo na ovom forumu nego uopce u RC modelarstvu.
Prije jedno 4 tjedna sam se nabrijala da sama napravim quad i krenula sam u intezivno istrazivanje svega vezano za tu temu. Ubrzo sam nabasala i na stranicu od Hobby Kinga, pa sam tamo satima proućavala dijelove, komentare istih i sl, i tako malo pomalo odlućila što ću složiti. Našla sam neku stranicu s nekim kalkulacijama pomocu koje sam vidla koje motore i propelere trebam za ono što hoću i sl. A cilj mi je za poćetak napraviti quad osrednjih dimenzija koji ce biti u stanju ostat u zraku što dulje, recimo reko 10tak minuta. Krenula sam od framea, i odlucila se za HK X550. Nije mi toliko bitno da napravim nešto za lude akrobacije, jer kako još nemam uopće iskustva s ljetenjem, netreba mi nešto što cu odmah razbiti, tako da mislim da je za mene trenutno bolje nešto što ce letiti mirno, mozda i pomalo tromo. Ali kako se kanim malo ozbiljnije posvetiti ovom hobiju nisam baš htijela niti naruciti neko najjeftinije smece od djelova vec nesto sto cu moci i ubuduce iskoristiti za eventualno neke nove projekte. Uglavnom ovo je popis bitnijih djelova koje sam uzela:
X550 frame (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__30021__Hobbyking_X550_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm_EU_warehouse_.html)
Turnigy 2836 11 750kv motori (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36638__Turnigy_D2836_11_750KV_Brushless_Outrunner_Motor_EU_warehouse_.html)
12" 3.8p propeleri i 11" 4.7p propeleri
FCB: Crius AIO PRO V2.0 s NEO 6M GPSom (toga nema u Hobby Kingu pa sam to uzela preko ebaya) (http://www.ebay.com/itm/261333855619?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649)
AfroSlim 20A SimonK ECS (njih cu ugurati u frame) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42551__Afro_Slim_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html)
UBEC 5V 3A
4000mAh Zippy Compact 3S 25C (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21360__ZIPPY_Compact_4000mAh_3S_25C_Lipo_Pack.html)
4000mAh Turnigy 3S 30C (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9510__Turnigy_4000mAh_3S_30C_Lipo_Pack.html)
Punjac SKYRC e4 AC Balance Charger for 2-4 Cell LiPo / LiFe (http://www.ebay.com/itm/271239258147?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649)
Turnigy 9X Firmware v2 bez modula (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__20976__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_without_Module_Mode_2_v2_Firmware_.html) + LCD backlight
FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX D8J s telemetrijom (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Module_RX.html)
LCD
BlueTooth module
Sonar
Alarm za bateriju s prikazom napona po celijama
+ hrpa ostalih sitnica, konektora i sl.
Dvoumila sam se između Orange 6ch radia te X9 i 9XR a na kraju sam uzela X9 jer ima više mogucnosti od Orangea a opet mi ne djeluje toliko plasticno ko 9XR (kod njega mi je glupa ona rucka, koja je naprijed umjesto iza pa radio kad se polegne visi na anteni). Ugradit cu u njega backlight, koji sam narucila, a kasnije cu ga prelemit tako da moga sama upgredat firmware i da mi prikazije telemetriju. Mozda ugradim jednog dana i 2000mW pojacalo (http://www.ebay.com/itm/280553291186?_trksid=p2055119.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT) odotraga a svakako cu mu ugraditi i cloverleaf antenu koju cu vjerojatno sama sklepat. Doduse zaboravila sam narucit i LIPO za radio, al bum drugom prilikom.
Uzela sam 2 iste baterije od razlicitih proizvođaca pa cu vidjet koja je bolja da znam za ubuduce, a za sada neki jeftiniji punjac (max struja punjenja 3A).
U kasnijoj fazi imam namjeru ugraditi i FPV te eventualno neki jednostavniji gimbal, a poslje mozda i neki napredniji gimbal s ocalama s head trackerom, ali to cu vjerojatno ostaviti za neki buduci frame.
Moram priznati da sam se iznenadila danas kad je to sve stiglo pa kad sam vidla kako je to sve uživo puno manje neko na slikama. Recimo baterije: na slikama izgledaju ko cigle a ovako uzivo mi se cine 3 puta manje. O elektronici da i ne pricam.
Po kalkulaciji cijela ta konfiguracija nebi smijela biti teza od 1.3kg sto bi mi trebalo pruziti nekih 5 minuta leta pod punim gasom a 13tak minuta ledbenja. Pod punim gasom bi jos mogo ponjet dodatnih cc 800g payloada. Navodno motori nebi trebali trositi vise od 14~15A svaki. Trebo bi bit u stanju poletit pri nekih 50% gasa, ovisno o elisama.
Neznam jos dali cu probat prvo nalodat MultiWii ili MegaPirte. S Arduinom jos nisam do sada radila pa sam narucila neki Arduino starter paket da se malo praksam, ali to jos nije stiglo. Inace mi leži programiranje tak da ne ocekujem neke probleme oko otga.
Prvo, baterije zippy compact su puno bolje i kao sto vidis lakse su skoro 100grama, tako da ubuduce njih kupuj!
Kao drugo, taj punjac za baterije zaboravi i naruci nesto ovako!
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31467__IMAX_B6_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_EU_warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31467__IMAX_B6_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_EU_warehouse_.html)
Ovo ti je puno sigurnije za batke, a i sto se tice vatrometa!
Takvo nesto i imam namjeru nabavit (ili mozda takav ali koji ima integrirano napajanje), ali kako sam sad u Svedskoj trebat ce sve to doteglit u RH, pa mi trenutno vise odgovara nesto sto je ultra lagano.
Nije ovaj puno tezi, niti veci, ali je siguran!
Ali treba eksterni adapter za napajanje.
BTW, jel zna neko kakva je regulativa oko unošenja LIPOsica u avion? Jel se smiju checkinirat? S obzirom da su u stanju srušiti zrakoplov ako se zapale, nebi me cudilo da ih uopce nije dozvoljeno prevozit u klasicnoj prtljazi.
Zanimljiva stvar. Stavi video leta cim prije.
Ja koristim Turnigy 2836 11 750kv na mom quadu i nisam zadovoljan sa nijma. Bolji su motori Motori NTM 2830 900kv
matic, koje propelere koristis? S cime tocno nisi zadovoljan? Ja svoje još nisam upogonila tako da neznam kako bu to ispalo, ali na netu su ih ljudi dosta hvalili pa sam se zato odlucila na njih. Jedino se bojim dali bu ju dovoljno snažni za tolike propelere. Iako po dokumentaciji koja je došla s njima bi trebali biti u stanju ishendlat to.
Ali treba eksterni adapter za napajanje.
BTW, jel zna neko kakva je regulativa oko unošenja LIPOsica u avion? Jel se smiju checkinirat? S obzirom da su u stanju srušiti zrakoplov ako se zapale, nebi me cudilo da ih uopce nije dozvoljeno prevozit u klasicnoj prtljazi.
Kao napajanje mozes koristit bilo koji punjac od laptopa! Na B6 punjac ide napajanje od 12volti do 19volti!
Lipice ti je mozda bolje poslati postom u zagreb!
s 12" propovina se jako griju ti motori, najbolje su se pokazali sa 1147
Sent from my iPhone using Tapatalk
Koristio sam 10.45sf i nemoze da nosi vise od 300 g a sada sam uzeo 11.45 nisam jos sastavio da probam koliko ce nositi
11×4,5 probaj na te motore sa 3S, izbjegavaj slowfly propove jer se motori uzasno griju s njima pogotovo ti turnigy cak se zna osovina deformirati pa vibrira sve skupa dosta kvalitetno
sta se tice 800g payload to zaboravi, to nece biti upravljivo, jednostavno tako bude u praksi, svi ti kalkulatori su badave kad je realnost sasvim drugacija
Dobrodosla na forum ;D ;D, sto se tice Crius pločice , ja sam se dosta zafrkavao s njom i nekako sam uspio dobiti da radi na Megapirate-u, ali jako puno vremena ode, jako puno ce ti pomoci ako pogledas videa od Peter KInga
http://www.youtube.com/channel/UCQx4lLeXHIzZPBBDHC50O2w (http://www.youtube.com/channel/UCQx4lLeXHIzZPBBDHC50O2w)
Hvala na informacijama. Što se tice pailoda, nisam ni mislila ništa trpat na njega, to sam navela tek toliko.
Imam pitanje,posto ne vidim nista na propovima jesi li ih balansirala?
Nisam, nataknula sam ih tek toliko za sliku.
Buduci da sam i sam totalni pocetnik :D , moja preporuka bi bila da se uzme i neka od quad "igracki" (syma x1, WlToys 929, 939...) za pocetno uvjezbavanje letenja i sl. Ja sam si uzeo prvo Symu letio s njom i onda krenuo raditi svoj, p sam opet do sad skrsio prvi H frame od 15x15 alu cijevi, jedan propeler i 2 motora (ajde, ja znam biti i malo prebrz u svojim zeljama, koje su cesce u nesrazmjeru sa mogucnostima i shvacanjem ponasanja letjelice :D )
Nocas sam nalodala najnoviju verziju MegaPirateNG na FCB (3.0.1-R3). ispocetka sam imala problema s USB driverima, naime iz nekog razloga se nisu ispravno instalirali. Nakon što sam vec pocela gubit živce ispostavilo se da je kontakt između USB kabla i konektora bio loš pa se stalno bubio kontakt. Malo sam s cackalicom pomjerila pinove u konektoru prema dolje tako da bolje prianjaju s pinovima u kablu i onda više nije bilo problema. Za sad izgleda da plocica radi, senzori uredno ucitavaju vrijednosti, ali kako jos nemam transiver i receaver, nemogu ju jos kalibrirat. Danas cu probat prikacit Bluetooth i GPS module.
Na ovom linku imas nesto korisnih stvari vezanih uz multiwii
http://garagepilots.com/forum/topics/help-needed-on-rctimer-multiwii-se-v2-5-setup?commentId=6612036%3AComment%3A9473 (http://garagepilots.com/forum/topics/help-needed-on-rctimer-multiwii-se-v2-5-setup?commentId=6612036%3AComment%3A9473)
ali mozda bi ti bilo lakše da si krenula sa kk2, i nabavi sim kabel za stanicu (imaš na ebayu) - pa prvo malo vježbaj na kompu, tek toliko
da dobiješ osjećaj
Hvala.
Ali odlucila sam krenut s MegaPiratNGom za pocetak. Ova zadnja verzija je i onako po defaultu postavljena za Crius AIOPro V2.0.
Bok,
Trebam pomoc! Spojila sam sve osim motoran na ECSove jer još cekam 3.5mm konektore. Bluetooth veza radi, Flight data uredno ocitava podatke, ako pomaknem quad sve se uredno bilježi na Planneru, međutim, ne reagira mi na radio. Dakle kao što sam već na pocetku rekla, imam Turnigy 9X radio, te FrSky DJT transiver i D8R receaver. Uredno sam ih bindala, i ledice na receaveru svijetle kako bi i trebale indicirajuci da dobiva signal od radia, međutim kada u Mission Planneru odem na Initial Setup -> Radio Calibration, i pokušam kalibrirat ne reagira. Također na Flight Data -> Status, parametri ch1in - ch8in su konstantno 0.
Iskreno, ponestaje mi ideja kako dalje da troubleshoutiram ovo, tako da bi mi svaki savijet dobro dosao. Postavke na radiu nisam mijenjala, osim što sam promijenila Mode u Mode2 (zamijenila sam fizicki stick iz MODE1 u MODE2) te sam ugradila backlight. Pokusala sam modulaciju postaviti i na PPM i na PWC ali nije pomoglo.
Za sada spolemi 1 motor za esc i ukopcaj direktno esc u reciver i probaj gas!
Tako ces znati dali stanica funkcionira!
I na tom modulu moraju oba prekidaca biti na off za taj reciver!
OK, oba prekidaca su na off, a posto imam jedan mali servo motoric pokusala sam njega prikopcati direkno na resiver i kada radio namijesrtim na PPM onda morotic radi, odnosno reagiran na pomicanje sticka. Pokusala sam ga spojiti na 1., 2., 3. i 4. kanal i sva 4 kanala uredno funkcioniraju. Ali samo kada je radio u PPM modu. Tako da za sad bar znam da mi radio, transiver i resiver rade. Međutim sad sam malo zbunjena oko tog PPM i PCM moda. S obzirom da na CRIUS plocici postoje pinovi za kanale (9, 9, 10, 11...) te poseban pin oznacen s PPM, pretpostavljala sam da je ppm digitalni pin koji služi kako di sva komunikacija (svi kanali) išli preko njega (kako nebi morali imati hrpu kablova). Sada sam malo proguglala i piše da je PCM zapravo taj digitalni mod, a PPM analogni. Meni servo radi samo dok je radio u PPM modu, pa mi nije jasno dali trebam i gdije ukopcati taj PPM pin? Ili je PPM pin samo za sum PPM? koliko kuzim D8R-II Plus resiver koji ja imam to ne podrzava, vec samo D8R-XP resiver, ali je D8R-IIPlus moguce upgredat s novim firmverom da radi kao XP. To namjeravam napraviti ali cekam FTDI programator.
Svi FrSky V8 i D8 moduli rade sa PPM. To jasno piše i u uputuama!
CPPM= kompozitni PPM, tj. svi kanali zajedno na jednom kablu, proučiti ovu sliku (V8R7SP - odličan za učenik-učitelj bez žice):
(http://www.himodel.com/img_sub/rc_img/10/10/7589-te1.jpg)
D.
a posto imam jedan mali servo motoric
ja sam skroz nova u ovome, ne samo na ovom forumu nego uopce u RC modelarstvu.
Prije jedno 4 tjedna sam se nabrijala da sama napravim quad
odakle ti servo ako si se pred koji tjedan tek ubacila u RC svijet
i naručila prve dijelove ikada, za Quad, gdje nikakav servo nije potreban. :-\
dosta je tu čudnih detalja, pogotovo za prvi build i to još od žene,
za koje je opće poznato da se jako zanimaju za programiranje multiwii pločica i ugradnje backlight u turnigy 9x...
više mi smrdi na iskusnijeg modelara iz npr avio spektra, koji želi pomoć u multi sceni a srami se pitat, pa igra na kartu dame u nevolji,
no dobro, ne ulazim dalje u tu raspravu.
najbolje da se javiš lokalnoj ekipi tamo di već jesi izvan Hr, pa se na livadi to sve ispodešava za par minuta.
OK, jucer sam malo proguglala na tu temu i skužila to. Dakle, moj resiver nema CPPM, ali svejedno kada prikopcam kanale na FCB, Planer uopce ne registrira nikakve signale od resivera. A resiver ruredno radi.
A što se tice serva, dok sam narucivala dijelove za copter sam narucila i komplet Arduino uno plocice s raznim senzorima i sl, sto je ukljucivalo i jedan servo.
Ali više mi ide na živce da se tu stalno propituje moj identitet. Ako vas toliko smeta da ima i jedna zena na ovom forumu onda cu se drage volje prešaltat na neki strani forium, hvala bogu, ima ih dovoljno.
Nano, Nanice naj se odmah ljutiti: ekipa nije navikla na dame na forumu, pa se su se malo uskomešali!
Meni je to svejedno, kada sam još radio sa juniorima u klubu, bilo je djevojaka i sve OK, nema razlike.
E , da se vratimo na temu FrSky/moduli/prijemnici/CPPM/PPM: malo si me začudila, toliko znanja o elektronici a nije ti palo na pamet da spojiš scope na izlaze prijemnika i pogledaš kakav ide signal i da li reagira na stanicu?
OK, investicija u scope nije mala, no danas imaš razne soft osciloscope za PC do , recimo 15 KHz što je dovoljno za promatrati PPM, pa poguglaj i skini neki od ovih: Winscope, PicoScope, xoscope....
Oscilograni PPM-a su perfektni i jasno se vidi što se zbiva, imaš negdje među mojim postovima takve..
Damir
Završila sam FER i radim u ko software engineer u jednj telekom tvrtci pa stoga znam nešto o elektronici.
Što se osciloskopa tiće, to mi je prvo palo na pamet, međutim, naravno nemam osciloskop, i neda mi se sad dati 100-120 eura za neki softwerski osciloskop, iako sam malo gledala cijene toga. Pretpostavljam da postoje neka softverska riješenja koja bi funkcionirala poput osciloskopa citajuci signal s RC232 ili nekceg slicnog, ali otom potom. Ovaj problem sam skužila tek jucer navecer, i naravno prva pomisao mi je bila da nešto ne štima na relaciji radio-transiver-resiver. X9 ima hrpu opcija koje nisu baš intuitivne nekome ko prvi put radi s time, a dokumentacija je maltine nepostojeca. Međutim cinjenica da servo radi je valjda dokaz da s radiom-transiverom-resiverom sve funkcionira kako treba. Mislim da je problem negdije na FCBu. Gora sam nalodala NGMP 3.0.1 R3 ako se dobro sijecam. Možda je problem u softveru. malo sam kopala po kodu i cini mi se da je ta verzija bitno drugacija od verzije 2.x jer mnogih parametara koji su se mogli rucno odkomentiravati u kodu u novoj verziji uopce nema. Parametre poput sum PPM, PPM i sl uopce nisam nigdije našla u kodu. Probat cu nalodat neku stariju verziju MegaPirata pa vidjet dali ce to pomoci.
oskopa tiće, to mi je prvo palo na pamet, međutim, naravno nemam osciloskop, i neda mi se sad dati 100-120 eura za neki softwerski osciloskop, iako sam malo gledala cijene toga. Pretpostavljam da postoje neka softverska riješenja koja bi funkcionirala poput osciloskopa citajuci signal s RC232 ili nekceg slicnog, ali otom potom.
Soft scope koji ti preporučam je 0 kuna/ 0$ / 0 € . Ulaz se spaja na audio karticu PC-a, to je primitivno ali više nego li dovoljno za vidjeti kako radi PPM. Treba ti samo 3,5 mm konektor, malo kabla i sa druge strane servo konektor. PPM frame ti je dakle 20 mili sec, nappon je TTL dakle 5 V i to je jedino što ti treba kao parametri za podesiti div i t.base. Možeš staviti i neki naponski djelitelj sa dva otpornika na ulazi, recimo 1:10 da ne šokiraš ulaz sa više od 0,5 V. Ima negdje taj soft za download zajedno sa softom za simulatorom , pa ujedno imaš i ulaz za malo vježbanja letenja SmartpropoPlus: http://www.smartpropoplus.com/dnn/ (http://www.smartpropoplus.com/dnn/)
Damir
OK, super, proucit cu to, hvala na informaciji.
Problem riješen ;D
Danas mi je stigo FTDI programator kojeg sam narucila preko Ebaya. Fleshala sam firmware of resivera tako da sam ga pretvorila u D8R-XP resiver koji podrđava CPPM. Zatim sam postavila u CPPM mode i CPPM pin (pin 1 na resiveru) prikopcala na pin 8 na FCBu i sada radio normalono radi!
A sada sam uprvo pronašla i u cemu je zapravo bio problem: piše na stranici od MegaPirata:
http://docs.megapirateng.com/documentation/general_configuration#rc_input_type_configuration (http://docs.megapirateng.com/documentation/general_configuration#rc_input_type_configuration)
Dakle treba otvoriti file \libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp i tamo definirati RC imput. Po defaultu je postavljen na CPPM na pinu 8. >:(
USPIJEH!!!
Danas su konaćno i ti konektori stigli, sve sam sastavila, iskalibrirala i stvar radi!
Sada je na redu test na otvorenom.
Evo i videa tog (za mene povijesnog) prvog leta:
http://www.youtube.com/watch?v=VE8Wx_3q3Sw&feature=youtu.be (http://www.youtube.com/watch?v=VE8Wx_3q3Sw&feature=youtu.be)
Tako treba, samo gas!
Bravo!!!!
Ma naravno. Ali nisam se usudila dodavat previše gasa da mi ne završi u zidu. Ili na glavi ;)
Poslje sam se još malo zafrkavala pa je u jednom trenutku krenul na mene i opalil s propelerom po radiju koj mi je bil u ruci i strgal jedan i drugi vrh tog propelera, ali srećom i s tako potrganim propelerom se uspio normalno prizemljit. Srečom narućila sam i rezerne propelere. Al više se ne kanim zebavat s tim po stanu.
Danas sam konađno otišla isptobati kako leti na otvorenom.
Moram priznati da je bilo baš stresno. Čim bi mi odletio malo dalje više nebi poima imala kamo je okrenut niti u kojem smijeru ide. Par puta sam ga uspijela povratiti a 2 puta mi je otišo jedno 500m i više nisam imala druge nego ga prizemljit i otići pješke po njega. RTL mi je pomalo cudno radio pa nisam baš imala povjerenja u to. A kad sam ga postavila u Circle mode poćeo je kružiti u puno većoj putanji nego što sam oćekivala pa je za dlaku fulo nekakvu banderu :) Sve u svemu jedva sam ćekala da baterije crknu prije nego ga zdrobim. Kad smo kod baterija iznenadilo me koliko su dugo držale. Nisam mjerila, ali tamo sam se igrala s njim preko sat vremena s dvije baterije od kojih ovu drugu ni nisam ispraznila, završila je negdije na 3.68V po čeliji. Ovako odokativno bi rekla da traju preko 20 minuta, koliko god to ludo zvućalo. Doduše trebalo bi baš izmjeriti.
Data log mi se nekak pobrko pa mi nije baš od previše koristi.
Zaboravila sam napuniti bateriju od kamere pa baš i nemam sad snimku leta, ali kolega je snimo to mobitelom pa cu sutra dobiti dulju snimku.
Uglavnom, mislim da ću morati podhitno ugraditi FPV, jer ovako nema smisla, čim ode 100m od mene više poima nemam kamo ide.
http://www.youtube.com/watch?v=teHtVRpgQjo (http://www.youtube.com/watch?v=teHtVRpgQjo)
eto gospodo sumnjicava... video jasno pokazuje da je doticna stvarno zensko...
btw i ja slazem prvi quad... drago mi je da je tvoj poletio... ja se jos borim sa financijama =)
Bravo. :-)
eto gospodo sumnjicava... video jasno pokazuje da je doticna stvarno zensko...
btw i ja slazem prvi quad... drago mi je da je tvoj poletio... ja se jos borim sa financijama =)
Pusti pusti, dani su fašnika možda je samo maskirana u žensko :D :D.
@Natalia, bravo Nano i veselimo se tvojem prvom polasku u visine, naravno i tvojem RC znanju, tim više jer si počela sa quad kontrolerom
koji treba znat isprogramirat i podesit, mene je tolko multiwii pro iznerviral da sam uz njega uzel Nazu dok ovoga učim programirat i podešavat.
Sretno!