Konačno je stigao,novi Arducopter controler...kupljen u Kopterworxu jer ispada jeftinije nego 55$ poštarine I carine na sve to,a nema ni čekanja mučnog...
http://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk (http://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk)
http://kopterworx.com/3dr-pixhawk-flight-controller-ublox-gps-module.html (http://kopterworx.com/3dr-pixhawk-flight-controller-ublox-gps-module.html)
http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/02/pixhawk-manual-rev6.pdf (http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/02/pixhawk-manual-rev6.pdf)
įzgleda zanįmljįvo, najvįše mį se vįdį sat port....daj neke dojmove kad įsprobas, odnos prema drugįm kontrolerįma....
ovako to ide kad se sve spoji[attachimg=1]
Vrhunski , daj mi reci jel ima fora da se spoji neki buzzer na APM 2.6 da signalizira kad je batka pri kraju. Koristim onaj power module za napajnje APM-a
Odlicno izgleda.
I oni znaju da je 9X najbolja stanica. :)
Fali mi malo prakticniji OSD od minimoa, ali fantastican FC.
Vrhunski , daj mi reci jel ima fora da se spoji neki buzzer na APM 2.6 da signalizira kad je batka pri kraju. Koristim onaj power module za napajnje APM-a
ima tu
http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/)
a moš I svjetla spojit da trepću al nisam se time bavio
Odlicno izgleda.
I oni znaju da je 9X najbolja stanica. :)
Fali mi malo prakticniji OSD od minimoa, ali fantastican FC.
ma to je jedan tip crto svoj setup,vidiš da je baterija kao lion...
Meni se čini da ima minimiOSD raznih mogućnosti
Current Panels Set includes:
◾Home Distance
◾Home Direction
◾MAVLink HeartBeats
◾Throttle
◾Speed
◾Altitude
◾Battery voltage
◾GPS lock
◾Number of visible sats
◾Latitude
◾Longitude
◾Pitch angle
◾Row angle
◾Heading angle
◾Compass rule
◾Flight Modes (ArduCopter and ArduPlane)
nisam to još spajo stoji mi doma godinu dana tak da I nisam upućen
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-minim-osd-on-screen-display-for-fpv-index/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-minim-osd-on-screen-display-for-fpv-index/)
http://www.youtube.com/watch?v=KQOQYcf4Dbc#t=167 (http://www.youtube.com/watch?v=KQOQYcf4Dbc#t=167)
Hvala, sta mislis jel bi radio buzzer od KK2, mislim da je on piezo
Hvala, sta mislis jel bi radio buzzer od KK2, mislim da je on piezo
ne znam zašto misliš da ja to znam bolje od tebe ::) ali ak piše da je piezzo a to I treba mislim da bu radio....samo misliti je drek znati,ne znam razliku između piezzo I nekog drugog..
Uglavnom, ako koristiš Mission Planer(MP) za što ti treba laptop I radio telemetrija(38$) putem te veze multi javlja kompu a on ima zvučnik a u MP namjestiš pod CONFIG/TUNING menu pa PLANER pa pod Speeach-enable komp će onda izgovarati battery low ili bilo koje drugo upozorenje koje tamo naznačiš pa ako ti je blizu ili imaš sluške sve čuješ....buzzer ja ionako nečujem na 50m pa ga ni ne koristim
Pitam , reko ti kuzis APM pa si mozda probao, mislim da imam neki od KK2, cak mislim da je on 5V pa cu isprobati
eto ima vise mogućnosti...a verzija za Android tablet pruža I još drugih mogućnosti I veću praktičnost...npr klikneš na touch screen di da odleti u realnom vremenu http://copter.ardupilot.com/wiki/ac2_guidedmode/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac2_guidedmode/)
A ja iako mislim da znam dosta još nisam pohvatao sve jer je ogromno I mijenja se stalno ali u zadnje vrijeme postoji stvarno vrhunska I ažurna dokumentacija sa svim odgovorima
http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/)
uglavnom,može sve,samo treba naučit kako....
Ima tu i kolega Belas ga je isto nabavio još i prije mene...
u pripremi je I dosad neviđeno precizni GPS koji je skup ko svetog petra kajgana(500$ modul a trebaju 2=1000$) al još uvijek jeftiniji od komercijalnih toliko preciznih profi rješenja koja koštaju višestruko skuplje(a koja se naprimjer koriste za navođenje traktora u poljoprivredi gdje traktor onda sam vozi po livadi bez vozača)
a da je para,nebi se razmišljalo koji gps I radio...
ovo je skroz nova metoda sa centimetarskom preciznošću
http://store.swift-nav.com/s.nl/it.A/id.4229/.f (http://store.swift-nav.com/s.nl/it.A/id.4229/.f)
https://www.kickstarter.com/projects/swiftnav/piksi-the-rtk-gps-receiver/posts (https://www.kickstarter.com/projects/swiftnav/piksi-the-rtk-gps-receiver/posts)
Mnogo zajebani ovi df13 konektori na pixhawku...mislim ok,mali su zauzimaju malo mjesta I dobro drže nema šanse da sami odpuste,al treba dobro pazit da noktom ne prekineš tanku žičicu dok ih vadiš...
PX4 Plug Tutorial (http://www.youtube.com/watch?v=Kfu8M8t2fWY#ws)
u pripremi je I dosad neviđeno precizni GPS koji je skup ko svetog petra kajgana(500$ modul a trebaju 2=1000$)
Mislim da je bolje da se baziraju na inercijsku navigaciju za pos. hold nego da stavljaju ultraskupi gps.
i sa njim će biti gps glitcheva pa je sve opet na početku., tj flyaway i sl.
evo nekidan je jedan smislio kako spojiti I 6s bateriju bez da se koristi Power modul a još uvijek mjeri preko Pixhawkovog power porta
http://planner.ardupilot.com/wiki/common-using-a-pixhawk-with-6s-batteries/ (http://planner.ardupilot.com/wiki/common-using-a-pixhawk-with-6s-batteries/)
u pripremi je I dosad neviđeno precizni GPS koji je skup ko svetog petra kajgana(500$ modul a trebaju 2=1000$)
Mislim da je bolje da se baziraju na inercijsku navigaciju za pos. hold nego da stavljaju ultraskupi gps.
i sa njim će biti gps glitcheva pa je sve opet na početku., tj flyaway i sl.
Taj GPS razvijan je I za druge svrhe I nema vezee sa Pixhavkom nego ima podršku za njega...pa ko bi to toliko platio 8)
Što se tiče gps glitcheva ima za to zaštita već neko vrijeme bilo ih je u prošlosti a raznorazne price o fly away uglavnom se u 90% slučajeva svode na greške ljudskog faktora,krivog spajanja,ne čitanja uputa,kineskih kopija,letenja sa beta softverom itd
Da se malo bolje pročita o preciznom gps I opčenito o toj temi gps,shvatilo bi koliko je ovo veliki napredak I nešto što je dosad bilo samo kod vojske...
taj novi gps ima dve referentne točke jednan modul na letjelici a jedan na ground station koji je također spojen na kompjuter koji po wi fi ili nekim drugim stvarima I google mapi po treći put zna gdje je...I tak dalje..sve tam piše a I na Kickstarteru gdje je project I započeo
Ovo sam navodio kao primjer raznih mogućnosti koje će biti moguće spojiti na Pixhawk..meni je to cjenovno previse a nepotrebno zasad
Ovo je puno bolja metoda nego ona sa kojom se diči novi kontroler od ZEROuava sa dva modula na letjelici..a sad je led probijen pa će doć I druga jeftinija rješenja GPS sa preciznošću centimetra...
A pošto kak je rekao jedan kolega,sa Arducopterom svaki dan naučimo nešto novo evo današnje obavijesti
AC-3.1.2-rc2 has been released to the mission planner. No changes for the APM2 but there are two very small changes for the Pixhawk (these will be released for the APM as part of AC3.2):
1) GPS Glitch detection disabled when connected via USB
2) RC_FEEL_RP param added for adjusting responsiveness to pilot roll/pitch input in Stabilize, Drift, AltHold modes
Ako nekoga zanima kako se razvijao softver,i koja su kada unesena poboljšanja I rješenja problema
može pogledati ovdje
https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/ArduCopter-3.1/ArduCopter/ReleaseNotes.txt
gle boga hahahaha My Ugly Pixhawk Octocopter: indoor maiden flight (http://www.youtube.com/watch?v=cPdf3cVFryA#ws)
zagrijao si me skroz za taj pixhawk.. mozda ga ipak stavim na x8.. jos sam u razmisljanjima naza,wookong,ys6,pixhawk bas je tesko odluciti se..
Taj GPS razvijan je I za druge svrhe I nema vezee sa Pixhavkom nego ima podršku za njega...pa ko bi to toliko platio 8)
Što se tiče gps glitcheva ima za to zaštita već neko vrijeme bilo ih je u prošlosti a raznorazne price o fly away uglavnom se u 90% slučajeva svode na greške ljudskog faktora,krivog spajanja,ne čitanja uputa,kineskih kopija,letenja sa beta softverom itd
Da se malo bolje pročita o preciznom gps I opčenito o toj temi gps,shvatilo bi koliko je ovo veliki napredak I nešto što je dosad bilo samo kod vojske...
taj novi gps ima dve referentne točke jednan modul na letjelici a jedan na ground station koji je također spojen na kompjuter koji po wi fi ili nekim drugim stvarima I google mapi po treći put zna gdje je...I tak dalje..sve tam piše a I na Kickstarteru gdje je project I započeo
Ovo sam navodio kao primjer raznih mogućnosti koje će biti moguće spojiti na Pixhawk..meni je to cjenovno previse a nepotrebno zasad
Ovo je puno bolja metoda nego ona sa kojom se diči novi kontroler od ZEROuava sa dva modula na letjelici..a sad je led probijen pa će doć I druga jeftinija rješenja GPS sa preciznošću centimetra...
Treba pročitati štivo na priloženom linku...
https://www.google.hr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.garmin.com%2FaboutGPS%2Fwaas.html&ei=Kg79Uuj5Ca-kyAOcjoCwAg&usg=AFQjCNFVJ4IaDz23GBoNNoeOJxFpffUvUQ (https://www.google.hr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.garmin.com%2FaboutGPS%2Fwaas.html&ei=Kg79Uuj5Ca-kyAOcjoCwAg&usg=AFQjCNFVJ4IaDz23GBoNNoeOJxFpffUvUQ)
Lijepo je to što se razvijaju novi i bolji gps prijemnici za uporabu u modelarstvu.(u geodeziji ,poljoprivredi,.........i dr se već koristi dugi niz godina....).
Čekamo bolje.... :) iako osobno mislim da fly away povremeno nećemo moći izbjeći koristeći gps. 8)
Uglavnom....eto krenuh pomalo(ostali dijelovi u dolasku tako da taman ima vremena polako....
Za početak Pixhawk koristi PPM sum signal(svih8-10-12 kanala šalje preko jedne signalne žice pa ako ga transmitter podržava to se namjesti direct na stanici(moja Graupner MX_20 ima u sebi,odlična stanica) a ako ne potrebno je kupiti jeftini PPM sum adapter...
Jednostavno bi to bilo da ne moram koristiti I APM2 koji imam otprije I koji radi I na PWM kako imah namješteno...da se ne bih zbunjivao a I radi praktičnosti želim da oba kontrolera koriste PPM
EEE al jebga...za to treba updejtat transmitter na najnoviji firmwere I izgubit postavke pa ih ponovo namjestit...ok,done that
Pa onda treba updejtat oba receiver(sva sreća imam kabel za to koji je kod graupnera jedinstven)...ok..done that
EEE,al jebiga APM2 je kupljen odavno pa ima u sebi stari I nesigurni PPM firmw....a niš,nađi procedure,updajte...ok than that
EEE,al jbga,taj ppm sum drugačije rasporedi kanale nego sam imao...a niš,kalibriraj radio prvo na APM a onda na Pixhawk..ok than that
Prvi dio faze uspješno obavljen,sve updejtano,sve povezano,SVE RADI
A SAD NA OSTALE KALIBRACIJE
Ide slijedeći zadatak TELEMETRIJSKI RADIO
Reko bi čovijek jednostavno spojiš I bok...e nebu išlo..
Telemetrijski radio koji sam koristio na APM2 (433MHz) ima servo connector(a takve imaju I radiji naručeni na RCTimeru ili GLB po 38$)
http://www.rctimer.com/product_834.html (http://www.rctimer.com/product_834.html)
Novi radio,a koji je skoro potpuno identičan sa starim,osim neke sitnice za bolji prijem(na nekim kompjuterima usb baca smetnje pa lošije hvata(meni sa jednim laptopom super a sa drugim starim malo lošije),
dakle taj skoro isti radio(ima I kutijicu koju ovi prije nemaju) košta 100$!!!e pa to nedam
http://store.3drobotics.com/products/3dr-radio (http://store.3drobotics.com/products/3dr-radio)
Problem je da novi radio ima DF13 6 pinske konektore(SAVJETUJEM KUPNJU NEKOLIKO KOMADA SA 4,5,6 POZICIJA)KOJE KOD NAS I NEMA KUPIT
dAKLE AK MAKNEM SERVO SA JEDNOG NEĆE IĆ NA DRUGI
I tako...zasad će pixhavk radit bez telemetrije dok ne dođe novi radio sa rctimera pa da poštukam I prespojim radio
Sva sreća postoji lijepa dokumentacija o svemu vezano za radio
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-using-the-3dr-radio-for-telemetry-with-apm-and-px4/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-using-the-3dr-radio-for-telemetry-with-apm-and-px4/)