FlyFreak

Imam jednu ideju koju bih htio ostvariti do ljeta, pa bih volio vašu pomoć, barem netko da me usmjeri.

Želio bih istražiti podmorje tamo di sam na GO, i to sa GoPro Hero3+(to već imam), LCD ekranom (7" imam, ostao mi od nekog drugog projekta) i naravno podmornicom da to sve vozi, a upravljanje iz barke.

S obzirom da znam da je problem sa wifijem u moru, neka ide sve na kabel... ionako sam u barci, pa mogu kamenom sve spustit. Podmornica mi treba da služi ko gimbal u moru.

Sve bi trebalo ić na nekih 10m dubine. Svaki savjet/ideja je dobrodošla, nisam na čisto kako bih to rješio...

+ nabadanje ako može pomoći oko ideja :)
- Imam Spektrum Dx6i,
- imam hrpu arduina i dosta znanja oko njega
- informatika, osnovno programiranje i elektronika mi je plus


Postoji mogućnost kupiti neku gotovu podmornicu (prvenstveno govorim zbog dihtanja)

Zvuci foraaaa, drzim fige da i te snimke osvanu na forumu u jesen!

Obećajem ;)

Svakako zvuči izvedivo i zanimljivo, samo naprijed. Samo potapanje GoPro na neku dubinu pa promatranje bi bilo zanimljivo :)

Ma obećao sam sebi to napravit... također, htio bih pratit i neke druge stvari u moru poput termokline i inih, sve mi je to očaravajuće...
znam da nije baš tema za flyfreak, al vidio sam da ima ovdje majstora u raznim područjima ;)

Ako je 'na kabel' onda nije RC... ;)

Ovdje imaš temu gdje je raspravljano o RC podmornici i problemu koji je težak za rješavanje: zaranjanje i izranjanje:;  http://www.flyfreak.net/samogradnja/podmornica/ (http://www.flyfreak.net/samogradnja/podmornica/)

Damir

Hvala na linku, eto već se zadubio :) al btw, RC ne znači wireless po defaultu... i na kabel je RC.

RC znači Radio Controlled...kako ne znači wireless? :)

RC znači Remote Controlled? Ok, možda sam u krivu, sorry...
:ispravak - koliko sam skužio ovo zovu ROV - Remotely operated underwater vehicle - tako da sam promijenio topic name

u svakom slučaju, pročitao sam sve postove od linka od Diogena... my god...

pokušat ću ovo usmjeriti kako treba, ne želim da završi kao linkana tema...
ovo je jedan od odličnih primjera:
test 2 (http://www.youtube.com/watch?v=TwKAJZRG1SY#ws)

Kaj se da video i rc sa ovih sistema koje obicno koristimo samo provest zicom iz mora?

Odlicno pitanje :) sigurno da, ne znam jel ima netko neka iskustva već?

Bas i ne sudjeluju, ha?

Biće da sam falio forum :) mozda da joj stavim krila pa napravim amfibiju hehe.
Svakako neću odustati, i kad krenem postat cu progres. Sad se jos bavim jednim avionom, al nakon toga hvatam se ovog projekta.

A sta ces, interesi se mijenjaju sezonski, jednu sezonu Zagiji, drugu FPV avioni, pa multirotori. Doci ce i podmornice na red. Hahaha
Ajde sretno sa rjesavanjem gomile problema!

Tnx ;)

Nisam frik za multije,  da li kontroleri za multi imaju cppm ulaz ' (koliko sam vidio imaju).

Dakle spojiš trener port sa stanice oklopljenim koaksijalnim kablom sa kontrolerom u 'podmornici' i to je to.
Slika ? Video izlaz kamerice drugim koaksijalcem na neki display kod 'pilota', dobro ovo je jasno i bez da ja filozofiram, kao i svaki video-nadzor.


Mišljenja?
Damir

Kaj nisu koaksijalci nacelno kruti i tezi? Imaj u vidu da sam ja laik za te stvari... Ali kazu da ne postoje glupa pitanja...

Damire, kako se spaja trainer port sa kontrolerom? Kolim kontrolerom? Ovo mi se sviđa :)

Postoje samo glupi odgovori..jer onaj tko želi znati pita!.
Koaksijalaca imaš - me ne znam ni sam koliko vrsta. Ovdje je potreban baš koaks jer se signal prenosi na malo veću daljinu (smetnje) i treba trpiti vodu.
Istina je da je krut i težak i skup ako je fin i tanak.  Znači kontroleri za multije imaju CPPM ulaz, tj. svi signali iz prijemnika na jedna vod?


@sys: kažem da nisam frik za multije i nebi nikada govorio o onome što nisam isprobao. ovo su samo moje pretpostavke, mogućnost. Spajanje trener porta ide ili na simulator , drugu stanicu (učenik-učitelj) ili na 2,4 modul. Ove tri posljednje stvari sam isprobao, pa sam pomislio da to možda nije isto tako moguće i sa kontrolerom za multija..ako ima CPPM ulaz.
Damir

Da, mogu ppm, nije to frka. Zapravo Sys mozda ti je onda najjednostavnije napravit podmornicu koja je koliko toliko neutralna pa sa propovima ide gore dolje... Nego se borit sa tlakom... Ili napravis Zagija za pod vodu, koji dok ide naprijed moze ic gore dolje i lijevo desno... Hahaha

Istražit ću koaxialce, definitivno će mi trebat.

Iskreno, o CPPM ulazu ne znam niš... malo ću googlat, a ako koji znalac želi podjeliti znanje, slobodno dajte ;) Tnx Damire!


@Daglas: I mislio sam, Pogledaj onaj filmić koji sam postao

Daglas, hvala na informaciji, sada već vjerujem da je i to moguće. Inaće, ova tvoja ideja sa Zagijem za ronjenje nije toliko nemoguća, guglaj: hidroplan kao dio za kontrolu kretanja na podmornici !
 ;)
Damir

Sad sam pogledo, fora! Ali brijem da ce to bit opaki projekt... Pogotovo jos da more prezivi i 10ak ili vise metara dubine...

Evo gotov sam sa drugim projektima pa se posvećujem ovom.




U međuvremenu sam se odlučio za dizajn, biti će poput ove na slici:
[attach=1]




Gore su dva spremnika zraka za balansiranje, a ove dvije tube na dnu će biti utezi. Obična navojna šipka sa tonu podložaka ili matica, još ću vidit, tako da se "on spot" može podešavati bouyancy. Bouyancy će biti lagano pozitivan, samo vrlo lagano, iz razloga ako dotakne dno, da mogu pustiti da se lagano odmakne prije nego upalim vertikalni motor da ne dođe do "mućenja" dna i gubitka slike. Ukupno će biti 3 motora. Rado bih stavio sva tri brushless radi lakšeg upravljanja i to sva 3 sa esc sa rikvercom ako ikako može. Motore bi stavio inrunner i to neke low kv, ne treba mi brzina nikakva, već više mi je bitna preciznost. U v2 biti će vezana kabelom za bovu plutaču, na kojoj će ujedno biti i reciever.


Evo pitanja koja me trenutno muče pa ako netko zna nek pomogne


1. Da li netko ima iskustva sa brtvljenjem osovine motora?


2. Odlučio sam da neću montirati GoPro, već će ići posebna kamera, molio bih iskusne za prijedlog. Vidio sam negdje preporuku za ovu, a zanima me ako netko može objasniti razliku između te i ove.

Evo ja nastavljam sa gradnjom, i iako znam da nije baš da se uklapa u ovaj forum, postati ću progress dalje. Ako moderatori misle da tema nije prikladna, slobodno neka je izbrišu ili štogod već :)


U međuvremenu, naručio sam cijeli fpv set tu preko foruma koji bi trebao ubrzo stići. Fora je da ću ga koristiti u ROV-u, a kasnije kada se malo ispraksiram letjeti avione (ove koje imam + hidroavion za koji čekam kit) nadam se taj kit preseliti na avion :) Set se sastoji od 700TVL kamerice, boscam rc805+TS351 prijemnika i predajnika te dvije clover leaf antene. Sve će ići kabelom od ROV-a do bove na površini di će bit RC djelovi.


Naručio sam također car ESC 30A sa rikvercom, jeftini turnigy 750kV 3S motor, 3blade propelere i drive dogove za njih (4mm).


Imam ideju u kojoj bi koristio samo vertikalni motor i horizontalni motor, na način da bi horizontalni cijeli bio pomični. Neću se zaj. sa osovinama iako sam imao raznih kombinacija, na kraju oba motora će biti direktno u moru. Vjerovatno ću ih štititi dodatno silikonskim sprejem ili sl prije uranjanja i obaveznim pranjem u slatkoj vodi nakon. Mislim da će to biti i više nego dovoljno s obzirom na cijenu samog motora.


Za sada sam za kontrolu siguran samo da će desni stick (mode2) gore/dolje kontrolirati esc sa rikvercom za naprijed/nazad i lijevo/desno će biti servo za kontrolu tog motora lijevo desno. Za vertikalac još nisam odlučio.


Toliko za sada! Pozz iz RI.

Vezano za fpv cam, Sekile ima kamerice koje su mracne za low light uvjete. Imam jednu i skoro po mraku super radi. Kad je skroz slabo svjetlo cak prebaci sama u infra. Sa njom dolazi i led reflektor ir koji ona sama upali kad treba.
Cisto ko info...

Hvala, svaka info je dobrodošla naravno! S obzirom da mi je sve novo, pokušavam se osloniti na forum i internet općenito... Svakako ću osvjetliti rov, mislim da ako dodje do potrebe ir-a da mi rov gubi svaki smisao :)  Mada dok ne zaronim i bacim prvu snimku neću niš znat... Btw, volio bih ako mi netko može objasniti kako radi video spliter, ako želim snimati video prijenos kao što dečki sa quadovima snimaju? Koji hw mi treba za to?

Mozes s ovakvim DVR recorderom, znaci audio i video kabel iz video recivera ide na njega, a drugi kabel izlazi van i daje signal dalje na monitor!

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25321__SD_DVR_High_Resolution_Digital_Video_Recorder_for_FPV.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25321__SD_DVR_High_Resolution_Digital_Video_Recorder_for_FPV.html)

Ali mislim da ti je puno bolje i isplativije snimat direktno s nekom kamerom!

Mozes i s ovim snimat direktno na laptop!

DVR recorder košta 50€ + dostava, tako da otpada, a kamera je klasična za fpv 700tvl-a. Solucija sa laptopom ili inim informatičkim stvarima može, jer mi je lako doći do njih.


EDIT: Našao sam na e-bayu ovaj easycap: 6,5 $ sa dostavom :) Prihvatljivo ;)  Tnx na info!

Da ... tak sam ga i ja platio negdje ... radi super! :)

Evo jedan link, na ebayu ih ima brdo pa prouci!

http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&ghostText=&_sacat=0&_nkw=Usb+Dvr+Easycap&rt=nc&LH_BIN=1 (http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&ghostText=&_sacat=0&_nkw=Usb+Dvr+Easycap&rt=nc&LH_BIN=1)

Evo jedan jeftiniji, ali je reza losija!

http://www.ebay.com/itm/Mini-C-DVR-Video-Audio-Motion-Detection-TF-Card-Recorder-For-IP-Camera-F5-/291366146710?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item43d6c69296 (http://www.ebay.com/itm/Mini-C-DVR-Video-Audio-Motion-Detection-TF-Card-Recorder-For-IP-Camera-F5-/291366146710?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item43d6c69296)

ma mislim da cu uzet ovaj Easycap. Jeftin je, a laptop moram furat na GO zbog posla svejedno... Znam da je puno opreme, al za početak će poslužit ;) Krećem iza vikenda sa izradom frame-a, popratit ću sve sa slikama. LN!

S obzirom da puše ko ludo, uhvatio sam se izrade kontrola. Prvi put evo da imam car esc u rukama, i oduševljen sam kako je jednostavan :) Malo sam modificirao defaultne postavke: Advanced timing na low (za bolji odziv low rpm motora), run mode - two (odmah ide u rikverc), i neutral range na 6% (najmanji). Zadovoljan sam rezultatom!

Ovako sam odlučio mapirat kontrole, bilo mi je najlakše za miksanje na Spektrum DX6i:

Na throttle-u će mi ROV ići  gore/dolje
Na elevatoru će mi ROV ići naprijed/nazad (oba motora)
Na aileronu će mi ROV ići lijevo/desno (ako je elevator u sredini, a palica ailerona u lijevo - jedan motor ide naprijed, drugi nazad)

Bio sam u međuvremenu kod vodoinstalatera da mi objasni koji se svi djelovi koriste za ppr cijevi i što pomogne odabrati što bi bilo najbolje za koji dio rov-a, tako da slijedeći tjedan idem u nabavku i kreće izrada okvira.
Također, pospajao sam fpv opremu, i 7" monitor koji sam imao, sve radi :) Sad bih to trebao testirati na kabelu od 30m!
Nisam zadovoljan kutem kamere, htio bih što veći wideangle, u podmorju mi je bitno vidit široko i "na blizu". Ima li netko tko mi može preporučiti koju leću da uzmem?
EDIT: Uzeo sam preko e-baya 1.8mm leću, trebao bi biti kut od 170, to bi trebalo bit ko gopro. Nadam se!

Evo i par slikica...

sretno sa projekton,pari mi se jako zanimljivo :)

Hvala! Ako Bog da, snimke hrvatskog podmorja ovo ljeto! ;)

Koje motore koristis

Za test sam uzeo najobičniji D2836/11 750KV outrunnera. Mislim da će biti 2 takva biti dovoljna za pogon. Za vertikalu se još nisam odlučio, naručio sam EDF 70mm 6 blade bez motora pa ću se malo igrati s tim. Zaron bi htio da bude brži, dok kretanju po dnu se nadam što preciznijem.

Evo kupio cijevi i počeo sam se igrati sa njima :) Ovaj vikend je opet loše vrijeme pa ću se posvetiti ovome.

Kolika ti je ciljana tezina podmornice i kolike dimenzije?

Nisam potpuno "gađao" težinu, ali biti će negdje oko 4 kg, dužine oko 75cm, visine i širine do 50cm. Svaki savjet je dobrodošao, naravno ;)

Kako ti napreduje izrada, do kuda si dosao? :)

Prvo: Drago mi je da još nekoga zanima ova tema, iskreno, mislim cijelo vrijeme dal pisati tu o tome ili ne pošto nije da build baš paše uz tematiku foruma :D


Evo bio za vikend kod tasta vodoinstalatera na tečaju :D Učio me "variti" ppr cijevi za vodu, i moram priznati da je to iznimno jednostavno sa ovim modernim alatima i materijalima... Uglavnom, trup je počeo poprimati oblik:


[attach=1][attach=2]


evo jedne zanimljive primjene:
[attach=3]


Nažalost moram stati danas, ovaj vikend imam drugih obaveza pa nastavljam sa drugim tjednom dalje. Što se tiče elektronike, imam sva 3 esc-a sada, sva 3 motora, i cijeli fpv set. Tako da sam teoretski spreman za prvi test kada bude trup gotov. Nadam se da sam donekle dobro pripremio elektroničke komponente.

Svaka cast na ideji cini mi se jako zanimljivo, kad sve zavrsis obavezno obajvi kakav snimak :)

Prvo: Drago mi je da još nekoga zanima ova tema, iskreno, mislim cijelo vrijeme dal pisati tu o tome ili ne pošto nije da build baš paše uz tematiku foruma :D



Ja sam htio praviti nesta slicno ali sam odustao (privremeno) tako da i mene zanima :)

+1

Nastavljam radove, poprimila je oblik i montirani su stražnji motori. Nažalost nemam inrunnera, pa sam montirao outrunnera za vertikalni motor, biti će dobro za test. Sve ESCove i motore sam pospajao i testirao, sve radi kako je zamišljeno :)

Slijedeće je montirati balansne cijevi gore, i ono teže, montirati kutiju za elektroniku koju još nemam. Mislio sam nabaviti IP 68 razvodnu kutiju, al nigdje kod nas je nisam našao zasad. Molio bih pomoć ako netko ima ideju za tu kutiju...

Uuuu ozbiljno izgleda!

tebi treba puno manji otvor za žicu,tako da ti je svejedno uzea ovu "vodonepropusnu" kutiju kad ces opet kemijat da zatvoriš rupu,treba gledat i na pritisak,da ti je nebi zdrobilo priko 10m.  Ja bi je najvjerovatnije sam napravia od nekog metala,a vratašca bi dizajnira da sama sebe brtve sta je veći pritisak.

Evo malo novosti...


Mučio sam se mučio tražeći ip68, pa čak i ip67 kutiju, nažalost niš u hr. Prve su bile iz UK po "paprenoj" cijeni... Onda sam našao ovo:
[attach=1]
Obična staklenka za pekmez ili sl, za 24kn - 2L. Zatim sam je dodatno malo stisnuo sa 2 komada aluminija i navojnim šipkama i dao lokalnom ribaru da je "spusti" malo dok ribari. I stvarno, test prošao savršeno... na preko 30m :) Slijedeće moram nać staklara koji će mi probušiti na njoj rupu za kablove...


U međuvremenu, kako sam natrpao nekih kablova da lakše potone, a staklenka je čak i sa tim opterećenjem plutala, shvatio sam da će mi "viškovi" zraka stvarati velike probleme... Tako da sam dodao na okvir podmornice čep preko kojeg ću ispuniti okvir slatkom vodom:
[attach=2]


Dalje, išao sam pripremiti vertikalni motor, i ono kako sam zamislio nije dobro... previše su te cijevi fleksibilne, tako da sam izmjenio sad dio di se montira vertikalac i neusporedivo je čvršće:
[attach=3]
u ovo:
[attach=4][attach=5]


Dakle, slijedi bušenje staklenke, testiranje na propuštanje, punjenje elektronike unutra, balansiranje plovnosti i prvi testovi :)[size=78%]   [/size]

A zasto jednostavno ne izbusis okvir pa ce voda sama ulaziti to jest izlaziti kada ga budes dizao van bude ti laksi okvir

Dobra ideja! Biti će jednostavnije za puniti/prazniti svakako ;)

Drago mi je da je tema još aktivna,baš me zanimaju probni zaroni.
Dokumentiraj to sve sa nekon podvodnon kameron  ;D

Obećajem :) malo sporo idu radovi jer sam opterećen drugim obavezama, al sta je tu je.

Ma strpljivi smo mi! Pratimo te... Cak si mene inspirirao sa tim pp cijevima za vodu da od njih napravim svoj handheld gimbal za gopro!

http://www.flyfreak.net/fpv-i-ap/diy-handheld-gimbal-za-gopro/?PHPSESSID=7oe5cb7egaleho6bqhil3gd5f7

A di je build log, nisam ga vidio tu na forumu...

Moj? Nisam ja dovoljno skoncentriran za buildlog. Kad me ulovi, sumanuto sastavljam a tek onda se sjetim fotkat. A i nikad neznam kaj bu ispalo... Makar naspram tvoje igračke, moja je jednostavna ko pasulj...

Steta, volim pratit build logove tu na forumu, uvijek su mi inspirirajuci, a na neke potpuno odvalim :)

U medjuvremenu, odlucio sam cep na onoj staklenci zamjenit aluminijskim. Morat cu kod tokara da mi ga napravi, onda ce mi bit puno lakse i cvrsce kablove progurat kroz njega... Unutra cu za sad izrezbarit kalup za komponente od epo depron kombinacije. Moram to zavrsit do 13.06. kad idem 2 tjedna na GO di cu se igrat sa zaronima i daljnim testiranjima.
 

Oj ste vidli ovo?!

http://ttrobotix.com/product/seawolf

Vidio sam to, al nisam sretan. A mora da je i cijena paprena... Jedino što jako lijepo izgleda... možda i moja bude jednog dana lijepa u nekoj verziji :)


U međuvremenu, moja je na "čekanju" do 03.07. tj slijedeće plaće. Financijska kriza nastupila, što se moglo i očekivati koliko sam utukao u ovaj hobi od početka godine :) Malo sam "ignorirao" ostale obaveze pa su i one došle na naplatu. Neka neka, nek me ona čeka ;) brzo će to proć.

Takve situacije svi imamo svako toliko... Trazio sam cijenu za ono ali nisam nasao.

Hm...ne mozes vjerovati ali gleda sam neki film ima tjedan dana. Radi se os tudentima koji su isto radili podmornicu totalno slicnu ovoj.
http://www.wired.com/2014/12/4-mexican-immigrant-kids-cheap-robot-beat-mit/ (http://www.wired.com/2014/12/4-mexican-immigrant-kids-cheap-robot-beat-mit/)
Ugl ide odlicno...biti ce to pravo iskuszvo voziti :)

Spare parts film o studentima iz amerike radi se o robotici tj podmornici koje rade ;)

Istina, bio nedavno na tv-u