Naletio sam na članak gdje se objašnjava osnovo o PIDovima na jednostavan način, kako funkcioniraju.
http://flitetest.com/articles/p-i-and-sometimes-d-gains-in-a-nutshell (http://flitetest.com/articles/p-i-and-sometimes-d-gains-in-a-nutshell)
Hvala! Bas sam trazio proteklih dana kvalitetan clanak na tu temu.
Cijela ta prica s PIDovima je previse zakomplicirana, sve sto meni sad treba je da mi quad ne vibrira pri punom gasu i bez gasa kod poniranja.
Nadams se da ce srediti uskoro Auto Tune opciju u Cleanflightu.