googlam ali ima milion raznih varijanti, a moje iskustvo s ovim podrucjem je negdje blizu nule, pa ako moze da mi pojednostavite zivot ...
slazem neki fpv avioncek za letenje oko kuce, zasad ima "celavi" FPV setup (kamera+VTX), a da mi bas ne odleti ako izadem iz dometa 2.4 stanice trebam preporuku za RTH OSD autopilot ... neka jeftinija verzija ... nije problem da ukljucuje ponesto lemljenja, ali ne da provedem vise vremena za kompjuterom i lemilicom nego u zraku ...
avioncek je malo manje od 500gr , 1m raspona, motoric od 100W za lagano letuckanje, tako da ne mogu natovariti ciglu na njega, setup je na 2S pa bi bilo dobro da i predlozeno rjesenje radi na 2S da ne moram upgrade-ati setup ... ali to se moze promijeniti na 3S ako bude potrebno ...
hvala
Moja preporuka apm ili mini apm. Ja osobno imam storm osd koji je jako dobar i radi za sada super sa 1.1 verzijom. Ali sam vidio sta apm radi, i jako mi se sviđaju njegove mogucnosti. Apm mozes naci dosta povoljno cak sam negdje nasao za 45 dolara ukljucnena gps antena bez osd-a a on ti kosta oko 10dolara.. A storm ti je oko 100dolara pogledaj apm na aliexpres i banggood. I da storm ti je plug and play i ima sve sto ti je potrebno. a apm ima posla oko programieanja.
Moja preporuka apm ili mini apm. Ja osobno imam storm osd koji je jako dobar i radi za sada super sa 1.1 verzijom. Ali sam vidio sta apm radi, i jako mi se sviđaju njegove mogucnosti. Apm mozes naci dosta povoljno cak sam negdje nasao za 45 dolara ukljucnena gps antena bez osd-a a on ti kosta oko 10dolara.. A storm ti je oko 100dolara pogledaj apm na aliexpres i banggood. I da storm ti je plug and play i ima sve sto ti je potrebno. a apm ima posla oko programieanja.
Haha miso jesam te zarazio apm-om :D . Nije istina da ima puno posla oko programiranja, bilo tko ko je malo informatički obrazovan može ga podesiti za manje od 3 sata.
A kao autopilot radi savršeno ;)
[size=78%] [/size]
znaci ovo bi trebalo pasati zajedno?
malo me frka da ne ispadne neki kineski hardware-ski klon kojeg je onda problem ustekat na komp i podesit
http://www.banggood.com/MinimOSD-MAVLink-OSD-APM-APM2-Flight-Control-Board-p-73436.html (http://www.banggood.com/MinimOSD-MAVLink-OSD-APM-APM2-Flight-Control-Board-p-73436.html)
http://www.banggood.com/Ublox-7-Series-Mini-GPS-wCompass-For-APM2_6-APM2_8-PX4-Pixhawk-Mini-APM-MWC-Flight-Controller-Board-p-1006319.html (http://www.banggood.com/Ublox-7-Series-Mini-GPS-wCompass-For-APM2_6-APM2_8-PX4-Pixhawk-Mini-APM-MWC-Flight-Controller-Board-p-1006319.html)
http://www.banggood.com/DYS-Mini-APM-Flight-Controller-With-GPS-Module-p-977560.html (http://www.banggood.com/DYS-Mini-APM-Flight-Controller-With-GPS-Module-p-977560.html)
i ovo:
http://www.banggood.com/3_3V-or-5_5V-USB-Programming-Module-for-Naze-Minim-OSD-Frsky-Multi-wii-p-1010726.html
GPS ti dodje s
http://www.banggood.com/DYS-Mini-APM-Flight-Controller-With-GPS-Module-p-977560.html (http://www.banggood.com/DYS-Mini-APM-Flight-Controller-With-GPS-Module-p-977560.html)
nemoj zaboraviti upisati coupon kod WABGRC
mozes jos power module ako zelis V na OSD-u.
http://www.banggood.com/APM-2_6-2_5-2_52-Power-Module-With-5_3V-DC-BEC-p-925901.html (http://www.banggood.com/APM-2_6-2_5-2_52-Power-Module-With-5_3V-DC-BEC-p-925901.html)
mozda ima negdje i jeftinije
no provest ces sate na PC.
Meni se svidja pixawk light
http://www.banggood.com/PX4-Pixhawk-Lite-V2_4_6-32Bits-Open-Source-Flight-Controller-for-QAV250-Multicopter-p-993849.html (http://www.banggood.com/PX4-Pixhawk-Lite-V2_4_6-32Bits-Open-Source-Flight-Controller-for-QAV250-Multicopter-p-993849.html)
moram jos malo progooglat, ako za APM ne treba sve flashati osam puta i traziti software tko zna gdje onda bi to moglo zadovoljiti moje potrebe, ovaj pixhawk mi je fora ali mi nebu radio bez PPM encodera, a to je jos jedan komad eletronike "viska"
... iskreno najsretniji bi bio da je sve na jednoj plocici i samo da ustekam GPS antenu, a da se na PC spaja preko microUSBa koji je na plocici ...
Onda druze samo storm osd. stavis u avion kalibriras i letis!!
Pogledaj i Arkbird, Fyutech, Tornado oni spadaju u relativno manje stelovanja.
Fyutech 115$ cca - mislim da je do 25A jeftinija verzija
Arkbird 140$ ima i u EU skladistu
Tornado 115$ akcija inace 165
http://www.foxtechfpv.com/cyclops-tornado-osd-p-1309.html (http://www.foxtechfpv.com/cyclops-tornado-osd-p-1309.html)
naravno ima i storm, dreamflight,pixhawk...
Ako zelis najbolje ( nije jeftino)
Vector 237
RvOSD 299
Tornado mi se cini dobra prilika.
Ja ti imam storma oko dvije godine. Zadovoljan sam super sa njim hvala bogu do sada ni jedna greska. Svida mi se sto je plug and play stavi u avion kalibriraj žiroskop senzor potrosnje par sitnica i gas u zrak. Tako da je to moja preporuka.
Tornado je isto super samo kako je on opisao da bi letio mislim da je storm odlican izbor.
hvala svima na misljenju i preporukama ... mislim da cu krenuti za APM iako nije bas plug'n'play ... nadam se da nece ispasti plug'n'pray ...
opcija za storm ostaje zapamcena ali APM sa GPSom dobijem za 40USD (coupon kod WABGRC) plus OSD jos koji sitnis i letim za cca 50USD ... jedino ako mi jos ovi sa carine uzmu postotak ... cak dobivam volju "bacit se u trosak" i uzeti onaj GPS iz linka gore jer je manji od ovog koji dode u paketu sa APM-om ...
jos ovo:
nego kaj bi ovo trebalo znaciti? da oni vise ne preporucaju novim userima da uzimaju APM2.x?? iako me bas briga, jer kad poleti to je to, koliko vidim ima sve potrebne funkcije
... copy/paste
...link: http://dev.ardupilot.com/wiki/supported-autopilot-controller-boards/ (http://dev.ardupilot.com/wiki/supported-autopilot-controller-boards/)
APM2.x
APM2 is a popular AVR2560 8-bit autopilot.
Note:
APM 2.6 is compatible with Copter 3.2 and earlier only (to use APM:Copter version 3.3 and later, please purchase a Pixhaw)k. Plane and Rover have full support for APM 2.6 in all existing releases. This board is not recommended for any new users.
Eto neces pogrijesiti. a ovo sta znaci pojma nemam to ce ti neko od iskusnijih vec objasniti.
vezano na moje pitanje od maloprije, nasao sam odgovor:
link: http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=110&t=12425 (http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=110&t=12425)
APM:Plane 3.3.0 released
APM1/APM2 Support
We have managed to keep support for the APM1 and APM2 in this release, but in order to fit it in the limited flash space we had to disable some more features when building for those boards. For this release the AP_Mount code for controlling camera mounts is disabled on APM1/APM2.
At some point soon it will become impractical to keep supporting the APM1/APM2 for planes. Please consider moving to a 32 bit autopilot soon if you are still using an APM1 or APM2.
dakle ipak je to postala hardverski premala platforma ...
specifikacije za APM i PX4: http://dev.ardupilot.com/wiki/supported-autopilot-controller-boards/#px4
mislim da je logicni nasljednik 32 bitni Pixhawk (FMUv2) i PX4 (FMUv1) s time da kako vidim isti je tutorial za konfiguriranje APM i PX4
http://plane.ardupilot.com/wiki/first-time-apm-setup/
i jedan dobar link za APM Mini 3.1 sa YT:
http://www.youtube.com/watch?v=Zv49LdcaLv0
banggood link iz ovog tutoriala: http://www.banggood.com/MiniAPM-V3_1-Flight-Controller-With-Neo-6M-GPS-For-Multicopters-p-951861.html
mislim da je to isti: http://www.banggood.com/DYS-Mini-APM-Flight-Controller-With-GPS-Module-p-977560.html
jos malo o APM (http://www.banggood.com/DYS-Mini-APM-Flight-Controller-With-GPS-Module-p-977560.html (http://www.banggood.com/DYS-Mini-APM-Flight-Controller-With-GPS-Module-p-977560.html))
stiglo jos davno, ali tek jucer sam se krenuo zabavljat sa zicama ... uglavnom u paketu dode paralelni kablic od 6 zica za spojit GPS/compass sa kontrolerom, pinout pase na port B ali ... ne ide bez "ali" ... uporno javlja Bad GPS health, a kompas radi ... rjesenje: promijeniti pinout na kablu tako da pase na port A i stvar je proradila ... necu reci koliko mi je vremena trebalo ;)
kratki review:
GPS - radi i u zatvorenom, jos je tavan iznad mene, kuzi pomak od cca 0,5m i iz njega uspjeva odrediti smjer
kompas - spojio sam kompas i kontroler medusobno sa metalnim sarafima i to nije bas sretno rjesenje, uglavnom u takvoj konfiguraciji kompas uredno fulava po 5-10 stupnjeva koliko god ga kalibrirao, drugi minus je da sam morao zarotirati plocicu za yaw 180 jer ne mogu to podesiti u softwareu kod kalibracije, izaberem manual, 180, ali poslije opet isto
pitanje:
ovisno kako okrenem plocicu sa kompasom (0 ili 180) u jednom slucaju ikonica aviona u MissionPlanner-u uredno pokazuje smjer kako se hardware okrece, a u drugom se bore ocitanja sa akcelerometara, kompasa i ikonica jako kasni za stvarnosti ??? di je kvaka??
i za kraj:
tko je rekao da je APM kompleksan ? ... hahaha ... milion parameara ... istina, morat cu ih savladati, ali ajde da mi netko definira par komada bitnih tako da mogu postaviti tri moda letenja: manual, FBWA, RTL i nekakav FailSafe ... moje razmisljanje kako slijedi: ... manual i FBWA manje bitno, ali na RTL zelim da odmah krene sa nekim cca 30m radijusom prema Home, odrzava visinu, minimalno cca 50m, bori se protiv vjetra i kad dode Home da kruzi i ceka da ga spustim u manual ... za FailSafe na short mi je ok da 1sekundu ne radi nista osim da ostane stabilan, a potom RTL kao ranije opisano
sta se desava ako je avion naglavacke u manual mode i upalim RTH?
hvala