FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: zbabic on March 01, 2016, 11:38:14 am

Title: APM i ESC
Post by: zbabic on March 01, 2016, 11:38:14 am
Pozdrav,
imam nedoumicu, a posto se ne bavim elektronikom, rekoh da pitam one koji znaju  ;)

Radi se o sledecem:
Radi se o quadcopteru, sa APM 2.6, na OUTPUTS delu imam spojena 4 ESC- a sa BEC- om (nisu OPTO), pretrazujuci net, nasao sam da se OUTPUTS moze napajati sa sva cetiri ESC- a istovremeno, tj. da se ESC- ovi, bez uklanjanja +5V voda, mogu ukopcati na OUTPUTS, da to nije lose, jer osigurava napajanje, tako sam i uradio.
Moje pitanje je sledece:
Da li smeta ESC- ovima (grejanje, smetnje, nekakvo "opterecenje" i sl), ako se napajanje OUTPUTS- a, radi istovremeno sa vise ESC- ova (BEC-ova)?
Tacnije, da li postoji bilo kakvo "opterecivanje" ESC- ova, ako se istovremeno, sa svakog, koristi +5v na OUTPUTS- u?

Gledao sam da li je neko vec postavio ovakvo pitanje, nisam pronasao, izvinjavam se, ako je vec bilo reci o ovome, a ja nisam nasao temu.

Unapred hvala, lepo vreme i pozdrav svima!
Title: Odg: APM i ESC
Post by: Bart on March 01, 2016, 01:47:12 pm
Ja APM napajam sa samo jednim BECom, sa jednog ESC, sa ostalih ESC sam povadio +5V vod , nikakvih problema nisam imao.
Title: Odg: APM i ESC
Post by: grofzg on March 01, 2016, 03:09:38 pm
Ja sam također APM napajao sa jednog ESC-a, al sam stavio zasebno BEC jer su velike oscilacije u naponu pa me bilo strah brownouta.
Title: Odg: APM i ESC
Post by: zbabic on March 01, 2016, 06:50:42 pm
Hvala na odgovorima!
I ja sam napajanje APM- a (OUTPUTS- a) radio sa jednog ESC- a, sa preostala tri ESC- a, sam uklonio +5V vod,
Porobao i drugu varijantu, sa zasebnim UBEC- om, a sa ESC-ova uklonio +5V.
Pretrazujuci net (trenutno ne mogu naci link), negde sam nasao da zbog varijacija u naponu BEC- a sa ESC- a, kao mera bezbednosti, moze da se izvrsi napajanje OUTPUTS- a tako sto se istovremeno, sa sva cetiri ESC- a koriste +5V vodovi.
Uklonio sam UBEC za napajanje OUTPUTS- a da bih smanjio kolicinu zica i elektronike.
Title: Odg: APM i ESC
Post by: skyfall on March 01, 2016, 08:56:58 pm
Kaže ovdje (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-powering-the-apm2/) u službenim uputama za modalitete napajanja APM-a kako se smije napajati sa jednoga ESC-a:
Quote
No Power Module and no servos and power provided by BEC from ESC
  • If you do not have a power module and you are not using servos.
  • Ensure JP1 is installed and provide the necessary power via the BEC from one of your ESC’s.
  • Connect one ESC’s BEC power and ground wires to one pair of the APM OUTPUT connectors power and ground pins.
  • Clip the BEC power leads on the remaining 3 wire connectors.
  • Ensure that the ESC’s signal wires are connected to the appropriate APM OUTPUT connector signal pins.
  • You must ensure that your ESC’s BEC has a sufficient power capability (at least 2 amps).
    • Most 20 amp or higher ESCs have 2 amp BECs.
Title: Odg: APM i ESC
Post by: zbabic on March 02, 2016, 04:50:46 pm
@skyfall (http://www.flyfreak.net/profile/?u=5480)
da, procitao sam, tnx ;) !


Namera mi je da saznam, ako koristim +5V sa sva cetiri ESC- a, da li to predstavlja problem za ESC- ove?


Napajanje sam uradio preko dodatnogUBEC- a, za OUTPUTS, sa ESC- a sam maknuo +5V, ali mi se cini zanimljivim pitanje za poznavaoce elektronike ;)
Kako sad stvari stoje, nema objasnjenja, za cinjenicu (ili ne), da takvo povezivanje "opterecuje" ESC- ove?!


Evo malo price na ovu temu: http://diydrones.com/forum/topics/connecting-esc-directly-to-apm?id=705844%3ATopic%3A272862 (http://diydrones.com/forum/topics/connecting-esc-directly-to-apm?id=705844%3ATopic%3A272862)
Namera mi je da cujem Vasa iskustva...