dečki, oduševljen sam !!!!!
isprobal sam novi firmware XXcontroller_KR_v.1.4 (http://www.kkmulticopter.com/downloads/firmware/XXcontroller_KR_hex_v1_4.zip)
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65 (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65)
onaj ko je letel 4.3 i niže, zna kakav skok je bil prelazak na 4.5
sad sa 4.5 na XXcontroller_KR_v.1.4 (http://www.kkmulticopter.com/downloads/firmware/XXcontroller_KR_hex_v1_4.zip) je divota, stabilnost neusporediva, nema više bježanja modela u jednu stranu i glupog stalnog natrimavanja (živi užas kad letite na FPV)
ovaj soft ima opciju da iskalibrira nulte(središnje) položaje palice i ovo ispada divota u zraku, model stoji na mjestu od kad poleti, do kad ne sleti, trimovi nisu potrebni
svi potovi su preko 90% i nema oscilacija, ovakvu stabilnost modela još nisam probal.....
3 su opcije za odabir, normalni mod, acro i ufo mod.....
ja sam probal ovaj soft samo zbog acro moda, jer sam htel sa quadom akrobacije koje 4.5 verzija ne dopušta(luping i valjak)
uglavnom razlika je ogromna, FPV bude postal sa ovim puno lakši za odradit i rezultat bude mirniji....
jedini uvjet za ovaj firmware je atmega 168, za koju je i soft rađen....
i naravno zahvale stričeku Minsoo Kimu koji je zaslužan za ovaj soft
Ima li di kod nas nabaviti atmega 168 ili je moram naruciti preko eBaya?
Dali moze atmega 328 umisto 168-ce (nesto mi je jedan frend natuknio ... neznam pa moram pitati) :o
Tu sam nesto citao o tome pa mi sad nije jasno jel to moze ili ne (http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=5623.0) tako da molim one koji znaju da pomognu :) do ovoga mi je lakse doci :D
da, mogla bi i atmega 328....
imaš odgovor na PP u vezi čipa....
odlicno hvala ti... valjda cu nesto rjesiti uskoro :)
propovi stigli, samo da ubacim novi fw i ....
dal svichevi ostaju isti kak i na originalnom fw-u
da, postavke su iste
koji chip treba uzeti?
http://cgi.ebay.com/2-pcs-ATMEGA168-20PU-MCU-AVR-28DIP-ATMEGA168-20PU-/220718788979?pt=BI_Analyzers&hash=item3363dd7173 (http://cgi.ebay.com/2-pcs-ATMEGA168-20PU-MCU-AVR-28DIP-ATMEGA168-20PU-/220718788979?pt=BI_Analyzers&hash=item3363dd7173)
http://cgi.ebay.com/Atmel-ATMega168-20PI-NEW-Tube-14-/230576339722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35af6bbb0a (http://cgi.ebay.com/Atmel-ATMega168-20PI-NEW-Tube-14-/230576339722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35af6bbb0a)
koja je razlika izmedju PU i PI
te dali mogu isprogramirati taj chip sa 1,4 +mod, posto mi je tako plocica i letjeti u x modu kao sto i letim jer sam umixao na stanici
moze li mi netko postaviti i link na ebay za programator neki jeftiniji :)
inace koristim kontorler by davorvz
koji chip treba uzeti?
http://cgi.ebay.com/2-pcs-ATMEGA168-20PU-MCU-AVR-28DIP-ATMEGA168-20PU-/220718788979?pt=BI_Analyzers&hash=item3363dd7173 (http://cgi.ebay.com/2-pcs-ATMEGA168-20PU-MCU-AVR-28DIP-ATMEGA168-20PU-/220718788979?pt=BI_Analyzers&hash=item3363dd7173)
http://cgi.ebay.com/Atmel-ATMega168-20PI-NEW-Tube-14-/230576339722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35af6bbb0a (http://cgi.ebay.com/Atmel-ATMega168-20PI-NEW-Tube-14-/230576339722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35af6bbb0a)
koja je razlika izmedju PU i PI
te dali mogu isprogramirati taj chip sa 1,4 +mod, posto mi je tako plocica i letjeti u x modu kao sto i letim jer sam umixao na stanici
moze li mi netko postaviti i link na ebay za programator neki jeftiniji :)
inace koristim kontorler by davorvz
ne znam koja je razlika..... PU i PI
ali znam da je moj atmega168 20PU i radi savršeno...... nemam pojima kaaj bi bilo ak staviš PI, probaj progooglati razliku.....
softver radi isto ko i 4,5 samo je bolji, brži, mirniji.....
tak da bi ti mix trebal isto raditi
programator možeš sam napraviti, ja imam ovakav i radi savršeno http://electronics-diy.com/avr_programmer.php (http://electronics-diy.com/avr_programmer.php)
a ak ti se neda gnjaviti, kupi ovaj http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=Others&sn=oju_isp&id_no=36 (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=Others&sn=oju_isp&id_no=36)
dex, ja isto imam onaj DIY programator,
(http://img440.imageshack.us/img440/4016/p1010452i.th.jpg) (http://img440.imageshack.us/i/p1010452i.jpg/)
on se spaja sa 6 žica na drugu pločicu di je socket s atmelom,
jel se može kako napraviti neki adapter (tamo je 6 u nizu, a na KKu 2x3) da se spoji drito na KK?
kao onaj usb za 20$ ?
pitam zbog vađenja/stavljanja atmela...
napravis si samo redukciju sa linijskog 6 pinskog na kvadrat, ima ja mislim u cipoteci za kupit te flat kablove sa 6 pinskim kvadratom, samo napravi sto kraći moguci, ne smije biti ukupna duzina vise od 15cm, vecina procesora je osjetljiva na te stvari pa ili ga ne mozes isprogramirat ili ga spalis
ma dobro, nije problem napravit 2x3 konektor, mogu se poslužiti i sa onim za IDE diskove,
kao i sada za 6 u nizu, samo ih priljepim jednog za drugi...
nego, kojim redom idu na KK pločicu, a da se ne skuri nešto :)
(http://img193.imageshack.us/img193/2618/67624081.jpg) (http://img822.imageshack.us/img822/5979/22009744.jpg)
1 - MISO
2 - SCK
3- RESET
4 - +5V
5 - MOSI
6 - GND
evo, tak je meni ispalo na brzinu kad sam pogledal spojeve po pločici....
provjeri prije nego zabiješ konektor direkt na pločicu ;)
.
Evo stigao meni s ebaya jedan atmel za probu ;D
nemojte sada kamenjem, ali ja ne vidim razliku ovako na brzinu, oba su stabilna, čak nam se čini da je originalni KK nešto mirniji...
Jazavac je naravno isto bio nestrpljiv pa smo test odradili kod njega u dvorištu,
2 atmela u đepu pa sam samo upiknuo prvo novog, onda starog.... na istom malom quadu
(18A turnigy plush crvena reglera, navodno najbrži u reakciji, motori rctimer ona ljubičasta 2830 750KV, 10x4.5 propovi, 2.65 Turnigy nano batka, bez kutije za salatu nažalost :P :D)
video, sniman malom keychain kamerom, kvaliteta nije bitna,
samo da se vidi da u oba čipa i moda nema nekih vibracija, jednaki su po meni....:
Comparison between 2 KK multicontroller firmware versions (http://www.youtube.com/watch?v=-jQrbTxoSGE#)
a za vikend na livadi idem u daljnja testiranja... par batki odletit na svakome, i malo više okreta i sličnoga, da steknem bolji uvid
ma nema nikakve specijalne razlike, osim sta ovaj podrzava 3 moda, ostalo je sve isto ko i na 4.5 verziji ili onoj od Quaxa
a ne znam dečki, ja sam sprobal na svojem i meni je razlika ;)
ja sam također probao novi firm i vidi se razlika jos cu se mrvicu sa gainom poigrati ali bolje reagira definitivno
cisto sam testirao zamjenom dva cipa sa istim postavkama i razlika je vidljiva
XXcontrol_KR_v1.5 (for Blueboard)
- TwinCopter was added.
- Y4Copter was added.
- TriCopter Servo Reverse Pin was added(M5)
- Increased Acro Stick Gain(65% to 70%)
kkMultiCopter - Y4Copter (http://www.youtube.com/watch?v=YsKeTNJdTgk#ws)
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller)
ovaj Y4copter je zanimljiv
ili ovaj kinez nezna letit ili je 4copter jako nestabilan, štapovi se tresu za poludit i ni jedne sekunde nije na istom mjestu.
Ni ja ne primječujem neku trabilnost ili neku novost???
Meni je na trikiju sve serijala,pa čak i stari software pa nije nikaj lošiji od ovog,bar meni.... ;)
Isprobao oba i ne primjecujem neku razliku
Pitanje?
Zakaj mi quad kad ga dizem rotira oko osi tak da ga moram natrimati skoro do kraja da se smiri
Koristim 4.5 or. Fw
provjeri jesu li ti svi propovi paralelni, (ako koristiš CW i CCW jasno)
ako je jedan krak ili nosač ili motor nagnut, dobije se tako nešto...
nisu ti dobro postekani motori ili se elise ne vrte u dobru stranu
ovak je složeno
ovak je složeno
probaj napravit revers yaw ziroskopa, ocito ne kompenzira kako treba
probao ali još gore,
nisam gledal dal mi je možda koli od motra zakrenut (kak sam ljosnul par put) pa me to možda zeza
ma nije reversan gyro ni krivi propovi.... jer onda ga ne bi mogao ti istrimati, vrtio bi se ko zvrk.
samo pogledaj kako sam rekao propelere, kada ga digneš rukom u razinu očiju, moraju svi biti u istoj ravnini.
najvjerojatnije se neki savio 5-10° i to te zeza, izravnaj rukom polako i bit će ok.
Ok thx
bum probal pa javim
kako napraviti revers gyra na zadnjem firmwareu
tu imaju upute ali ne kuzim
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual)
moze li mi neko laicki napisat jer ova kombinacija mi ne uspjeva jedino uspijem pitch gyro reversat dok roll lijevo desno i yaw rep nikako
tnx na pomoci
povecaj komande na 100% onda radi revers jer ti inace nece prihvatit
znaci ne na minimum kako pise stavit roll nego na maksimum ostale nomalno 50% cca?
i koja onda kombinacija palica ide za revers
roll?
pitch?
yaw?
povecaj komande na stanici krava te ubola a ne osjetljivost na plocici
znaci ne na minimum kako pise stavit roll nego na maksimum ostale nomalno 50% cca?
i koja onda kombinacija palica ide za revers
roll?
pitch?
yaw?
roll - reversanje gyroa
pitch - stick centering
yaw - esc throttle range
potenciometri su na KK, njih na min, u jednu stranu ovisno kako ih atmel prepoznaje, obično obrnuto od kazaljke sata
(ali neki ih vide kao obrnute pa je minimum u smjeru kazaljke sata)
a komande na palici na 100% dual rate, da bi KK prepoznao komandu koju daješ.
jes, na ovom sw koji ti imas ide u desno minimum, priv potenciometar skorz u desno - roll pot
sve mi to jasno ali revers gyra i dalje nije.
znaci imam otklone kad tiltam quad(xmod) naprijed nazad, nemam otklone lijevo desno posto treba revers napraviti gyra za lijevo desno.
ujedno kad ga zakrecem pojacava motore jer treba revers napraviti. e koja kombinacija palica ide za revers (tilt nap./naz, tilt lij, des. zakretanje lije. desn.)
jer ja po onim manulima i ne kuzim ja sto uspijem revers napraviti je sam za naprijed nazad gyra.
Nadam se da si skuzio moj problem tj. pitanje.
Potenciometar skroz na minimum,spoji bateriju i kad ti uđe u program mod pomakni komandu koju hočeš reversnuti i trebala bi dioda registrirati ako si kaj napravil,otpoji bateriju i to je to,a ako imaš više komandi za reversnut ponovi postupak.