Evo i prve ture plocica za distribuciju struje na multirotor letjelicama, naravno proizvedeno u Ljepoj Našoj;
-ukupan promjer: 85mm
-promjer rupe u sredini: 25mm
-montažne rupe 3,2mm u promjeru 63mm odnosno 42,5mm rupa do rupe tako da odgovara na skoro sve danasnje upravljacke ploce za letjelice tog tipa
-predviđeno za prikljucit 2 baterije u paralelu
-razmještaj rupa za spajanje reglera podesen za 3/4/6 komada
-debljina plocice 1,5mm
-navučen zaštitni lak
-testirane na 120A konstantom opterecenju i peak 200A
Cijena za naše tržiste je 40KN komad pa ako ima zainteresiranih info na PM
p.s.
ostalo je u zavrsnoj fazi...novi kontroler...3 axni gyro, 3 axni acc, barometar ;)
p.s.
ostalo je u zavrsnoj fazi...novi kontroler...3 axni gyro, 3 axni acc, barometar ;)
??? ??? ??? juhuuu da i to vidimo
jel se razvija i neki soft tipa kak i za MikroKopter-a
pa evo recimo da je gyro ITG3200 a akcelerometar ADXL345 pa progoglas malo i usporedis karakteristike sa Muratom ENC03 koja je na Futabi 401 ili ti ga HK401B...bolje da ne usporedjujes.... :D
Murata vrti 440 stupnjeva u sekundi a ovaj samo 2400 u normal modu :P
mislil sam na soft za setiranje kak ima mikrokopter ::)
e da, sve preko pc-a se radi
bu pasao ovaj prog koji već imaš (a i ostali) ?
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=Others&sn=oju_isp&id_no=36 (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=Others&sn=oju_isp&id_no=36)
(http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=imgview&sn=oju_isp&size=M)
će imati podršku za 8 motora? to bi bio potez i pol (veća sigurnost u slučaju otkaza motora/loma propa, a payload da ne spominjem)
(na rcgroupsima već kuhaju nešto slično, no domaće je uvijek bolje jasno)
kupujem od tebe čim naštancaš prvu seriju :)
(http://farm5.static.flickr.com/4112/5413325995_ae6371ae66_z.jpg)
3-axis following (http://www.youtube.com/watch?v=MuFxWj5ED4Y#)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1392884 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1392884)
(na rcgroupsima već kuhaju nešto slično, no domaće je uvijek bolje jasno)
kupujem od tebe čim naštancaš prvu seriju :)
potpisujem jedva cekam da krene u proizvodnju tj prodaju.
nista kolega tomi od toga, treba ti FDTI interface, bit ce modlarski puk pravovremeno obavjesten
Daj kad več bacaš kosti, baci neku kost s mesom
dali če biti kntroler open source ili se bude prodaval u kitu ili kak več
cijena dimenzije daj neku korisnu informaciju
evo malo mesa: soft je open source, baza mu je arduino, procesor je atmel, naravno malo jaci, naravno da ce biti verzija samo plocica i gotov kompletno pa ako netko ima volje drljat sa finim stvarima neka se igra, detalji ce biti svi kad napravim plocice do kraja, znaci trenutna je situacija da pokusavam predvidjeti daljni razvoj pa da ne izostavim elemente ili kakav upgrade za plocicu, evo jos jedan detalje je taj da se ocekuje dogradnja sa barometrom+magnetometrom za HH opciju...... ;)
cijena nebi trebala prelaziti nekih 650-700KN za gotovu plocicu sa osnovnim elementima znaci žiroskopima i akcelerometrima a tu je i ukljucena auto stabilizacija za kameru po tilt/roll osima , sistem stekaj i vozi, naravno sve radi sa regularnim reglerima, ne sa svim aali napisat cu sa kojima radi onako kako treba (480Hz)
jbg nije ni badave ta igra, treba poslozit to sve gore, izj***t se malo da to lici na nesto, nabavit elemente koji su na njoj, ima posla s tim ali bit ce....za 10
neki dan sam isprobavao kombinacije malo onako sve polemljeno u zraku, visi na zicama, uglavnom digo sam quada na 2m, stisnuo mu rep desno i tako se 2 minute vrtio ko lud na mjestu, bez ikakvih propadanja i driftanja 8)
evo jos da dodam da ce biti ovako kruzni oblik najvjerovatnije, taman da se poklapa sa ovom za distribuciju struje ;)
Pet bravo,
Uz sve nabrojano još podrška za GPS i stvar je konkurentna vrlo uglednim proizvođačima takve opreme.
(http://www.cheesebuerger.de/images/more/bigs/c011.gif)
ja jedva čekma da vidim kako če to delati jer čak i na MK kada je sve u igri neznam kako če to delati
Ja idem na testiranje danas u igi je FC,NB,MAG,komplas,GPS.
Kada sve poštelam snimim.
Kako dokazni materijal naravno.
Evo i prve ture plocica za distribuciju struje na multirotor letjelicama, naravno proizvedeno u Ljepoj Našoj;
-ukupan promjer: 85mm
-promjer rupe u sredini: 25mm
-montažne rupe 3,2mm u promjeru 63mm odnosno 42,5mm rupa do rupe tako da odgovara na skoro sve danasnje upravljacke ploce za letjelice tog tipa
-predviđeno za prikljucit 2 baterije u paralelu
-razmještaj rupa za spajanje reglera podesen za 3/4/6 komada
-debljina plocice 1,5mm
-navučen zaštitni lak
-testirane na 120A konstantom opterecenju i peak 200A
Cijena za naše tržiste je 40KN komad pa ako ima zainteresiranih info na PM
p.s.
ostalo je u zavrsnoj fazi...novi kontroler...3 axni gyro, 3 axni acc, barometar ;)
moram priznat da izgledaju profi ..
naravno da izgledaju profi kad i jesu profi, youporn production :D
evo malo mesa: soft je open source, baza mu je arduino, procesor je atmel, naravno malo jaci, naravno da ce biti verzija samo plocica i gotov kompletno pa ako netko ima volje drljat sa finim stvarima neka se igra, detalji ce biti svi kad napravim plocice do kraja, znaci trenutna je situacija da pokusavam predvidjeti daljni razvoj pa da ne izostavim elemente ili kakav upgrade za plocicu, evo jos jedan detalje je taj da se ocekuje dogradnja sa barometrom+magnetometrom za HH opciju...... ;)
cijena nebi trebala prelaziti nekih 650-700KN za gotovu plocicu sa osnovnim elementima znaci žiroskopima i akcelerometrima a tu je i ukljucena auto stabilizacija za kameru po tilt/roll osima , sistem stekaj i vozi, naravno sve radi sa regularnim reglerima, ne sa svim aali napisat cu sa kojima radi onako kako treba (480Hz)
jbg nije ni badave ta igra, treba poslozit to sve gore, izj***t se malo da to lici na nesto, nabavit elemente koji su na njoj, ima posla s tim ali bit ce....za 10
neki dan sam isprobavao kombinacije malo onako sve polemljeno u zraku, visi na zicama, uglavnom digo sam quada na 2m, stisnuo mu rep desno i tako se 2 minute vrtio ko lud na mjestu, bez ikakvih propadanja i driftanja 8)
svaka ti dala
ja jedva čekma da vidim kako če to delati jer čak i na MK kada je sve u igri neznam kako če to delati
Ja idem na testiranje danas u igi je FC,NB,MAG,komplas,GPS.
Kada sve poštelam snimim.
Kako dokazni materijal naravno.
kako je prošlo?
Evo i prve ture krakova za letjelicu, Hexa i Quad dimenzije, alu 10×10×1 naravno iz EU, laksi nesto nego ovaj sa naseg trzista, sve obrađeno na CNC-u, rupe su na dlaku , spremno za proces finalne obrade sa dodavanjem boje, negdje krajem drugog tjedna;
-dimenzije Quad: dužina 240mm , 2 crna/2 crvena kraka za X mod ili 3 crna/1 crveni za + mod
-dimenzije Hexa: dužina 325mm, 3 crna/3 crvena
-dimenzije HeavyLift Hexa: 15×15×1.5 cijev, 380mm, rupe za motore 35 klase, elise 12-14 cola
danas dok sam slagao neki model, primjetih da na korejskim KK pločicama očito postoji priprema za akcelerometar po 3 osi,
valjda čekaju da konkurencija izbaci svoje, pa bu oni onda i oni ponudili 'NEW' verzije pločica sa tim već nalemljenim gore... :-\
davore, svi su već nabrijani na to, pa držim fige da bude sve ok s tvojim kontrolerom pa da i mi imamo svog konja za trku (dex kalupe, ti kontrolere i CNC izrađene krakove i frame...)
(http://img151.imageshack.us/img151/7596/p1010682i.th.jpg) (http://img151.imageshack.us/i/p1010682i.jpg/)(http://img580.imageshack.us/img580/6853/p1010684h.th.jpg) (http://img580.imageshack.us/i/p1010684h.jpg/)
Znam da je korejanac nesto kemijao na acc za KK ali je to malo problematicno za izvest;
U biti ovo plocica koju ja trenutno crtam je vec davno postojeci MultiWiicopter samo sta ja hocu napravit izmjene na njoj i to na bolje, tako da se u startu odmah pripremi sve za nadogradnju danas-sutra, osnovna verzija je samo gyro i acc dok je 2 minute posla dodat onda gore magnetometar i barometar ili eventualno neku od postojecih IMU kombinacija tipa 6DOF ili 9DOF ili jos bolje FreeFlight IMU
E tu sad polako i nastaje jedan problemcic, puno me ljudi pitalo za to, svi ti kontroleri osim KK koji su napravljeni za multirotor zahtjevaju kalibraciju i podesavanje preko PC-a, sad je preko konzole,FTP-a ili nekog GUI alata nebitno ali je podosta komplicirano za nekog ko se sa tim prvi puta susrece, naravno pozeljno je neko osnovno znanje o elektronici, treba imati i odredjeni uredjaj za programirat to...bla,bla zato sam mislio plocice ukoliko bi ih i napravio neku vecu seriju prodavat vec programirane i podesene ajmo reci u grubo.
E u toj situaciji je vec puno lakse, ostaje ti samo kalibracija na licu mjesta prema vlastitoj letjelici, to se moze odraditi ili preko stanice (ima programski mod) ili preko malog LCD panela koji se moze slozit za relativno male pare, cca nekih 20-25 dolara.
U biti kad je jednom elektronika podesena dovoljno je samo napraviti postavljanje na 0 gyra i acc, sve se radi preko palica na stanici;
Evo kad slozim prvu za van napisat cu i slikat,snimit sve detalje oko podesavanja iste, naravno onim zdravo seljackim jezikom da bude sto lakse za prokuzit, izbacujem strucne izraze iz upotrebe ;)
Naravno zaboravih napisat da mag i baro drasticno mjenjaju cijenu jednog takvog kontrolera, cak i za duplo se povecava, ovisi koje se komponente koriste 8)
I kada se sve te komponente zbroje što je još upitno kako če radit dođeš na mikrokopter koji sve to ima gotovo i napravljo i radi.
Tko zna što tu sve treba u hardveru promijeniti a o software-u da nit ne pričam.
ACC na MK se koristi samo u toliko da pomogne gyro i to u odredenoj količini.
Nadam se da če to raditi kako jer ovo je trenutno još uvijek jako skupo.
Pa ima nesto i u tome kolega Majki, to radi super kad se sve ustela kako treba, nije tu samo pitanje elektronke, motori, regleri, propovi....sve to ima neku svoju ulogu u tome, recimo da je za pocetak sasvim dosta da imas acc koji radi autostabilizaciju, pustis palice i model se sam izravna, ostale pizdarije su prica za sebe... 8)
Recimo baro na ovome radi sasvim drugacije nego kod MK, nemas opcije da ukljucis i iskljucis, u radu je konstantno i tek kad ti sam ustabilis model na nakoj visini i pustis gas on ga pokusava to odrzavati dodavanjem ili oduzimanjem gasa, uglavnom ni jedna od tih elektronika nije na sistemu ustekaj i vozi, tu mnogi grijese, znas i sam da ako oces idealno podesit MK trebas izgubit 2-3 dana
može i na MK konstantno biti uključen ima variabiln amplitude hol ako hočeš onda radi konstantno al ok.
Samo neka konačno nešto poleti da vidimo rezultate na dijelu.
Ja radim nešto isto još malo pa je gotovo neču odati tajnu samo ču reći da ako ih u svijetu ima onda ih nema puno.
Kolega iz Salzburga bi reko: Idemo dalje... :D
krakovi su spremni za montazu ;) ...opcije su hexa,quad i Xquad
Motori up...
Evo jos par komada... ;)
nice, prvo imamo 1 crveni i 1 crni,
onda drugi dan 3 crvena i 3 crna...
ajd do 10-og posta, možda i složiš cijeli model :P
nestrpljivi smo ;D
nema sile, polako penzionerski :)
Dok ekipa radi skoro pa serijsku proizvodnju evo malo da osvjezim....temicu :D
Gyro ITG3205 + Acc ADXL335 + Baro BMA085 (odispod je, ne vidi se) na odgovarajucoj plocici ;) sa ovim malim plavim detaljom zvanim mozak letjelice ili ti ga Arduino PRO Mini = Tri/Quad/Hexa sa tilt/roll kamera kompenzacijom + altitude hold + auto level + lipo alarm + jos nesto.... 8)
Koliko krzneniš beštija to košta kad se naručuje i gdje?
vecina komponenti je sa Sparkfun.com , postoje i jeftinije varijante ali...
neka okvirna cijena bi bila oko 150$-170$ , stavit cu bas na papir pa napisem detalje
Polako poprima oblik hexa...nadam se da ce veceras biti i prvi quadovi sklopljeni, izgledaju perverzno
Evo i njega...
koji je to eos na njemu?
Davore jesi vidio ovo
Mikrokopter Quad-X with Interchangeable Camera Mount & Video Transmission System.wmv (http://www.youtube.com/watch?v=O3jIjkw7BLs#ws)
koji je to eos na njemu?
D1000
kaj misliš bi stao recimo 5d na njega ili je ipak premali nosač? 5d je od 1000d širi za nekih 2-3 cm
ovaj ide na dlaku, mada ja mislim da su dimenzijski isti ako se ne varam
nisu nažalost, 1000d je manji na svakoj stranici od 1 do 3 cm
5D je širok 165 mm ,visok cca 130 mm